单片机简介（STM32介绍）

    单片机是单片微型计算机的简称，Mcu是Microcontroller的简称，也就是嵌入式微控制器。采用集成电路技术将具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、定时器/计时器、多种I/O口和中断系统等功能集成到一块硅片上。可以说单片机就是一个小而完善的微型计算机系统。

  1.单片机分类

      51单片机   - 8051架构 - 8位

      AT89C51       -  ATMEL

      STC89C51    -  宏晶科技 

      32单片机

     STM32   -  意法半导体

     GD32   -    兆易创新

     HC32    -   华大半导体

处理器位数：单次运算最大处理的数据位数

STM32介绍

 1.简介

       STM32是意法半导体公司生成一款32位的微控制器。

 2.STM32的优势

     产品型号丰富，可选择性强；

    运算速度快，功耗低；

   处理器外设接口丰富；

   库函数开发体系学习资料多（可以抛开寄存器），应用广泛。

3.命名规范

 ST - 意法半导体

        M  - 微控制器

        32 -  32位处理器

        类型  -   F 通用/基础型 foundation  

         G 多用途型   general-purpose

       L  低功耗 low power

                    H 高性能  

       S 简单/标准型  Standard

        系列  -   0     精简系列 

                    1/2/3 增强系列

                    4/7   高性能系列 

       子型号  -  00/01/02/03/05/07

引脚数量  

           K/6 32脚   

           C/8 48脚

 R-64脚

           V-100脚

           Z-144脚

           A-168脚

                  I-176脚

           B-208脚

           N-216脚    

         存储量

 6 ： 32KB

            8 :  64KB

                  B ： 128KB

                  C ： 256KB   

            D ： 384KB 

            E ： 512KB 

       G ： 1MB

        I ： 2MB

            封装

                   U - UQFN封装

                   T -  TQFP封装

           工作温度

                   6  -   -40 ~ 85度

 cortext-M0内核架构

 Cortex-M 系列产品线

Cortex-M 系列产品主要包括 Cortex-M0、Cortex-M1、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7 等，其中 Cortex-M0 主打低功耗和混合信号的处理，M3 主要用来替代 ARM7,重点侧重能耗与性能的平衡，而 M7 则重点放在高性能控制运算领域。

   Cortex-M0 微处理器主要包括处理器内核、嵌套向量中断控制器（NVIC）、调试子系统、内部总线系统构成。

   Cortex-M0 微处理器通过精简的高性能总线（AHB-LITE）与外部进行通信。 

 Cortext-M0特性

• 采用Thumb指令集 （ARM指令是32位的，而Thumb指令时16位的，如果存储空间中可以放32条ARM指令，就可以放64条Thumb指令，因此在存放Thunb指令时，代码密度高）
• 高性能，使用ARMv6-M的体系架构；
• 中断数量可配置1-32个，4级中断优先级。
• 门电路少，低功耗。中断唤醒控制器(WIC),支持极低功耗休眠模式。
• 兼容性好。与Cortex-M1 处理器兼容，向上兼容 Cortex-M3 和 Cortex-M4 处理器 ，可以很容易地升级、移植。
• 支持多种嵌入式操作系统，也被多种开发组件支持

•  Cortex-M0工作模式

   线程模式（Thread Mode）- 芯片复位后，执行用户程序

   处理模式（Handler Mode）- 当处理器发生了异常或者中断，处理完成后返回线程模式。

   Cortex-M0工作状态

   Thumb状态：正常运行时处理器的状态

   调试状态：调试程序时处理器的状态

   Cortex-M0的寄存器

     通用寄存器

  

        R0-R12：13个通用寄存器。其中 R0-R7为低端寄存器，可作为16位或32 位指令操作数，R8-R12为高端寄存器，只能用作32位操作数。

        R13：栈指针寄存器 SP(the stark pointer)，Cortex-M0 在不同物理位置上存在两个栈指针，主栈指针 MSP，进程栈指针 PSP。

            在处理模式下，只能使用主堆栈，在线程模式下，可以使用主堆栈也可以使用进程堆栈。 系统上电的默认栈指针是MSP。这样设计的目的是为了在进行模式转换的时候，减少堆栈的保存工作。同时也可以为不同权限的工作模式设置不同的堆栈。

        R14：链接寄存器LR(the link register)，用于存储子程序或者函数调用的返回地址

        R15：程序计数器PC(the program counter register)存储下一条将要执行的指令的地址。