自动驾驶代客泊车AVP摄像头与ECU交互需求规范

目录

1  文档范围及控制方法... 5

1.1   目的.... 5

1.2   文档授权... 5

1.3   文档变更管理... 5

1.4   缩写.... 5

1.5   术语.... 5

2   系统组成... 6

2.1   系统框图... 6

2.2   电源供应和时序要求... 7

2.2.1 摄像头供电控制... 7

2.2.2 摄像头上电时序要求... 7

2.2.3重上电时序要求... 7

3   摄像头状态图.... 8

4   摄像头初始化.... 9

4.1  Serializer初始化说明... 9

4.2  Sensor初始化说明... 10

5   摄像头功能模式和检测机制... 11

5.1  总述.... 11

5.2  警告模式... 12

5.2.1 PMIC警告模式... 12

5.2.2 Sensor警告模式... 14

5.2.3 Serializer警告模式... 15

5.3  安全模式... 15

5.3.1 PMIC安全模式... 17

5.3.2 Sensor安全模式... 18

6   其他说明... 19

6.1 Sensor功能安全的online说明... 19

6.1.1 IIC CRC. 20

6.1.2 Embedded date. 20

6.1.3 Embedded date CRC. 20

6.1.4 MIPI CRC/ECC. 20

6.2 内参标定参数读取... 20

6.3 ECU需支持摄像头热插拔功能与单独电源控制... 21

6.4 在线升级功能... 21

附录说明... 21

1. 文档范围及控制方法

1.1   目的

本文档描述了AVP摄像头与ECU的交互需求，将为产品设计、功能/性能测试、实验及生产等工作提供基准。

1.2   文档授权

本文档需经过       、        与         三方签字确认。

1.3   文档变更管理

本文档不允许被单方面进行修改。

1.4   缩写

缩写	描述
AVP	Automated Valet Parking system
AVC	Around View Camera
ECU	Electronic Control Unit
PMIC	Power Management IC
LVDS	Low Voltage Differential Signal
POC	Power on Coaxial
CRC	Cyclic Redundancy Check
IIC	Inter-Integrated Circuit
TTE_XM	Tung Thih Electron (Xiamen) CO.,LTD.

1.5   术语

术语	描述

1. 系统组成

No.	AVC系统组成	数量
1	前视摄像头	1
2	后视摄像头	1
3	左视摄像头	1
4	右视摄像头	1