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不会吉他的肌肉男不是好的挨踢男
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大黄鸭duck.
stm32学习单片机
步进电机是一种常见的电机类型,在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机,通过编写相应的代码,可以实现步进电机的驱动和控制。本文将详细介绍如何使用STM32控制步进电机的步骤和代码案例。首先,我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机通过逐步激励不同的电磁线圈来实现旋转。根据电磁线圈激励顺序和步进电机类型的不同,可以实现不同的步进模式,例如单相、双相、四相等。在
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Redis和MySQL是两种非常流行的数据库系统,但它们在设计、数据模型、用途和性能方面有着根本的不同。数据存储模型MySQL是一个关系型数据库管理系统,使用表来组织数据,数据以行和列的形式存储。它支持复杂的查询语言,允许进行多表联合查询、事务处理、索引创建等。Redis是一个键值存储系统,数据以键值对的形式存储。它支持多种数据结构,如字符串、列表、集合、有序集合、散列。Redis的操作通常是基于
- 蓝桥杯之日期问题2
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1.实验目的:强化实际单片机和仿真之间的联系2.仿真软件Proteus8.163.仿真结果图4.总结仿真一定要细致,把每一个功能细节做到位
- 算法教程:岛的最大面积
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算法教程:岛的最大面积我们将首先讨论问题和解决方案,然后使用可视化工具(上一篇博客中进行了介绍)来更好地理解搜索过程。问题描述我们将要演练的具体问题是问题Leetcode:岛屿的最大面积。在Leetcode上找到的直接问题描述是:给你一个mxn二进制矩阵网格。岛屿是一组1(代表陆地),以4个方向(水平或垂直)连接。您可以假设网格的所有四个边缘都被水包围。岛屿的面积是岛屿中值为1的单元格数。返回网格
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TEB(TimedElasticBand)路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法,广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息,结合动力学约束和环境约束,生成平滑且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。1.TEB算法原理1.1核心思想TEB算法的核心思想是将机器人的运动轨迹表示为一个弹性带(Elastic
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介绍笔者项目中使用purejavacomm实现串口通信,purejavacomm自带线程池以实现COM口的监听,但是当后续数据处理流程过长,线程占用时间过长,会导致监听阻塞,会导致粘包出现。解决办法笔者项目中使用redis来做缓存,也就顺便用redis做了消息队列,以实现purejavacomm线程池线程的快速归还,然后再用自定义更大的线程池来实现串口数据的处理。Redis消息队列实现@Resou
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最近,我们的后台收到了许多用户的私信咨询,其中一个问题便是:在物联网(IoT)应用中,为何通常更倾向于使用MQTT而非HTTP呢?今天我们就来探讨一下这个话题。前面在介绍MOTT协议的时候我们就已经提到过,MQTT属于一种轻量级的消息传输协议,其协议头相当简洁。正常情况下,MQTT的固定头部仅有2个字节,用来标识消息类型、QoS(服务质量)等级等基本信息。在某些特定的消息类型里,也许会存在可变头部
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在全球化业务部署与隐私合规需求激增的今天,免实名认证的海外云服务器成为开发者与企业的新刚需。面对国内云厂商的实名制门槛,AWS海外服务器凭借其独特的优势脱颖而出。本文将以阿里云国际版为参照,深度解析AWS如何以“无实名”为起点,构建全球化业务的黄金赛道。一、隐私合规:无实名背后的技术底气1.1AWS的“零门槛”准入机制AWS海外账户注册仅需邮箱+国际信用卡(支持国内双币卡),全程无需提交身份证、企
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哪吒“我命由我不由天”的呐喊,道出了对命运掌控的渴望。而在企业能源管理领域,一场类似的“逆天改命”正在上演。面对能源成本攀升、碳排放压力加剧的“天命”,企业如何破局?安科瑞EMS3.0,如同哪吒的“数字引擎”,为企业提供逆势而上的动力,开启能源管理的“觉醒时代”。1传统能源管理的“天命”困局:数据孤岛,难见全貌:能源数据分散在各个子系统,缺乏统一平台,难以进行全局分析和优化。依赖人工,效率低下:数
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简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点,电机的运行速度比较快的时候,单片机频繁进入中断。但是如果使用IO复用,定时器的比较翻转输出,用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机,这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲(一个高电平,一个低电平),步进电机走一个步距角。步进电机的控制的基本需求:运行速度。
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C++的第一个应用程序(HelloWorld程序)引言一、代码二、代码解释三、注意事项四、注释语句总结引言作者简介:专注于C/C++高性能程序设计和开发,理论与代码实践结合,让世界没有难学的技术。️CSDN实力新星,社区专家博主专栏介绍:从零到c++精通的学习之路。内容包括C++基础编程、中级编程、高级编程;掌握各个知识点。专栏地址:C++从零开始到精通博客主页:https://blog.csdn
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还是老规矩,继续进行,有需要的大家持续关注。1背景Lambda表达式是JavaSE8中一个重要的新特性。lambda表达式允许你通过表达式来代替功能接口。lambda表达式就和方法一样,它提供了一个正常的参数列表和一个使用这些参数的主体(body,可以是一个表达式或一个代码块)。Lambda表达式(Lambdaexpression),基于数学中的λ演算得名,也可称为闭包(Closure)。1.1L
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近一两年来,股票量化分析逐渐受到广泛关注。而作为这一领域的初学者,首先需要面对的挑战就是如何获取全面且准确的股票数据。因为无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据还是基本面信息,这些数据都是我们进行量化分析时不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务是从这些数据中挖掘出有价值的信息,为我们的投资策略提供有力的支持。在寻找数据的过程中,我尝试了多种途径,包括自编网易股票页面爬虫、申万行业数据爬虫,以及同花
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公司通常会采用多种技术手段和管理措施来防止文件被拷贝,以下是一些常见的方法:技术手段文件加密:使用加密技术对文件进行加密处理,确保只有经过授权的用户才能查看或修改文件内容。例如,天锐绿盾采用透明加密技术,对源代码进行实时、智能的加密保护。权限管理:通过设置不同的文件访问权限(如只读、禁止复制、禁止打印等),控制员工对文件的操作,减少文件被泄露的风险。防拷贝软件:使用专门的防拷贝软件,如天锐绿盾等,
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在Java编程中,实现一个简单的学生管理系统是一个常见的练习项目。本文将介绍如何使用Java语言编写一个基本的学生管理系统,涵盖学生信息的添加、删除、查询和显示等功能。我们将使用控制台作为用户界面,适合初学者学习和理解。1.项目结构首先,我们需要定义项目的结构。学生管理系统主要包括以下几个部分:Student类:用于表示学生对象,包含学生的基本信息(如学号、姓名、年龄等)。StudentManag
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嘿,小伙伴们!如果你已经有一定的C#开发基础,但想快速掌握WPF开发,达到企业级水准,那接下来的这个三天快速入门计划绝对适合你!虽然听起来有点挑战,但别担心,只要跟着这个高强度、结构化的学习计划,你一定能搞定它。首先,我们得搞清楚,WPF的核心知识点到底有哪些。要想达到企业级开发水准,XAML、数据绑定、MVVM、控件使用、命令系统、样式模板这些统统都得拿下。听起来是不是有点多?别急,我们把任务分
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本章教程,主要介绍如何在visualstudio2022中使用opencv。一、下载opencv下载地址:https://opencv.org/releases/选择Windows版本进行下载。下载之后,双击进行安装到指定磁盘中就可以了。二、配置环境变量我是将OpenCV安装到D盘中的,如果你不是安装到D盘的,需要改成你的OpenCV安装目录路径。D:\opencv\build
- 微服务间通信秘籍:从“新手村互怼“到“王者级握手“
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后端java生态圈做个不一样的程序猿微服务架构云原生
标题:微服务间通信秘籍:从"新手村互怼"到"王者级握手"副标题:当服务A爱上服务B,如何避免“分手暴雷”和“连环车祸”?一、微服务调用:一场程序员安排的“相亲大会”想象一下:服务A羞涩地说:“我想调用你……”服务B冷漠回应:“404NotFound。”(你是个好人,但我们不合适)又或者:服务A热情高涨,连续狂Call服务B十次!服务B崩溃了:“别打了!我熔断了!”(拉黑警告)微服务之间的调用,像极
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- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
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1:count
Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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查询id不等于3的数据。
3:大于$gt $gte(大于等于)
&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
BlueSkator
Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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java数据结构算法编程之美
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import java.util.Map.Entry;
public class ShortestAbstract {
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* 编程之美 最短摘要的生成
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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- RMAN List和report 命令
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LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 备份集和副本,其中包含指定数据文件列表或指定表空间的备份
• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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1、打印100以内的所有奇数。
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int main(void)
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for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2 != 0)
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自定义
#import <UIKit/UIKit.h>
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
流浪鱼
nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
tomcat_oracle
javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D