2022-05-12

机器人用交叉滚子轴承的四大优点

交叉滚子轴承是一种内圈分割、外圈旋转的特殊型号轴承。因被分割的内环或外环，在装入滚柱和间隔保持器后,与交叉滚柱轴环固定在一起，以防止互相分离,故安装交叉滚柱轴环时操作简单。因为交叉滚子轴承是内圈外圈两分割的构造。所以轴承间隙是可以进行调整的，就算被施加预载也能够高精度地旋转运动。因为架构特殊，所以一般多用于工业机器人的关节上。

工业机器人应用较多的轴承主要有两大类：等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。机器人轴承是其关键配套件之一，适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等。

机器人用交叉滚子轴承的优点：

1、具有出色的旋转精度

交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜或滚子之间相互摩擦，有效防止了旋转扭矩的增加。另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整.，即使被施加预压，也可以获得高精度的旋转运动。

2、操作安装简化

被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在一起，所以安装时操作非常简单。

3、预承受较大的轴向和径向负荷

因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

4、节省安装空间

交叉滚子轴承的内外环尺寸被小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等地方。

总的来说交叉滚子轴承十分适用于机器人上，它能够让工业机器人的关节更加灵活,并且它具有出色的旋转精度，在操作上也是十分的简单、轴承能够承载较大的轴向以及径向负荷,并且能够节省安装空间。