OpenMV学习笔记（4） 画图

目录

一、前言

二、画线

三、画框 

四、画圆 

 五、画十字

 六、写字

 七、完整代码

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一、前言

视觉系统通常需要给使用者提供一些反馈信息，直接在图像中显示出来，很直观。在这里。我们需要把ROI区域用图形框标注出来

二、画线

image.draw_line(line_tuple, color=White)

• line_tuple的格式是(x0, y0, x1, y1)，意思是(x0, y0)到(x1, y1)的直线。
• 颜色可以是灰度值(0-255)，或者是彩色值(r, g, b)的tupple。默认是白色

三、画框 

image.draw_rectangle(rect_tuple, color=White)

• rect_tuple 的格式是 (x, y, w, h)。此区域在第三节笔记有讲 OpenMV学习笔记（3） 获取图像的颜色信息_yzfzzz的博客-CSDN博客

四、画圆 

image.draw_circle(x, y, radius, color=White) 

• x,y是圆心坐标
• radius是圆的半径

 五、画十字

image.draw_cross(x, y, size=5, color=White)

• x,y是坐标
• size是两侧的尺寸

 六、写字

image.draw_string(x, y, text, color=White)

• x,y是坐标。使用\n, \r, and \r\n会使光标移动到下一行。
• text是要写的字符串。

 例：

img.draw_string(10,10, "hello world!")

 七、完整代码

import sensor, image, time

sensor.reset() # 初始化摄像头
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # 格式为 RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA)
sensor.skip_frames(10) # 跳过10帧，使新设置生效
while(True):
    img = sensor.snapshot()         # Take a picture and return the image.
    img.draw_line((20, 30, 40, 50))
    img.draw_line((80, 50, 100, 100), color=(255,0,0))
    img.draw_rectangle((20, 30, 41, 51), color=(255,0,0))
    img.draw_circle(50, 50, 30)
    img.draw_cross(90,60,size=10)
    img.draw_string(10,10, "hello world!")