SiamRPN-pysot代码记录

1.一些简单函数的记录

（1）np.hanning
numpy中的汉宁窗
（2）np.outer
numpy中的向量相乘

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补充：
1：np.dot()如果碰到的是秩为1的数组，那么执行的是对应位置的元素相乘再相加;如果遇到的是秩不为1的数组，那么执行的是矩阵相乘。但是需要注意的是矩阵与矩阵相乘是秩为2，矩阵和向量相乘秩为1。
2：np.multiply()表示的是数组和矩阵对应位置相乘，输出和输出的结果shape一致。
3：np.outer()表示的是两个向量相乘。也就是(n*1)*(1*n)-->(n*n)
4：*（乘号）对数组执行的是对应位置相乘，对矩阵执行的是矩阵相乘。
注：
数组和矩阵在numpy中的区别是np.array和np.mat的区别

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（3）np.tile
瓷砖函数，将原矩阵横向、纵向地复制

np.tile(mat, (1, 4))=np.tile(mat,4)

将原mat贴成1*4

（4）contiguous()
contiguous()一般在permute()等改变形状和计算返回的tensor后面，因为改变形状后，有的tensor并不是占用一整块内存，而是由不同的数据块组成，而tensor的view()操作依赖于内存是整块的，这时只需要执行contiguous()这个函数，把tensor变成在内存中连续分布的形式。
（5）flatten()
将array或mat拉成1维（mat有空）
（6）meshgrid()
望文生义，mesh 点云，grid 网格
所以该函数生成的是坐标点，返回x,y的array