- 【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划(Python代码实现)
wlz249
pythonpytorch算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望2运行结果3参考文献4Python代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的
- 【Unity入门教程】第一章 游戏引擎基础 【中国大学MOOC游戏引擎原理及应用】
晴夏。
unity游戏开发游戏unity游戏开发unity3d
以下均为来自中国大学mooc游戏引擎原理及应用时的学习笔记,不含商用,仅供学习交流使用,如果侵权请联系作者删除。第一章都很简单没什么好讲的,简单的介绍一下(其实是学习的时候第二章才开始记笔记)https://www.icourse163.org/course/CUC-1450317378?tid=1450731676才不会说是为了规格整齐每章都有才水了个第一章的
- edger多组差异性分析_R语言统计分析微生物组数据
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edger多组差异性分析
我在学习这本书记了一些笔记,如果你有学习,欢迎分享你的笔记或者教程。我的已有笔记汇总如下:宏基因组学习笔记宏基因组学习笔记2宏基因组笔记(第二章)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-1)R语言宏基因组学统计分析学习笔记(第三章-2)https://link.springer.com/book/10.1007/978-981-13-1534-3下载方法,sci-hub大法啦。出版日期:2018
- 架构师之路--达梦数据库操作符含义详解
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数据库达梦数据库
达梦数据库执行计划操作符含义详解在达梦数据库中,执行计划是数据库引擎用于执行SQL查询的详细步骤蓝图。执行计划中的操作符描述了数据库如何从表和索引中检索、过滤、排序以及组合数据,以生成最终的查询结果。理解这些操作符的含义对于优化查询性能、分析查询行为以及深入理解数据库的工作机制至关重要。一、表扫描操作符全表扫描(TABLEACCESSFULL)含义:这是最基本的表扫描方式,当执行计划中出现此操作符
- 01 什么是RPC?原理是什么?
立刀旁
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系列文章目录后续会出教程文章目录一、什么是RPC?二、RPC原理是什么?总结前言从零开始手把手教你实现一个简单的RPC框架,Rpc项目完整源码我已经上传到github上,可以结合教程一起学习,有疑问的地方可以私信问我。如果觉得这个项目有帮到你的话,希望你能给我的项目一个star,这也是我更新的动力。一、什么是RPC?RPC(RemoteProcedureCall)即远程过程调用,通过名字我们就能看
- axios在前后端分离的仓储管理系统中的作用
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在前后端分离的仓储管理系统中,axios是一个非常重要的工具,用于在前端(通常是Vue.js、React等框架)和后端(通常是SpringBoot、Node.js、Django等框架)之间进行HTTP通信。以下是axios在仓储管理系统中的作用和具体应用场景:1.前后端分离架构在前后端分离的架构中:前端:负责页面的渲染和用户交互。后端:负责数据处理、业务逻辑和数据库操作。通信方式:前后端通过HTT
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【2025全站首发】YOLOv12环境配置:从零到一,手把手保姆级教程!|小白也能轻松玩转目标检测!文章目录1.FlashAttentionWindows端WHL包下载1.1简介1.2下载链接1.3国内镜像站1.4安装方法2.NVIDIAGPU计算能力概述2.1简介2.2计算能力版本与GPU型号对照表2.2.1CUDA-EnabledDatacenterProducts2.2.2CUDA-Enab
- c++STL常用算法之排序算法——全面总结(附案例解析)(二十四)
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这里有C++STL——全面总结详细教程(附案例解析)(持续更新中)常用排序算法学习目标:掌握常用的排序算法算法简介:sort//对容器内元素进行排序random_shuffle//洗牌指定范围内的元素随机调整次序merge//容器元素合并,并存储到另一容器中reverse//反转指定范围的元素sort功能描述:对容器内元素进行排序函数原型:sort(iteratorbeg,iteratorend,
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南邮密码学实验:转轮密码机题目现代密码学教程第2版[谷利泽,郑世慧,杨义先编著]2015年版3.2.3(P53~55)解释输入一个字母根据对应的慢轮子、中轮子、快轮子的对应的变换,输出另一个字母每输入一个,慢轮子下转一格,慢轮子转一圈之后,中轮子下转一格,中轮子下转一圈,快轮子下转一格想法1、对于这个轮子来说,他的属性是固定的,也就是输入、输出,行为也是固定的,就左右数字匹配、旋转所以觉得用面向对
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引言查询与操作数据库中的数据是达梦数据库提供的基本功能。达梦数据库遵循SQL标准,提供了多种方式的数据查询和数据操作的方法,已满足用户的实际应用需求,此次介绍通过SQL语句实现单表查询、连接查询、查询子句、子查询等数据查询方法和表数据操作方法。一、达梦数据库概述达梦数据库是一种关系型数据库管理系统(RDBMS),支持标准SQL语法,包括数据查询(SELECT)、数据插入(INSERT)、更新(UP
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1.训练YOLOv8-OBB模型1.1数据集制作所用标注工具:X-AnyLabeling下载链接:https://github.com/CVHub520/X-AnyLabeling/releases/download/v2.3.6/X-AnyLabeling-CPU.exe附上两张图片为标注过程中的重要步骤;标注快捷键的使用具体参考官方文档,附图为简单实用的快捷键。https://github.c
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目录C++list(STLlist)容器完全攻略(超级详细)C++STLlist迭代器及用法(详解版)C++STLlist删除元素详解C++list(STLlist)容器完全攻略(超级详细)STLlist容器,又称双向链表容器,即该容器的底层是以双向链表的形式实现的。这意味着,list容器中的元素可以分散存储在内存空间里,而不是必须存储在一整块连续的内存空间中。图1展示了list双向链表容器是如何
- 基于 Vue.js 和 Element UI 实现九宫格按钮拖拽排序功能 | 详细教程与代码实现
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在Vue.js项目中使用vue-element-template(基于ElementUI)实现按钮的九宫格拖拽排序功能,可以通过以下步骤实现。我们将使用vuedraggable库来实现拖拽排序功能。1.安装依赖首先,确保你已经安装了vuedraggable库:npminstallvuedraggable2.创建组件接下来,创建一个Vue组件来实现九宫格拖拽排序功能。{{button.label}}
- 【认知框架重构】
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在信息高度互联的今天,寻找信息洼地和利益洼地已成为获取超额收益的核心能力。这两种"洼地"本质上是市场非有效性的具象化表现,其形成机制和挖掘方法值得系统研究。以下从底层逻辑到操作层面的深度分析:一、认知框架重构时空差理论:信息传播存在物理时滞(如跨境政策变化)、认知时滞(专业门槛导致的理解延迟)、传播层级衰减(信息在传递中的失真)熵增对抗模型:市场参与者维持信息优势需要持续负熵输入,当维护成本超过收
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一、技术迭代下的产业剧变2025年的春天,全球科技界正在见证人工智能的第三次浪潮。根据麦肯锡最新发布的《全球就业趋势报告》,大模型技术已渗透至83%的行业领域。以医疗行业为例,IBMWatson的诊断准确率已达98.7%,超越资深医师平均水平;金融领域,摩根大通的AI交易系统每日处理超2000万笔订单,效率提升400%。这些数据背后,是AI技术从单一功能向通用智能的跨越式发展。二、职业版图的重构逻
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YOLOv8是YOLO(YouOnlyLookOnce)系列中的最新版本,是一种用于目标检测和图像分割的深度学习模型。YOLO模型以其快速和准确的目标检测性能而著称,广泛应用于实时应用程序中。主要特点高效性:YOLOv8在保持高检测速度的同时,进一步提高了检测精度。端到端训练:可以直接从图像输入端到分类结果输出,简化了训练和部署过程。改进的架构:包括更深的网络结构、更复杂的特征提取方法以及更高效的
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一、了解multimap是一个允许键(key)重复的关联容器。适合用于一对多的更新。允许多个键拥有相同的值。基于红黑树。multimap特性键允许重复:允许多个键有相同的值。无[]运算法:禁止用下标访问,因为键不唯一。排序:默认升序规则,可以自定义。性能:基于红黑树的实现。时间复杂度:插入/删除/查找是O(logn)不支持直接修改键:键是排序好的。直接修改会改变顺序。如果要修改,先删除要修改的键,
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目录一.list的介绍及使用1.1list的介绍1.2list的使用1.2.1list的构造1.2.2listiterator迭代器的使用1.2.3listsize&empty大小判空1.2.4listelementaccess头尾引用1.2.5listmodifiers增删查改1.2.6list的迭代器失效1.2.7list排序的使用二.list的模拟实现2.1模拟实现list三.list与ve
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下面提供一个由浅入深、按步骤拆解的示例教程,让你能从零开始,逐步理解并实现带有旋转及悬停动画的社交图标效果。为了更简单明了,以下示例仅创建四个图标(Facebook、Twitter、Google+、LinkedIn),并在每一步都附带代码展示和讲解。第0步:项目结构说明先准备两个文件:index.htmlHTML的主体结构style.css样式代码,控制图标外观与动画目录结构如下:project/
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GraphQL联邦架构:构建可扩展的分布式API生态系统前言随着微服务架构在企业级应用中的广泛应用,各个服务需要独立演进与部署,API层的设计逐渐成为开发者面临的重要挑战。GraphQL作为一种灵活的数据查询语言,已经在许多项目中取代了传统RESTfulAPI。然而,当业务不断增长、服务拆分越来越细粒度时,单一GraphQL服务往往难以满足扩展性和独立部署的需求。为了解决这一问题,GraphQL联
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在Python中,importtime这一行代码的作用是导入名为time的标准库模块,这个模块提供了与时间相关的各种函数和工具,用于处理时间戳、时间延迟、时间格式转换等操作。1、time模块的常见用途和核心函数:1.1获取时间戳timestamp=time.time()print(timestamp)#输出如:1717666785.123456time.time()返回当前时间的时间戳(以秒为单位
- 运维Tips | Ubuntu 24.04 安装配置 samba 文件共享
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[知识是人生的灯塔,只有不断学习,才能照亮前行的道路]Ubuntu24.04安装配置samba文件共享描述:我们将Ubuntu24.04作为机器学习的工作站,往往需要将Ubuntu24.04中的数据或者代码共享给我们其他使用Windows系统的小伙伴,此时我们可以使用SAMBA,开辟出一个文件共享目录供大家进行数据交换使用。SAMBA是什么?在Linux中,SAMBA是一个开源的软件套件,它提供了
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Pythonweakref—弱引用详解在Python中,内存管理是一个重要的话题。weakref模块提供了弱引用的功能,它允许我们在不增加对象引用计数的情况下引用对象,从而避免影响对象的垃圾回收机制。本教程将依据Python官方文档,详细介绍weakref模块的使用,通过图文并茂的方式帮助理解,对相关联知识点进行扩展深化,用表格对比相近问题,包括与其他引用类型的区别、实际项目应用示例以及类似模块介
- AI在项目中的应用
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AI大模型(如GPT-4、BERT、T5等)在各类项目中有广泛的应用,可以极大地提高项目效率、优化流程,并解决许多传统方法难以应对的问题。以下是AI大模型在不同类型项目中的一些具体应用:1.自然语言处理(NLP)文本生成和摘要:AI大模型可以生成高质量的文本内容,自动撰写文章、新闻报道、博客或技术文档,甚至可以进行文献摘要,帮助内容创作者提高效率。情感分析:在客户服务、社交媒体监控或市场研究项目中
- 【2025 最新 Cursor AI 教程 05】用 Cursor AI 解决常见开发问题
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文章目录5.1更快的代码生成与减少重复工作1.通过自然语言提示生成代码示例2.自动化重复性代码模式示例3.AI驱动的代码建议,减少人为错误5.2更好的代码理解与维护1.AI驱动的代码库导航2.解析遗留代码,即使没有文档3.AI驱动的代码重构,提高可维护性示例4.AI预防和优化性能问题示例5.3更高效的调试与错误处理1.发现错误,而不是等它爆发示例2.解释错误信息,提供解决方案3.生成AI建议的修复
- 【2025 最新 Cursor AI 教程 03】快速上手 Cursor AI
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文章目录3.1不同操作系统上的安装与配置1)在Windows上安装CursorAI2)在macOS上安装CursorAI3)在Linux上安装CursorAI3.2CursorAI的配置与扩展自定义CursorAI设置与VSCode等工具集成3.3优化开发工作流3.4隐私与安全设置隐私模式:确保你的代码安全SOC2认证:行业标准安全保障3.5无缝开发的最佳实践转向AI驱动的编程环境,就像迈入软件开
- Ubuntu24.04安装搜狗输入法详细教程
Roc-xb
输入法
本章教程,介绍如何在Ubuntu24.04版本操作系统上安装搜狗输入法。一、下载安装包搜狗输入法linux版本下载地址:https://shurufa.sogou.com/linux二、安装步骤1、更新源sudoaptupdate2、安装fcitx输入法框架sudoaptinstallfc
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$