- 三轴云台之姿态调节技术篇
三轴云台的姿态调节技术通过机械解耦、传感器融合、智能控制算法及动态补偿机制协同实现,能在复杂运动环境下保持高精度稳定,其核心技术与实现方式如下:一、机械结构优化:三轴解耦与轻量化设计三轴独立驱动解耦俯仰轴(Pitch)、横滚轴(Roll)、航向轴(Yaw)通过无刷电机+编码器+驱动器模块化设计实现运动解耦,避免轴间干扰。应用场景:无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变化,俯仰轴同步补偿相机倾斜,横滚
- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 无人设备遥控器之双向通讯技术篇
SKYDROID云卓小助手
算法单片机嵌入式硬件服务器网络
无人设备遥控器的双向通讯技术通过整合数据传输与状态反馈机制,实现了遥控器与设备间的高效协同,其核心原理、技术实现及应用场景如下:一、技术原理:双向通信的构建基础双向通讯的核心在于建立一条双向数据通路,使遥控器既能发送控制指令,又能接收设备的状态信息。其实现依赖以下关键技术:射频(RF)技术遥控器与设备通过无线电波(如2.4GHz或5.8GHz频段)传输信号。发射器将指令编码为射频信号,接收器解调后
- 三轴云台之高精度控制技术篇
SKYDROID云卓小助手
网络人工智能单片机嵌入式硬件安全
三轴云台的高精度控制技术通过多维度协同设计,实现了对负载(如相机)的毫米级稳定控制,其核心在于机械结构、传感器、算法与智能控制系统的深度融合。一、机械结构设计:三轴联动与轻量化三轴云台通过横滚轴(Roll)、俯仰轴(Pitch)、航向轴(Yaw)的三维联动,实现负载在三维空间中的稳定控制。其机械设计需兼顾刚性与轻量化:解耦设计:三轴独立驱动,避免轴间干扰。例如,无人机急转弯时,航向轴优先响应姿态变
- Java并发编程----ThreadLocal详解
ThreadLocal是什么首先,它是一个数据结构,有点像HashMap,可以保存"key:value"键值对,但是一个ThreadLocal只能保存一个,并且各个线程的数据互不干扰。ThreadLocal用于保存某个线程共享变量:对于同一个staticThreadLocal,不同线程只能从中get,set,remove自己的变量,而不会影响其他线程的变量,在高并发场景下,可以实现无状态的调用,特
- 【立创泰山派】Linux驱动之UART驱动程序
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Linux串口驱动前言1.串口通信2.调试和测试3.性能分析4.扩展串口功能一、基础知识1.什么是串口1.1波特率2.通信协议2.1UART帧结构2.2校验方式二、硬件接口1.基于TTL的UART通讯2.基于RS232的UART通讯3.基于RS485的UART通讯三、软件框架1.驱动子系统框架1.1串口驱动程序位置1.2使用8250驱动的方式1.3串口设备的调试方法2.注册流程分析3.设备树配置3
- C# 开发与 Allen-Bradley PLC 的 EtherNet/IP 通讯接口
威哥说编程
c#tcp/ip开发语言
一、背景与动机Allen-Bradley是RockwellAutomation的核心自动化品牌,其PLC(ProgrammableLogicController)广泛应用于工业自动化领域。Allen-Bradley控制器支持通过EtherNet/IP(IndustrialProtocol)进行通信,这是一种基于工业以太网的开放协议。在工业信息化过程中,越来越多的系统需要将SCADA、MES或自定义
- 高仿古驰酒神包在哪里买,宝藏店铺你值得拥有
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高仿古驰酒神包在哪里买?更多详情加薇信了解:88195525作为追求时尚与品味的人士,我们经常会对一些名牌包包产生浓厚的兴趣。而古驰(GUCCI)作为一个世界级的奢侈品牌,一直以其独特的设计和高质量的制作在市场上引领潮流。其中,古驰酒神包(GucciDionysusBag)更是备受追捧,成为了很多人心目中的时尚首选。然而,正品古驰酒神包价格昂贵,对于大部分消费者来说并不实惠。于是,高仿古驰酒神包因
- TCP通讯开发注意事项及常见问题解析
文章目录一、TCP协议特性与开发挑战二、粘包与拆包问题深度解析1.成因原理2.典型场景与实例验证3.系统化解决方案接收方每次读取10字节2.丢包检测与验证工具3.工程化解决方案四、连接管理关键实践1.超时机制设计2.TIME_WAIT状态优化3.异常处理最佳实践五、高性能TCP开发优化1.缓冲区调优指南2.心跳机制实现3.高并发配置六、安全传输增强七、总结与最佳实践一、TCP协议特性与开发挑战TC
- 风雨无情人有情,水田坝院送温情
公益联盟湘西三下乡调研团
(通讯员:杨振宁蒙梦丹王佳妮)习近平总书记曾提出,要推动我国养老事业多元化、多样化发展,发展好养老事业的每一步。为进一步了解龙山县偏远乡村养老水平及养老服务事业发展现状,湘潭大学公益联盟调研团前往龙山县水田坝镇水田敬老院展开实地调研。9月2日清晨,暴雨如注,调研团成员们仍按行程计划乘车抵达水田坝镇。下车时暴雨初歇,成员们沿坡而上,一番询问过后,最终绕过一间工人棚找到了位于大山背后的水田坝敬老院。调
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什么是屏蔽力?屏蔽力是指:一个人排除负面信息,屏蔽掉次要、无效信息的能力。在这个信息时代,每天手机电脑都充斥着各种信息。我们在工作时,规定自己要完成任务,却忍不住被手机里的信息一次又一次地吸引住,后来发现任务还没完成,工作的时候做到专注,要提高自己的屏蔽力,不受周围环境的干扰,专注于自己所做的事情。生活中,我们可能会遇到别人的闲言碎语,甚至是恶意诋毁,人身攻击,很多做视频up主的人,刚开始没有多少
- usb调试与adb调试
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android系统定制方案
之前没有太注意二者的区别,这里简单记录一下。usb调试,android应用开发或许经常会用到,之前我也是用这个方式来调试程序的,android设备如果是手机的话就很方便,设备打开usb调试,并用数据线连接电脑与android手机,你的androidstudio就能看到控制台有手机的日志输出了。如果android设备不是手机的话,就像android手表的话,或许就不支持usb这种方式了,这就需要下面
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第一节:相位解包裹基础理论与核心概念课程导入相位解包裹在三维测量中的重要性(工业检测、生物医学等)包裹相位与真实相位的关系(反正切函数的主值限制)核心概念解析相位跳变的原因与表现(噪声、光照不均等干扰)解包裹算法分类:路径跟踪法vs.全局优化法经典算法初探Goldstein枝切法(残差点检测与枝切线构建)最小二乘法(全局平滑优化原理)实验演示:仿真包裹相位图的生成与基础算法解包裹效果对比第二节:路
- 工业机器视觉之AOI外观检测软件(WinForm+Halcon+海康相机)
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c#Halcon机器视觉winform
工业机器视觉之AOI外观检测软件(WinForm+Halcon+海康相机)前置基础委托多线程单例模式队列一优美Model-UI控件库WinForm之安装UI库-ReaLTaiizor和基本使用通过iconfont获取图像ReaLTaiizor之MaterialTabControl二通讯模块WinForm之Http网口通讯-客户端WinForm之Http网口通讯-服务端三相机模块海康MVS安装Win
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标题:LanguageModelingonTabularData:ASurveyofFoundations,TechniquesandEvolution来源:arXiv,2408.10548摘要表格数据是一种跨领域的流行数据类型,由于其异构性和复杂的结构关系,带来了独特的挑战。在表格数据分析中实现高预测性能和鲁棒性对许多应用程序具有重大前景。受自然语言处理,特别是转换器架构的最新进展的影响,出现了
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MATLAB通信系统中成形滤波器的设计与实现1.介绍成形滤波器是数字通信系统中用于限制信号带宽、减少码间干扰(ISI)的重要组件。它通过对发送信号进行滤波,使其频谱特性满足奈奎斯特准则,从而在接收端可以无失真地恢复原始信号。主要特点:限制信号带宽:成形滤波器可以有效地限制信号的带宽,提高频谱利用率。减少码间干扰:成形滤波器可以设计成满足奈奎斯特准则,从而消除码间干扰。提高系统性能:成形滤波器可以改
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股票基金量化开源平台对比分析报告引言研究背景与意义在金融科技快速发展的背景下,量化交易已成为现代金融市场中投资者追求高效与精准交易的核心工具。通过程序化方式,投资者能够迅速处理海量市场数据,制定并执行复杂交易策略,其高效性、低情绪干扰及策略多样性等优势显著[1]。特别是随着人工智能技术的深化,2025年基于深度学习与机器学习的开源量化工具持续涌现,推动行业向数据驱动转型——量化交易将决策逻辑从经验
- 当中国父母还在纵容孩子玩手机时,法国政府却干了这件事
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2019年7月1日,正沉浸在暑假欢乐时光里的法国孩子们,突然收到了一份“惊心动魄”的爱心礼物:法国国民议会表决通过了一项新法案,全面禁止幼儿园、小学和初中学生在校园内使用智能手机、平板电脑、智能手表等各种具有联网功能的通讯设备!这一禁令将在2019年9月份开学时,即时生效。通过行政立法的手段,强制禁止中小学生在校内使用手机,中国孩子最多是在课堂上玩手机被发现后暂时没收,人家法国直接就违法了……就算
- 鸿蒙和Android知识点
鸿蒙知识点鸿蒙OS与AndroidOS的主要区别是什么har、hsp、hap和app文件的区别ArkTs和Ts有什么区别介绍下页面组件的生命周期如何进行数据持久化父子组件的通讯方式有哪些AppStorage和LocalStorage的区别是什么,使用时有何注意事项Navigation和Router的区别鸿蒙有哪些后台任务类型什么是ability,ability的启动方式有哪些List加载大量数据时
- 你的孩子听你吗?2022-02-18
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焦点解决网络初级17中级19讲师12期坚持分享第922天20220218周五本周约练0次总258次读书打卡第485+125天讲师微课练习第263天当你看到“沟通”这个词时,首先想到的是什么?是“说话”。如果你像大多数十几岁孩子的父母一样,你或许已经说得太多了。当家长开始“说话”(说教、提醒、唠叨、哄劝等)时,看着你的十几岁孩子,看看他们是否在翻白眼、给朋友发短信,或者看电视。他们或许会直视着你,但
- 计算机网络体系结构与数据通信(补充):端口
拟古的新打油诗
#计算机网络系统结构与数据通信数据通信端口
端口Port,端口有物理意义上的端口和逻辑意义上的端口1、物理意义的端口如集线器、交换机、路由器等连接其他网络设备的接口、RJ-45端口(网卡端口)、RS232端口(串行端口)2、逻辑意义的端口指TCP/IP协议中的端口,用来区分不同的网络服务,占有16位,大小为65536,也就是一台计算机有65535个端口,应用进程之间的通讯都要依靠端口,一个应用进程对应一个端口。分为:公认端口:0-1023,
- 虚拟团队管理
林畅是个小太阳
在前面我们了解了领导力在我们常见的团队和组织形式中的运用,随着互联网技术的发展,人们的线上协作越来越便利,也给我们的组织带来了很多新的改变。我们看到身边越来越多地出现扁平化的组织结构,组织中的信息不再是层层传递,管理者和员工的距离被大大拉近。同时在越来越多的组织中也出现了虚拟团队的合作形式。1、什么是虚拟团队?其实虚拟团队是指由一些跨地区、跨组织的、通过通讯和信息技术的联结,试图完成共同任务的成员
- 时间会留下最值得的人
刘小猫爱与营养学
无论深夜是怎样属性的人,都有一个共性:图片发自App01一个人,孤独,一群人,孤独地狂欢。最重要的是,这些人都不熟悉。有些连备注都没有,更谈不上谈心甚至求助。后来,一个朋友突然给我发消息,才让那晚的我好受了很多。图片发自App02社交方式越来越多元化,获取对方通讯的形式越来越便捷。上一次给特别好的一个朋友打电话,还是对方打给我的。如今「社交恐惧」成了每个人或多或少都会有的常态:面对工作和公关关系维
- DriverInstallerX64.exe应用程序错误
世道无情
1.概述如果把jdk、AndroidStudio、android-sdk都安装好了、adb环境也配置好了、电脑和手机也都下载了豌豆荚了、并且手机的开发者选项也打开了、而且也已经调试到USB调试了、同时手机连接到电脑后吧选项也选到MPT模式了[就是下滑手机看状态栏数据线与手机连接时手机上边显示的状态],但是手机连接androidstudio就是没有反应,就是连接不上,可以参照下边方式。2.问题与解决
- 总有人山高路远,为你而来❤
有要保护的人了
在我们的成长过程中,分离好像是家常便饭。但每一次的分离,就意味着我们都在期待下一次的见面。高中毕业之后,和好朋友们都不在一块,见面也变得少了。虽说现在通讯、交通发达,但是因为时间和空间的距离,渐渐感情产生了变化,但是,有的感情却能长存❤希望你们的友谊都能长存,珍惜那些能陪你傻傻的朋友୧⍤⃝可爱。友谊干杯
- 2025-04-22| Docker: --privileged参数详解
在Docker中,--privileged是一个运行容器时的标志,它赋予容器特权模式,大幅提升容器对宿主机资源的访问权限。以下是--privileged的作用和相关细节:作用完全访问宿主机的设备:容器可以访问宿主机的所有设备(如/dev下的设备文件,包括GPU、USB设备等)。例如,容器可以直接操作宿主机的磁盘、分区或硬件设备。绕过权限限制:容器内的进程以接近宿主机root用户的权限运行,忽略许多
- 冬至已至,阳春可期
欣的十年
今天是农历冬至,算是二十四节气里面比较有名的节气,仿佛过了冬至,离着年关,离着春天就不远了。昨晚做了几个关于冬至的文案,心里期待着明天。期待着别人的祝福,也期待着祝福别人。翻看微信通讯录里的朋友已经有一千多人,可真正让我想发一份祝福的人其实并不多。而真正祝福我的人也寥寥可数。今天一天,右眼一直跳个不停,我发微信问妈妈,家里一切都好吗?妈妈回复说,好着呢,中午吃了冬瓜羊肉水饺,家里一切都好,而且宽慰
- 实用计算机网络编程作业2.doc
骑猪逛街
网络作业编程internet路由器network
1.目前Internet提供了哪几类服务?答:1、即时通讯,视频会议,电子邮件2、电子商务,网络商城,电子银行3、信息与资源共享,远程信息管理2.TCP/IP分为哪几层?每层的基本功能是什么?答:TCP/IP分为四层(也有人划分为五层)1、网络接口层两个作用:(1)负责接收从IP层交来的IP数据报并将数据报通过低层物理网络发送出去(2)从低层物理网络接收物理帧,抽出IP数据报,交给IP层。2、互联
- AI摄像头动捕:零束缚的运动教练,如何精准量化你的动作?
广州虚拟动力-动捕&虚拟主播
无标记点面捕AI摄像头动捕运动捕捉
在竞技体育和日常训练中,动作的精准度直接决定了运动表现与损伤风险。传统运动分析依赖教练肉眼观察或二维录像,难以捕捉三维空间中的关节角度、发力轨迹等关键细节。动作捕捉技术通过数字化人体运动,将每个转身、跨步、挥臂转化为精确数据,让训练从“经验指导”迈向“科学量化”,为优化技术动作提供客观依据。而AI无穿戴动捕技术,正以三大优势革新运动分析:1.零干扰采集:无需穿戴传感器或粘贴标记点,运动员在自然状态
- ADB自动化测试框架
测试也算程序员?
adb压力测试postman自动化单元测试测试用例测试工具
一、介绍adb的全称为AndroidDebugBridge,就是起到调试桥的作用,利用adb工具的前提是在手机上打开usb调试,然后通过数据线连接电脑。在电脑上使用命令模式来操作手机:重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能等。简单来说,adb就是连接Android手机和pc端的桥梁,让用户在电脑上对手机进行全面操作。二、安装及配置下载的adbtools,地址:Android
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option