STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司(ST)推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器,硬件采用LQFP48封装,属于ST公司微控制器中的STM32系列。
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
PERIPH_BASE 外设基地址:因为stm32是32位的,宏展开为0x40000000并转化为 uint32_t
APB2PERIPH_BASE 总线基地址:宏展开为PERIPH_BASE加上偏移地址 0x10000
2、寄存器寻址
GPIOB基址
GPIOB相关的寄存器,都住在0x4001 0C00到0x4001 0FFF范围内。
端口输入寄存器地址偏移
存储数据的位置:0X40010C00+0X0x =
地址为: GPIOC_BASE +0x0x
数据
3、地址映射
GPIO_TypeDef * GPIOx; //定义一个 GPIO_TypeDef 型结构体指针 GPIOx
GPIOx = GPIOA; //把指针地址设置为宏 GPIOA 地址
GPIOx->CRL = 0xffffffff; //通过指针访问并修改 GPIOA_CRL 寄存器
给已分配好地址(通过存储器映射实现)的有特定功能的内存单元取别名的过程就叫寄存器映射。
会有GPIOA->CRL=0x0000 0000这种写法,表示将16进制数0赋值给GPIOA的CRL寄存器所在的存储单元
#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000)
1、这里属于存储器级别的映射,将外设基地址映射到0x40000000,可对应图2
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
2、这里对外设基地址进行偏移量为0x10000的地址偏移,偏移到APB2总线对应外设区。
#define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
3、这里对APB2外设基地址进行偏移量为0x0800的地址偏移,偏移到GPIOA对应区域。
4、时钟配置
原因
因为耗电量,stm32功能强大,能做很多事,但与之同时带来的消耗也越严重,此做法降低了功耗,续航持久。
时钟控制名字叫做RCC,属于AHB总线。GPIOB属于APB2。
1、时钟配置
原因
因为耗电量,stm32功能强大,能做很多事,但与之同时带来的消耗也越严重,此做法降低了功耗,续航持久。
时钟控制名字叫做RCC,属于AHB总线。GPIOB属于APB2。
GPIO
GPIO输入模式:输入浮空,输入上拉,输入下拉,模拟输入;
输出方式:开漏输出,开漏复用输出,推挽输出,推挽复用输出。
2、输入输出模式
输入模式
浮空输入模式:浮空输入状态下,IO 的电平状态是不确定的,完全由外部输入决定,如果在该引脚悬空的情况下,读取该端口的电平是不确定的。可做KEY按键识别。
上下拉输入模式:内部设有上拉和下拉电阻,当外部电路为低电平,IO口设为下拉模式,当外部电路为低电平,IO口设为上拉模式。
模拟输入:用作内部ADC输入或DAC输出,预防干扰。
输出模式
推挽输出模式:(最常用)
开漏输出模式:(不常用)
推挽、开漏复用模式:
3、最大速率设置
4、GPIO初始化步骤
使能GPIOx口的时钟
指明GPIOx口的哪一位,这一位的速度大小以及模式
调用GPIOx初始化函数进行初始化
调用GPIO-SetBits函数,进行相应位的置位
1、STM32开发板中包含较多寄存器,实现流水灯操作,需要对相应的引脚进行操作,对相应的引脚进行时钟使能配置、端口配置(高or低)寄存器配置、端口输出寄存器配置
配置时钟使能
配置端口配置其
配置端口输出寄存器
烧录程序
运行
2、流水灯操作的引脚位于GPIO端口:AHB总线包含RCC时钟控制,GPIO是属于APB2的。需要使用的端口的复位和时间控制受RCC控制
3、寄存器起始地址表,查询RCC地址范围,控制的寄存器位于APB2中
4、外设时钟使能寄存器,设偏移量为0x18,起始地址0x4002 1000,该寄存器地址为0x4002 1018
5、手册RCC_APB2ENR,位3是IOPBEN,名字是IO端口B时钟使能,就是我们想要的。把RCC_APB2ENR的位3赋值为1,就是开启
GPIOB时钟
#define RCC_AP2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018) #时钟使能寄存器
RCC_AP2ENR|=1<<2;
6、端口配置寄存器(每四位配置一个端口)
确定引脚
端口配置低寄存器(CRL) 偏移地址0x00
端口配置高寄存器(CRH) 偏移地址0x04
7、相应端口配置器GPIOA_CRL地址为GPIOA的基址+上偏移量
设置推挽输出并设置最大速度为2Mhz
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
GPIOA_CRL=0x20000000; //PA7推挽输出,2Mhz
8、配置端口输出寄存器
点亮LED需要输出低电平,地址的偏移是0x0C,所以这个数据寄存器的地址就是0x4001 0C0C,把第8位写为0就行。默认就是0,高电压赋值为1
9、 实现流水灯只需增加灯的数量和增加一些延时
3、
右键工程项目,选择:
在output里选择create hex file,注意:只有勾选了这一步,才方便我们烧录程序运行。
4、source group里创建4.c(注意,是你的项目名.c),并写入代码,注意项目结构,使用的引脚是PA7,PB9,PC15
//--------------APB2???????------------------------
#define RCC_AP2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
//----------------GPIOA????? ------------------------
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define GPIOA_ORD *((unsigned volatile int*)0x4001080C)
//----------------GPIOB????? ------------------------
#define GPIOB_CRH *((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define GPIOB_ORD *((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
//----------------GPIOC????? ------------------------
#define GPIOC_CRH *((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define GPIOC_ORD *((unsigned volatile int*)0x4001100C)
//-------------------???????-----------------------
void Delay_wxc( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
//------------------------???--------------------------
int main()
{
int j=100;
RCC_AP2ENR|=1<<2; //APB2-GPIOA??????
RCC_AP2ENR|=1<<3; //APB2-GPIOB??????
RCC_AP2ENR|=1<<4; //APB2-GPIOC??????
//????????? RCC_APB2ENR|=1<<3|1<<4;
GPIOA_CRL&=0x0FFFFFFF; //??? ??
GPIOA_CRL|=0x20000000; //PA7????
GPIOA_ORD|=1<<7; //???????
GPIOB_CRH&=0xFFFFFF0F; //??? ??
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9????
GPIOB_ORD|=1<<9; //???????
GPIOC_CRH&=0x0FFFFFFF; //??? ??
GPIOC_CRH|=0x30000000; //PC15????
GPIOC_ORD|=0x1<<15; //???????
while(j)
{
GPIOA_ORD=0x0<<0; //PB0???
Delay_wxc(1000000);
GPIOA_ORD=0x1<<0; //PB0???
Delay_wxc(1000000);
GPIOB_ORD=0x0<<9; //PB9???
Delay_wxc(1000000);
GPIOB_ORD=0x1<<9; //PB9???
Delay_wxc(1000000);
GPIOC_ORD=0x0<<15; //PC15???
Delay_wxc(1000000);
GPIOC_ORD=0x1<<15; //PC15???
Delay_wxc(1000000);
}
}
保存
右击文件夹,选择Add Existing Files to Group Source Group 1
选择All FIles,选择刚刚添加的启动文件,Add,Add之后Close
5、线路连接
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接
烧录。在build之后会在object文件夹下有对应的hex文件生成
使用驱动进行烧录操作
连接到电脑,打开mcuisp,上传HEX文件到stm32f103c8t6上:
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟,0x40021018为时钟地址
GPIOB_BASE EQU 0x40010C00
GPIOC_BASE EQU 0x40011000
GPIOA_BASE EQU 0x40010800
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00
GPIOC_CRH EQU 0x40011004
GPIOA_CRL EQU 0x40010800
GPIOB_ODR EQU 0x40010C0C
GPIOC_ODR EQU 0x4001100C
GPIOA_ODR EQU 0x4001080C
Stack_Size EQU 0x00000400;栈的大小
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;NOINIT: = NO Init,不初始化。READWRITE : 可读,可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐,即8字节对齐。
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
bl LED_Init;bl:带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时,当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop BL LED_ON_C
BL Delay
BL LED_OFF_C
BL Delay
BL LED_ON_A
BL Delay
BL LED_OFF_A
BL Delay
BL LED_ON_B
BL Delay
BL LED_OFF_B
BL Delay
B MainLoop;B:无条件跳转。
LED_Init;LED初始化
PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
;控制时钟
LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
ORR R0,R0,#0x1c
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
;初始化GPIOA_CRL
LDR R0,=GPIOA_CRL
BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC 先把立即数取反,再按位与
LDR R1,=GPIOA_CRL
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRL
ORR R0,#0x00000001
LDR R1,=GPIOA_CRL
STR R0,[R1]
;将PA0置1
MOV R0,#0x01
LDR R1,=GPIOA_ORD
STR R0,[R1]
;初始化GPIOB_CRL
LDR R0,=GPIOB_CRL
BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC 先把立即数取反,再按位与
LDR R1,=GPIOB_CRL
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOB_CRL
ORR R0,#0x00000001
LDR R1,=GPIOB_CRL
STR R0,[R1]
;将PB0置1
MOV R0,#0x01
LDR R1,=GPIOA_ORD
STR R0,[R1]
;初始化GPIOC
LDR R0,=GPIOC_CRH
BIC R0,R0,#0x0fffffff
LDR R1,=GPIOC_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOC_CRH
ORR R0,#0x01000000
LDR R1,=GPIOC_CRH
STR R0,[R1]
;将PC15置1
MOV R0,#0x8000
LDR R1,=GPIOC_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0,R1,LR的值返还给R0,R1,PC
LED_ON_A
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x00
LDR R1,=GPIOA_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF_A
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x01
LDR R1,=GPIOA_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON_B;亮灯
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x00
LDR R1,=GPIOB_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF_B;熄灯
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x01
LDR R1,=GPIOB_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON_C;亮灯
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x00
LDR R1,=GPIOC_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF_C;熄灯
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x0100
LDR R1,=GPIOC_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
NOP
END
新建一个工程,步骤和上面一个差不多,不过不选择startup,选了会有错误,烧录过程也是一致
程序烧录
通过本次实验我学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理、了解GPIO端口的初始化设置三步骤(时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置),学会了keil5的基本使用方法,并进行了实际操作,提高了动手能力。
https://blog.csdn.net/weixin_47554309/article/details/120810913
https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/120812867
https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/86293880
https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/86291377