工业镜头参数详解

工业镜头参数详解

机器视觉系统中,镜头作为机器的眼睛,其主要作用是将目标物体的图像聚焦在图像传感器(相机)的光敏器件上。数据系统所处理的所有图像信息均需要通过镜头得到,镜头的质量直接影响到视觉系统的整体性能。

这一期镜头学堂将对机器视觉工业镜头相关参数做简要介绍:

01 详解镜头焦距(EFL)

定义:透镜中心到像方焦点的距离。

光学系统中的焦距用来衡量光学系统汇聚或发散光线的能力。

工业镜头参数详解_第1张图片

                                                焦距示意图

该如何理解焦距与视场角的关系呢?对于相同的感光元件,搭配的镜头焦距越长,视场角越小,反之成立(排除枕形畸变的影响)。可以根据下面这组图片来直观的感受一下 

工业镜头参数详解_第2张图片

                                                注:使用同款感光芯片

02 详解镜头光圈数(F.No)

定义:焦距(EFL)与入瞳(D,光圈在物方空间的像)的比值,即F.No=EFL/D。

F.No数的大小是如何对画面亮度、景深及装配灵敏度产生影响的呢?

a.画面亮度

F.No数的大小决定进入光学系统能量的多少。

F.No越大,进入光学系统的光线越少,画面越暗;F.No越小,进入光学系统的光线越多,画面越亮。

如下图所示:

工业镜头参数详解_第3张图片

                                注:此项默认相机曝光时间、增益等参数恒定。

b.景深

在其它所有参数保持一致的前提下,F.No越大,景深越大;F.No越小,景深越小。

c.装配灵敏度

F.No越大,图像对安装倾斜的灵敏度低,越易于装配;F.No越小,图像对安装倾斜的灵敏度高,越不易于装配。

03 详解镜头畸变(Distortion)

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04 详解镜头视场角(Field of View)

定义:镜头在感光元器件上所能看到的空间角度范围,即光学系统入瞳中心对物的张角或出瞳中心对像的张角。视场角与焦距(EFL)的关系:若Y为Sensor的半对角线长度,在不考虑光学系统畸变的前提下,对角线视场角(2θ)=2*arctan(Y/EFL),如下图所示:

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注:视场角与镜头焦距、Sensor靶面大小和镜头畸变有关:

a.镜头焦距相同的情况下,Sensor靶面越大,视场角越大;

b.Sensor靶面相同的情况下,镜头焦距越小,视场角越大;

c. 镜头焦距和Sensor靶面都相同的情况下,枕形(负)畸变越大,视场角越大。

05 详解镜头清晰度(Resolution)

定义:分辨率和反差综合表现的结果。分辨率又称分辨力、解析力、鉴别率、解析度,指的是镜头清晰的再现被摄景物细节的能力,分辨率越高的镜头,拍摄的图像越清晰细腻。清晰度也可以用像面上镜头在单位MM内能够分辨的线对数表示,单位是LP/MM,能够分辨的线对数越多,代表镜头分辨率越高。如下图所示:

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 反差即对比度,用来形容图像最亮处和最暗处的差别;用MTF(ModulationTransfer Function调制传递函数)来表示,MTF描述的是光学成像系统对各频率分量对比度的传递特性,如下式所示:

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 其中I’max和I’min表示像的最大和最小灰度值,Imax和Imin表示物的最大和最小灰度值。很明显,调制度介于0和1之间,调制度M越高,意味着反差越大;当图像中的最大亮度和最小亮度相等,反差完全消失,此时调制度为0。

下图为分辨率为10LP/MM,MTF在0.05~0.4之间的对比图片,从下图可以看出,人眼可接受的最小可分辨的MTF数值在0.15~0.2之间。

工业镜头参数详解_第8张图片

MTF如何影响到镜头的整体成像效果?

低频率时的MTF值决定了图像的对比度,高频率时的MTF值决定了图像的分辨力,MTF的优劣直接影响到镜头的整体成像效果,如下图:

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A曲线: 曲线平滑下降,说明图像的解像力和对比度均达到了较好的水平,见A图;

B曲线: 低频率时的MTF值持续很高,说明图像的对比度很好;但是高频率时的MTF很低,说明图像的解像力较差,见B图;

C曲线: 低频率时的MTF值下降较快,说明图像对比度较差;高频时的MTF较B曲线高,说明图像解像力效果比B好,见C图;

工业镜头参数详解_第10张图片

06 详解镜头相对照度(Relative Illumination)

定义

图像边缘亮度与中心亮度的比值。Sensor表面不同位置的照度的大小与该处入射于像面的光线入射角的Cosin四次方成正比。

相对照度<1? 

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07 详解镜头景深(Depth of Field)

定义

能够在像平面上呈现清晰的像的物方空间深度范围。

那么景深是如何计算的?又和哪些因素有关呢?

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08 详解镜头放大倍率(Magnification)

定义:像高和物高的大小之比。放大倍率的计算方法:

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09 详解镜头靶面大小(Max Image Circle)

定义:感光元器件对角线尺寸。

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                                                                靶面大小示意图

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10 详解镜头镜头接口(Mount)

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