三维空间坐标的旋转算法详解_CORDIC算法详解(一)CORDIC 算法之圆周系统之旋转模式...

CORDIC算法详解(一)- CORDIC 算法之圆周系统之旋转模式( Rotation Mode )

文章目录

  • CORDIC算法详解(一)- CORDIC 算法之圆周系统之旋转模式( Rotation Mode )

  • 1 CORDIC 算法之圆周系统及其数学应用

    • 1.1 圆周系统之旋转模式( Rotation Mode )

    • 1.2 思考

    • 1.3 CORDIC算法应用

      • 1.3.1 目标旋转角度的正、 余弦函数值

      • 1.3.1 极坐标系向直角坐标系的转换

    • 1.4 举例

  • CORDIC 算法之圆周系统及其数学应用结束


  网上有很多类似的介绍,但是本文会结合实例进行介绍,尽量以最简单的语言进行解析。
  CORDIC ( Coordinate Rotation Digital Computer ) 是坐标旋转数字计算机算法的简称,
由 Vloder• 于 1959 年在设计美国航空导航控制系统的过程中首先提出[1], 主要用于解决导航系统中三角函数、 反三角函数和开方等运算的实时计算问题。 1971 年, Walther 将圆周系统、 线性系统和双曲系统统一到一个 CORDIC 迭代方程里 , 从而提出了一种统一的CORDIC 算法形式[2]。
  CORDIC 算法应用广泛, 如离散傅里叶变换 、 离散余弦变换、 离散 Hartley 变换、Chirp-Z 变换、 各种滤波以及矩阵的奇异值分解中都可应用 CORDIC 算法。 从广义上

你可能感兴趣的:(三维空间坐标的旋转算法详解)