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_Itachi__
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Luis Li 的猫猫
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随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
- < HarmonyOS TechTalk 36 > HarmonyOS场景解决方案介绍
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课程简介本课程是【HarmonyOSTechTalk】的第36课。本课程主要介绍HarmonyOS场景解决方案,提供基于StateStore的状态与UI解耦方案、基于DialogHub的ArkUl弹窗方案和基于混淆助手插件的混淆白名单配置方案,助力开发者高效开发,提升代码质量和用户体验。标签高级课程HarmonyOSStateStoreUI解耦方案ArkUl弹窗混淆助手插件观看课程点击链接,立马观
- 第一章----Ubuntu基础
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VMware与Ubuntu在学习嵌入式Linux之前,我们首先要安装好Ubuntu系统,那么我们是直接把我们的电脑系统更新为Ubuntu吗,或者安装双系统?其实并不是这样的,因为我们在日常的使用中,还是Windows比较方便,如果安装为双系统,那么当我们需要切换系统的时候,就需要频繁的开关机来切换系统,这样会很麻烦,因此我们会在Windows中安装VMware这款软件,这款软件可以模拟出一个电脑虚
- Oracle数据库中DATE类型的比较与时间处理技巧
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在Oracle数据库的开发和管理中,DATE类型是最常用的数据类型之一,尤其是在处理日期和时间相关的业务逻辑时。然而,许多开发者在进行日期比较和时间处理时,往往会遇到一些常见的问题和误区。本文将详细探讨Oracle中DATE类型的比较方式,并提供一些实用的技巧和最佳实践,帮助您更高效地处理日期和时间数据。1.Oracle中的DATE类型简介在Oracle数据库中,DATE类型不仅存储日期信息,还包
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C和C++的区别C与C++区别
前言:今天在将C语言工程转换为C++时遇到了一些问题,为避免重蹈覆辙,故记录下来。问题:1.VS中C工程和C++工程如何区别?2.LNK2005错误如何解决?分析问题:C工程和C++工程的区别在于源文件的后缀名,后缀为.c就是C工程;后缀为.cpp就是C++工程。也就是说,对于.c的源文件,VS会使用C编译器编译;而.cpp元文件,VS会使用C++编译器编译。2.LNK2005错误有3种可能性:显
- < 鸿蒙生态学堂 线上培训 第12期 > 应用安全与隐私优化常见实践案例
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课程简介本课程是【HarmonyOS生态学堂线上培训】的第12期。应用安全和隐私保护是赢得用户信任的基础,据统计超过80%的数据泄露源自代码层面的安全疏忽,而每一次数据泄露事件平均给企业带来的损失高达数百万美元。这些问题不仅会降低用户对应用的信任,还可能导致严重的法律后果和经济损失。本课程针对以上痛点,主要介绍隐私与安全相关概念以及分享实践案例,让应用安全隐私问题无处遁形!标签鸿蒙课程鸿蒙生态布道
- JavaScript深浅拷贝原理与应用场景
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- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的跨设备文件共享应用开发
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- HarmonyNext实战案例:基于ArkTS的分布式文件共享系统开发
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引言在HarmonyNext生态系统中,分布式能力是其核心特性之一,它允许设备之间无缝协作,共享资源和服务。本文将详细介绍如何使用ArkTS语言开发一个分布式文件共享系统,通过实战案例深入讲解其实现原理和代码编写过程。该系统允许用户在不同设备间共享文件,并支持文件的实时同步和访问控制。系统设计概述需求分析我们的目标是开发一个分布式文件共享系统,具备以下功能:文件上传与下载:用户可以在设备间上传和下
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结合BERT和Milvus构建智能问答系统的全面技术解析,涵盖从原理到实践的完整流程。下面Python代码示例和优化策略:一、技术栈协作原理BERT的语义编码能力BERT作为预训练语言模型,通过双向Transformer结构将文本转换为高维向量(如768维),捕捉上下文语义信息。例如,句子"Milvus是向量数据库"会被编码为类似[0.2,-1.3,0.5,...]的向量19。Milvus的向量检
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WPF枚举与ComboBox绑定方法一:XMAL绑定方法二:后台代码一方法三:后台代码二方法四:自定义ComboBox控件方法五(遇到再补充)PS:一段时间不写WPF,有些技术都忘记具体怎么实现了。蛋疼啊。以后遇到一个技术就写下来吧。方法一:XMAL绑定namespaceDN.ORM{publicenumDatabaseTypes{//////https://www.runoob.com/mysq
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网络模型应用层【HTTP报文/消息】传输层【TCP或UDP段MSS】处理主机到主机的通信网络层【IP、寻址和路由MTU】①IP(InternetProtocol,网际协议)主要作用是定义数据包的格式、对数据包进行路由和寻址,以便它们可以跨网络传播并到达正确的目的地。②NAT:(NetworkAddressTranslation,网络地址转换)主要用于在不同网络之间转换IP地址。它允许将私有IP地址
- 婚恋交友系统 小程序+app+h5端多端同步 TP6+Uni-app框架
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婚恋交友系统是一款基于现代技术框架开发的综合婚恋及交友平台,它融合了多种功能,旨在为用户提供安全、可靠、高效的婚恋交友体验。以下是对婚恋交友系统的详细分析:一、系统架构与技术技术框架:婚恋交友系统通常采用先进的TP6+Uni-app框架,结合PHP和Mysql等技术优势,为用户提供稳定且高效的服务环境。二、核心功能用户注册与登录:支持多种方式注册新账号,如手机号、电子邮箱等,并可以通过验证码或设置
- Pandas使用教程 - Pandas 与 Parquet 数据交互
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- 【2025年华为OD机试】 (E卷,100分) - 计算最接近的数(JavaScript&Java & Python&C/C++)
妄北y
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一、问题描述题目解析:寻找最接近中位数的下标题目描述给定一个数组X和一个正整数K,请找出使表达式X[i]-X[i+1]-...-X[i+K-1]的结果最接近于数组中位数的下标i。如果有多个i满足条件,请返回最大的i。补充说明数组X的元素均为正整数。数组的长度n取值范围:2{//移除输入字符串中的方括号input_str=input_str.replace("[","").replace("]","
- Qt QListWidget 总结
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exportfunctiongetDayOfWeek(date){//如果传入的是日期字符串,则先将其转换为Date对象if(typeofdate==='string'){date=newDate(date);}//获取星期几(0表示星期日,1表示星期一,以此类推,6表示星期六)constdayOfWeek=date.getDay();//创建一个数组,将数字映射到星期几的名称constdaysO
- 【每日八股】MySQL篇(七):日志(上)
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目录MySQL三种日志?二进制日志(Binlog)重做日志(RedoLog)回滚日志(UndoLog)其它辅助日志总结redolog与undolog的区别?undolog是如何实现MVCC的?redolog与binlog的区别?为什么有binlog,还需要有redolog?什么是crash-safe?什么是WAL技术?被修改的undo页面,需要记录对应的redolog吗?binlog的三种格式?r
- 深入了解淘宝商品列表API接口
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在电商领域蓬勃发展的当下,数据的获取与分析对于商家、开发者以及研究者都有着至关重要的意义。淘宝作为国内电商巨头,其丰富的商品资源吸引着众多人希望能从中获取有价值的数据。淘宝商品列表API接口就为我们提供了这样一个便捷的通道,能够让我们通过编程方式获取淘宝平台上琳琅满目的商品信息。一、接口功能概览淘宝商品列表API接口的核心功能是根据用户设定的条件,精准筛选并返回相应的商品列表数据。这些条件涵盖了多
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任务概述当天任务:继续复习9节的爬虫内容目标与预期:复习完毕,记录知识具体编码活动实施过程:继续昨日文件第1节技术细节:1.网站后加/robots.txt是网站管理员写给爬虫的君子协定;2.requests.get(“URL”)函数用于模拟浏览器请求网页3.如果后续的代码逻辑(例如进行登录请求等操作)需要用到这些用户名和密码信息,那就需要保留和使用这个user字典4.HTTPPOST请求通常用于向
- Golang快速上手02/Golang基础
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4.控制语句4.1条件控制语句4.1.1if-elseif-else与clang不同,if不需要加()if{}elseif{}else{}示例a:=10ifa>5{fmt.Println("a>5")}elseifa==5{fmt.Println("a==5")}else{fmt.Println("a{case:case:...default:}switch{case:case:...defaul
- HSPF水文模型
岁月如歌,青春不败
水文水资源水文模型水文水资源水科学泥沙水质模型水动力
HSPF模型与SWAT模型一样都是著名的水文模型软件,在世界各地的水文模拟中得到广泛的应用。1.它有很高集成度的前后处理软件,减轻建模的负担;2.它可以自主调节水文响应单元的大小,模型有更好的灵活性;3.它可以输出最小为小时的结果,比SWAT更方便;4.它可以与EFDC等水动力模型相耦合等。一:HSPF模型的原理与组成1、HSPF模型的水文原理2、HSPF的水质模型3、HSPF软件构成4、BASI
- 集合论导引:第一递归定义定理
AI大模型应用之禅
DeepSeekR1&AI大模型与大数据javapythonjavascriptkotlingolang架构人工智能
集合论,递归定义,第一递归定义定理,数学基础,计算机科学,数据结构,算法设计1.背景介绍在计算机科学的蓬勃发展中,集合论作为基础数学分支,扮演着至关重要的角色。它为数据结构、算法设计、程序语言等领域提供了坚实的理论基础。其中,递归定义是集合论中一个重要的概念,它能够简洁地描述复杂集合的结构和性质。本文将深入探讨第一递归定义定理,揭示其背后的数学原理和计算机科学中的应用。2.核心概念与联系2.1集合
- Yao 是一个一体化应用程序引擎,使开发人员能够创建 Web 应用程序、REST API、业务应用程序等,在人类和机器编程方面都很有效,每个编程都是独立的,允许在两者之间无缝切换
2301_78755287
人工智能机器人学习神经网络目标跟踪语言模型数据分析
一、软件介绍文末提供下载Yao是一个一体化应用程序引擎,使开发人员能够创建Web应用程序、RESTAPI、业务应用程序等,AI是开发合作伙伴。Yao允许您使用AI、可视化界面或自己编写应用程序来创建应用程序。它的DSL(域特定语言)易于读写,并且与AI配合得很好。借助完整的编程功能和处理所有事情的单个命令行工具,您可以在手动编码和AI辅助之间顺利切换,从而使Web应用程序开发变得快速灵活。二、主要
- GPU与CPU:架构对比与技术应用解析
Hello.Reader
运维其他架构
1.引言1.1为什么探讨GPU与CPU的对比?随着计算技术的不断发展,GPU(图形处理单元)和CPU(中央处理单元)已经成为现代计算机系统中最重要的两个组成部分。然而,随着应用场景的多样化和对性能需求的提高,这两种处理器的角色正在逐渐发生变化。GPU以其强大的并行计算能力,在深度学习、图像处理和科学计算等领域迅速崛起,而CPU则在通用计算任务中保持其核心地位。了解GPU与CPU的设计差异和适用场景
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
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如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
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javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
A:一般这类问题的存在是
- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
java
public class CopySpecialLinkedList {
/**
* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
Chen.H
JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
Flashback Database
Flashback Drop
Flashback Table
Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
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import o
- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
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mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found