Aloha

2022-08-04感恩日记——坚持做自己、坚持清理

Aloha~1最近在忙一个大作，压力很大。幸好有各路大咖相助，轻松、顺利完成。真的非常非常感恩，没有你们，我真的很难在这么短的时间内完成，甚至无法保质完成。

国宝smile·2024-09-08 00:19

2021-12-10感恩日记—多年后会感谢现在精进的自己

Aloha~1清理真的很有效。午休时间突然被领导点名，虽然不知道是什么，怀着忐忑的心情先清理。接到了我最讨厌、最怕的活儿，但清理后发现自己毫不担心，似乎很有把握完成。

国宝smile·2024-08-26 19:02

2021-03-03感恩日记—心中常怀感念是万能的钥匙

Aloha~1早上小哥去医院与爸爸和医生做了沟通，有他在我很放心。谢谢有哥哥一起，在这种时候帮忙承担，无论是心理上的压力还是金钱上的负担也好，多一个人商量总是好很多。

国宝smile·2024-02-20 07:24

2021-09-22感恩日记—感恩每一个无忧无虑的微笑时光

Aloha~1原本以为中秋佳节三天都要在加班中度过，还好前面天天加班加点赶进度，换来了两天的休息。回到多宝最爱的“乡里大公园”，喝到了超级鲜美的鸡汤，我的这个小表弟厨艺真的一绝。

国宝smile·2024-02-15 06:11

2019-11-15未来日记——站在台上闪闪发光，教人幸福、快乐与成长

2022年11月15日，星期二Aloha~早起一边晒背一边冥想，感受阳光、自然的能量频率，身体被滋养得格外舒服、舒畅。今天要跟很多人分享智慧，在千人公开课上传播智慧、教授智慧。

国宝smile·2024-02-13 19:22

2021-07-07感恩日记—活出自己的节奏就是最好的状态

Aloha~1昨天加班回家晚了，多爸也觉得累。晚饭后，公公主动提出带多宝出去转转。哈哈，难得的属于我和多爸的二人时光。正好看到有推荐国产动漫天花板《眷思量》，和多爸一起坐沙发上看起来。

国宝smile·2024-02-13 11:30

2019-08-02感恩日记——对父母的感恩，对传统的礼教需传承

国宝smile·2024-02-12 23:54

2022-01-29感恩日记—一边精进一边偷乐，过内在平衡的生活

Aloha~1又看到一部小甜剧，真是年纪越大，内心越少女啊。虽然会评判是不是要看点有意义、有营养的东西，可是问过了内在小孩，是真的喜欢、真的高兴啊。哈哈哈哈，那就好，那就满足你。谢谢你，我爱你。

国宝smile·2024-02-10 10:17

谷歌 DeepMind 联合斯坦福推出了主从式遥操作双臂机器人系统增强版ALOHA 2

谷歌DeepMind联合斯坦福推出了ALOHA的增强版本——ALOHA2。与一代相比，ALOHA2具有更强的性能、人体工程学设计和稳健性，且成本还不到20万元人民币。

xwz小王子·2024-02-10 06:16

日精进51：万物皆有裂痕，那是光照进来的地方

Aloha大家好，新的一天一切顺利呀~1.没有白走的路这几天，生活又给我开了一个玩笑，喝了3瓶酒，把自己灌醉，然后痛痛快快的哭出来，冷静的表达，做出理智的决定，一气呵成的做完这些之后，我回归自己的内在感受

悦尘ceeport·2024-02-10 01:04

感恩日记-每一份付出都有收获，没有无用的功

Aloha~1再一次全民核酸检测，我所在的这个检测点，秩序良好、群众配合、硬件到位、效率颇高。最重要的是大家都非常友好，无论是工作人员还是志愿者还是排队群众，超级赞!感恩给予我这样的机会种下好种子。

国宝smile·2024-02-09 21:25

【计算机网络】数据链路层DataLink Layer

封装成帧和组帧差错控制流量控制与可靠传输机制停止-等待协议后退N帧协议GBN选择重传协议SR介质访问控制信道划分介质访问控制-静态划分信道频分多路复用FDM时分多路复用TDM波分多路复用WDM码分多路复用CDM随机访问介质访问控制-动态分配信道ALOHA

Maxbao0401·2024-02-09 21:48

2021-04-19感恩日记—啊罗哈，谢谢你！

Aloha~1周末两天参加荷欧波诺波诺课程，这是我上过的最轻松的课了。昨天晚上睡前就马上践行了“身体重新平衡”练习，今早起来又做了一次。

国宝smile·2024-02-09 04:44

2021-03-22反省日记

Aloha~1感冒了，先是喉咙痛，无法吞咽口水和开口说话，向先生说明了后，他漠不关心。后来，发现茶几上有残渣，不分青红皂白指责我，我告知我没有在这里吃过任何东西。

国宝smile·2024-02-08 02:45

大模型机器人的爆发时刻：从RoboFlamingo、OK-Robot到CMU 18万机器人、Digit、FMB

这两天，我在朋友圈说道，本质上来讲，斯坦福mobilealoha就是大模型机器人领域里的缩略版ChatGPT时刻，虽然aloha本身并没有像ChatGPT那么强大(毕竟才三人团队)，但会让大模型机器人成为今

v_JULY_v·2024-02-05 20:23

2019-09-26感恩日记——必要的仪式感增添生活的色彩

Aloha~1昨天晚餐邀请了一群年轻同事共聚，当小倩拿出生日蛋糕的那一刻，大家才知原来是我的生日。谢谢小伙伴的到场，谢谢小倩为我准备的生日蛋糕，特殊的日子还真的是需要一些仪式感让之特殊和印象深刻啊。

国宝smile·2024-02-05 19:39

2021-12-09感恩日记—学习、行动、分享，这才是良好的闭环

Aloha~1今天接收到的各类信息量有点大，都是关于智慧的。感觉最近智慧方面的好种子在大爆发啊，超感恩。关于目标、关于健康、关于问题困扰如何解决，今天都有了完全不一样的解决方案。

国宝smile·2024-02-05 14:58

2022-07-27感恩日记—谢谢这分外明亮、清晰、美好的世界

Aloha~1感恩我的眼睛及视力都恢复得很好。感恩这段时间家人的照顾，多爸的陪伴。感恩内在小孩的清理和支持。2感恩工作上的安排，帮助视力良好恢复。感恩同事小伙伴们的承担和理解。

国宝smile·2024-02-04 08:04

2021-12-08感恩日记—做个冬日里温暖人心的小太阳

Aloha~1午休时间一边晒着后背，一边进行12步骤清理，很享受。晒着晒着，瞌睡来了，于是遵循身体的需要，即使还没到点，也躺下睡觉。醒来时间还早，于是去运动。

国宝smile·2024-02-04 01:18

2020-03-12感恩日记-深入践行智慧，越发看清真相

Aloha~1早上，公婆亲手做了奶香馒头，蓬松可口，很是美味。谢谢公婆为我们做早餐，谢谢二老对我们这个小家的付出与帮助。感恩！2早上，第一次独立炒菜，没有多爸在一旁指导和帮忙，独自一人在厨房摸索。

国宝smile·2024-02-03 13:59

2021-06-18感恩日记—在分享中启迪智慧，收获快乐

Aloha~1午休时间，无意间发现一家宝藏服装店，正好是我喜欢的风格和材质，价格还公道。好开心。心里想着什么就来什么啊！感恩这种共时美事！

国宝smile·2024-02-02 18:54

2021-06-29感恩日记—做好自己，开心自来

Aloha~1哈哈哈哈，没有好看的影视剧，那就看小说吧。打小不爱看小说的我，现在反倒看得欲罢不能，果然有毒，难怪自律的我不让自己看小说。想来，这也是需要清理的。

国宝smile·2024-02-02 09:41

Mobile ALOHA 简介

最近这几天，在机器人领域最火的一个话题，非MobileALOHA项目莫属了。不管是在Youtube，科技网站，还是国内微信公众号视频号，到处都能看到MobileALOHA相关的报道和视频。我也跟着这股热潮，深入了解了一下MobileALOHA，整理出来一些内容，跟大家一起学习分享。MobileALOHA（一种用于双手远程操作的低成本开源硬件系统），主要解决了机器人训练需要人类操作员仔细指导的移动双

hyang1974·2024-02-01 04:48

2021-10-27感恩日记—振奋精神，勇于突破，收获全新的自己

Aloha~1在同事的指导和激励下，午休运动量和强度大幅提升。

国宝smile·2024-01-31 12:02

2021-05-06感恩日记—妈妈还没老，真好

Aloha~1五一假期，回家两天陪父母。吃完午饭，跟老妈一起洗碗。我负责洗，老妈负责冲和收拾，两个人一边说着、聊着，一边就把活儿干了。我想最好的孝顺和陪伴莫过于此了，真的很幸福。

国宝smile·2024-01-31 04:56

与死亡断舍离

Aloha亲爱的你今天过的怎么样？

Angel喜宝·2024-01-30 14:49

2021-10-18感恩日记—身处幸福，看到幸福

Aloha~1这次考试真的超级顺利。离家近，免去早起、堵车之苦。到了后，莫名很早就进入考场，早早去到厕所，免去排队之苦。结束后，提前去到厕所，又免去憋忍之苦。

国宝smile·2024-01-30 06:56

计算机网络（第六版）复习提纲11

二、CSMA/CD协议1.广播信道上的一对一通信2.以太网的两个措施a)采用无连接的方法，不可靠b)发送的数据都是用曼彻斯特编码3.CSMA/CD协议（先听后说，边听边说）a)前身是ALOHA协议，想发就发

鸥梨菌Honevid·2024-01-27 15:28

ALOHA论文翻译：Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware

学习用低成本硬件进行精细双手操作MobileALOHA论文翻译：LearningFine-GrainedBimanualManipulationwithLow-CostHardware论文翻译@[TOC]在这里插入图片描述图1：ALOHA

baidu_huihui·2024-01-27 10:39

2021-10-20感恩日记—我们都是一个整体，互帮互助

Aloha~1终于抽空把《蛤蟆去看心理医生》一书看了。真的，看的过程跟着蛤蟆一起治疗时，也是一个自我疗愈的过程。回想自己父母、老师对我的行为模式，为什么我会如此敏感自卑而又傲慢。

国宝smile·2024-01-26 23:12

2021-06-24感恩日记—心头无事，就是最大的幸福

Aloha~1今天是满月，记录时很自觉地用了阴历五月十五。看看今天的13月亮历能量，涂涂色，看看波符13问，开启今天美好的一天。在本子上列上了今天计划要做的事，然后竟然逐一不带情绪地完成了。

国宝smile·2024-01-26 03:41

2020-05-07感恩日记-世界因我而美好，我因种子而美妙

Aloha~1突然收到以前同事发来的幽默视频，为了逗我一笑，还说以后只要看到好玩的、好笑的东西就分享给我，让我每天都开心。哇咔咔，这是什么好种子，让身边人这么挂念我、善待我，好感动！谢谢亲爱的呀！

国宝smile·2024-01-26 01:56

10-10|去成为你自己

Aloha希望每个灵魂的相遇都是因为自性里的光，而不是因果业力胶着。当你们相遇时候，你们可以很快就认出彼此。你们来到不是为了完成某个目的或者体验，你们是为了共同完成你们曾经设下的灵魂出生计划。

清风徐来·2024-01-25 10:26

介质访问控制

目录一.静态划分信道（信道划分介质访问控制）1.频分多路复用FDM2.时分多路复用TDM3.波分多路复用WDM4.码分多路复用CDM5.总结：二.动态分配信道1.随机访问介质访问控制（1）ALOHA协议纯

dulu~dulu·2024-01-24 14:27

感恩日记-凡事皆因果，世界由我造

Aloha~1早上准备给多宝洗澡，开风暖时，大嫂提出建议要不去他们房间的浴室，小一点更暖和。本来想着人家私人空间不好打扰的，可既然人提出来，就是不介意的，于是欣然同意。谢谢这份突如其来的好意。

国宝smile·2024-01-23 05:32

2021-04-12感恩日记—陷入纯情，爱上纯情

Aloha~1这个周末过得相当充实，既种下了大量的好种子，又极大地满足了自己的“电视瘾”，好开心！谢谢老爸给予我机会种下这么多时间、陪伴、照顾、孝顺……无数无量的好种子。

国宝smile·2024-01-21 23:54

Aloha 机械臂的学习记录4——act：detr_vae.py的代码部分

detr_vae.py的原始代码如下：#Copyright(c)Facebook,Inc.anditsaffiliates.AllRightsReserved"""DETRmodelandcriterionclasses."""importtorchfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimporttorch.nn.functionala

随机惯性粒子群·2024-01-21 18:26

晨间日记

Aloha，能量悦读第三天每天一遍你将会获得宇宙赐予的无限正能量愿天下所有人行走在身心灵合一的归零

尚鸿·2024-01-21 03:15

2022-06-10感恩日记—内在和外在一起越来越好

Aloha~1偏头痛又犯了，今天喝药也不见好转。于是意识到，问题的重复出现即是在提醒我清理。果断安坐下来，静静清理。200句“对不起、请原谅、谢谢你、我爱你”后，慢慢好转。到后来，基本没事了。

国宝smile·2024-01-16 05:20

计算机网络（十六）——多路访问协议

文章目录1.信道划分协议2.随机接入协议2.1时隙ALOHA协议2.2ALOHA协议2.3载波侦听多路访问（CSMA）2.4具有碰撞检测的载波侦听多路访问（CSMA/CD）算法：二进制指数后退3.轮流协议理想的多路访问协议应具有以下两种特性

冠long馨·2024-01-14 16:07

斯坦福Mobile ALOHA提到的ACT之外的另两项技术：Diffusion Policy、VINN

前言本文接上一篇文章《斯坦福机器人MobileALOHA的关键技术：动作分块ACT的算法原理与代码剖析》而来，当然最开始本文是作为上一篇文章的第二、第三部分的但因为ACT太过关键，除了在上一篇文章中写清楚其算法原理之外，还得再剖析其代码实现，故为避免上一篇文章太过长，也为更清楚的阐述DiffusionPolicy、VINN，故便有了本文第一部分DiffusionPolicy如我组建的复现团队里的邓

v_JULY_v·2024-01-13 20:13

ALOHA算法衍生系列：CSA

CodedSlottedALOHA上一篇论文介绍了CRDSA和IRSA两个ALOHA的改进版本。他们都是利用SIC过程，通过迭代消除干扰，将冲突的包变废为宝。

leruiz·2024-01-13 20:13

感恩日记－感恩这充实、快乐而温馨的端午节

Aloha~1端午安康啊！这真是一个美妙的假期啊。第一天回小舅家吃饭，午饭后小奇一会儿，然后跟着哥哥、弟弟、妹妹们一起坐客厅喝茶、聊天，娃儿有她的姐姐们一起玩耍，完全不用管。这样闲适的午后，真惬意啊。

国宝smile·2024-01-13 15:15

如何下载YouTube上的Mobile ALOHA视频？不用安装任何软件，一分钟搞定，一些好用的小技能又增加了^_^

一、背景最近几天被斯坦福大学的移动双臂机器人——MobileALOHA刷屏了，就是下面这款能做饭，能收拾家务的机器人。因为是斯坦福大学研发的，他们的许多demo都上传到了国外的视频网站YouTube上面，为了防止未来的某天梯子不好用，或者是没有网络的情况下也可以看到别人的先进技术，需要将视频下载下来保存在我们的电脑里，方便后期观看。因此，下面介绍一种简单、方便的方法，可以快速下载YouTube视频

Time_Memory_cici·2024-01-12 14:44

Aloha 机械臂的学习记录3——AWE：Pycharm运行代码记录

之前的博客创作了三偏关于Aloha_AWE的liunx终端指令运行代码的示例:Aloha机械臂的学习记录——AWE：BimanualSimulationSuite:https://blog.csdn.net

随机惯性粒子群·2024-01-11 13:17

斯坦福机器人Mobile ALOHA的背后技术：动作分块ACT、Diffusion Policy、VINN

前言23年已过35今24年则将36，到40岁之前还有4年半，这4年半我想冲一把大模型机器人(兼具商业价值、社会价值、科技价值)，更大的如造车我也干不了，但通过过去一年的研究探索与应用开发，机器人是在可能范围之内我能做的最大的项目，很难，4年半下来也不一定能达到预期，但全力希望通过Q1之内的技术准备、复现Mobliealoha、建机器人开发团队之后，Q2之内可以拿到一笔融资全力开干(至于教育培训会永

v_JULY_v·2024-01-10 17:44

大模型机器人发展史：从VoxPoser、RT2到斯坦福Mobile ALOHA、Google机器人

前言23年7月，我在朋友圈评估Google的RT2说道：“大模型正在革新一切领域啊，超帅，通过大模型不仅能理解“人话”，还能对“人话”进行推理，并转变为机器人能理解的指令，从而分阶段完成任务。回头仔细看下论文”当时便对大模型机器人印象深刻，一直想仔细研究下来着，但因为后来一直和团队忙于论文审稿GPT、企业知识库问答等项目，所以一直没抽出时间去深入研究没成想，前几天，斯坦福的炒菜机器人火爆全网，再次

v_JULY_v·2024-01-10 17:13

2020-12-15感恩日记—爱自己，爱内在小孩

Aloha~1今天和老爸一起去看中医专家，很顺利。谢谢小哥全程接送。谢谢这中间帮忙牵线搭桥的联系人助力。感恩！2中午午休时间比较短，但是闹钟响后，人起来还挺舒服。

国宝smile·2024-01-10 17:56

Mobile Aloha：WidowX-250s(6DOF)机械臂教程.安装ROS和功能包（包含ros1 - noetic的安装）

首先进入到aloha的conda环境：condaactivatealoha在安装了ros1noetic的基础上，可以用鱼香ROS一键安装：打开鱼香ROS的网址，使用“一键安装系列”，网址链接：https

随机惯性粒子群·2024-01-10 07:09

爆火全网的斯坦福家务机器人Mobile ALOHA，大！翻！！车！！！

Datawhale·2024-01-07 14:42

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