python视觉识别线条_简单车道线识别

本文将介绍如何利用Opencv，对简单场景下的车道线进行离线识别。梳理整个识别过程的逻辑，并对过程中使用的相关知识点进行介绍。正文中使用C++实现，在文末也会附上利用python实现的代码，读者完全可以依照本文复现该项目。

1. 整体思路

简单的车道线识别可由以下几步完成：

读取视频-灰度变换-高斯滤波-边缘检测-感兴趣区域检测-霍夫变换-车道线拟合-图片混合

在下面的内容中，将按照以上步骤一步步实现，最终实现对车道线的检测。大家都知道，视频是由一帧帧的图像组成，因此对视频的车道线检测本质上是对图像的车道线进行检测。

2.实现单张图片车道线检测

1)导入包含的库文件

#include

#include

#include

#include

#include

using namespace std;

using namespace cv;

2)读取图片

//*************reading image****************** Mat image;

image = imread("/home/project1/test1.jpg");

if(image.empty()){

cout <

return -1;

}

在Opencv中，图像的数据格式是Mat，相当于一个矩阵。这个步骤虽然简单，但有两点需要注意：一是imread后面的文件地址，在linux和windows下斜线的方向可能不一样，需要注意，