arduino步進電機_【Mind+】Arduino控制步进电机(最全)

本帖最后由 DFBk6iY6hK4 于 2019-4-13 17:14 编辑

一、ULN2003驱动和5线四相24BYJ48步进电机。

112148twgl00pitbztmebj.png (87.68 KB, 下载次数: 5)

ULN2003驱动和5线四相24BYJ48步进电机

2019-4-11 22:17 上传

1、接线

驱动板上的正极和负极接Arduino板的VCC和GND(5V供电可以驱动);

驱动板上的IN1,IN2,IN3,IN4分别接Arduino板上的数字口11,10,9,8;

2、工作原理

打个比方,四相是四个足球运动员,对应的是数字口11,10,9,8,均匀站在圆圈的四个位置,11号球员将球踢给10号(11号口高电平,其他低电平),10号再踢给9号(10号口高电平,其他低电平),9号再踢给8号(9号口高电平,其他低电平),8号再踢给11号(8号口高电平,其他低电平),依次循环,步进电机正转,每个球员踢给下一个球员所用时间代表了速度(脉冲),时间越短,步进电机转动越快。

QQ图片20190411223701.jpg (59.93 KB, 下载次数: 4)

2019-4-11 22:37 上传

3、程序案例

QQ图片20190411225330.pn

你可能感兴趣的:(arduino步進電機)