Modbus的常见问题解答：多台设备如何连接？为什么要加终端电阻？RS485总线可挂接多少个设备？在RS485通讯中，最大传输距离是多少？

多台RS485设备如何连接呢？

使用屏蔽双绞线，采用手拉手菊花链式拓扑结构将网关和各串行设备节点连接起来，并在网络起始端和末尾端设备的RS485+和RS485-之间各并接一个120Ω电阻以减少信号在两端的反射。

什么情况下在RS485总线上要增加终端电阻？

RS485总线随着传输距离的延长，会产生回波反射信号，为避免信号反射，导致信号传输不稳定，当线缆长度较长时（譬如超过100米），数据传输线必须有终点，并且分支长度尽可能的短。正确的终端需要终端电阻RT匹配，其值为传输线的特性阻抗Z0。RS-485标准建议线缆的Z0=120Ω。电缆干线通常终端匹配120Ω的电阻，线缆的首末尾处各一个。

RS485总线可挂接多少个设备？

一条总线上可挂接的RS485设备个数，由这些设备的RS485转换器的负载能力决定。一般RS485 芯片负载能力有三个级别32 台，128 台和256 台。通常所使用的RS485设备的负载能力是32台。

在RS485通讯中，最大传输距离是多少？

理论上RS485总线无中继通信距离为1200M，但这只是RS485总线结构理论上并且在理想环境下才有的。通讯线材优质达标, 波特率9600bps, 只有一台RS485设备才能使得通讯距离达到1200米, 而且能通讯并不代表每次通讯都正常，通常RS485总线实际稳定的通讯距离远远达不到1200 米。

负载设备多, 线材阻抗不合乎标准, 线径过细, 转换器品质不良, 设备防雷保护, 波特率的加高等等因素都会降低通讯距离。

实际使用中建议总线延伸距离总长超出1000米时，就需要使用RS485总线中继器进行延伸。

下图提供了较为保守的电缆长度和数据速率变化曲线。

使用高数据速率时，只能使用较短线缆。使用低数据速率时，可以使用较长的线缆。对应低速率应用，电缆的直流电阻通过在电缆压降增加了噪声裕量，限制了电缆长度。使用高速率应用时，电缆的交流效应限制了信号质量，限制电缆长度。

在设置串行通讯传输参数时，Massage Delimiter参数是什么意思？

由于Modbus数据帧中没有起始位和停止位，所以无法通过特定的数据来区分两帧数据，需要通过时间间隔来区分，Massage Delimiter是指间隔时间，譬如协议中规定信息帧发送至少要有3. 5个字符时间的停顿间隔。即在一个数据帧的最后一个字符传输完成之后，需要至少3.5个字符时间的停顿标定数据帧的结束，一个新的数据帧可在此停顿之后开始。如果一个新消息在小于3.5个字符时间内接着前个消息开始，接受的设备将认为它是前一数据帧的延续，这将导致CRC校验出错。同时整个数据帧必须作为一连续的流传输。如果在帧完成之前有超过1.5字符时间的停顿时间，接受设备将刷新不完整的数据帧从而认为存在丢包现象。

一个字符由1bit起始位，8bit数据位，1bit奇偶校验位和1bit停止位组成。

在添加每一条Modbus指令时，有Update time时间，Timeout时间，Retry次数，还有ReConnection time，他们之间是什么关系呢？

Modbus通讯采用轮询的方式，Update time是请求指令的更新时间，在Modbus主站发送请求数据后，如果在Timeout时间内没有收到从站设备响应数据，主站将接着发送请求数据，如果在连续Retry次数后都没有收到该设备的响应数据，主站认为该从站设备掉线，在ReConnection time前将不再向该设备发送请求报文，以免增加总线轮询时间。

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