一、Zookeeper概述
1、概述
Zookeeper 是一个开源的为分布式框架提供协调服务的 Apache 项目。在分布式系统中，扮演注册中心的角色。
Zookeeper数据模型的结构与Linux文件系统很像，整体上可以看做一棵树，从根节点往下，每个节点称为ZNode。每一个ZNode默认能够存储1MB的数据，每个ZNode都对应一个唯一的路径，类似于Linux中的文件路径。
Zookeeper从设计模式角度来理解：是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架，它负责存储和管理大家都关心的数据，然后接受观察者的注册，一旦这些数据的状态发生变化，Zookeeper就 将负责通知已经在Zookeeper上注册的那些观察者，做出相应的反应。
2、特点
（1）Zookeeper：一个领导者（Leader），多个跟随者（Follower）组成的集群。
（2）集群中只要有半数以上节点存活，Zookeeper集群就能正常提供服务。所以Zookeeper集群适合安装奇数台服务器。
（3）全局数据一致：每个Server保存一份相同的数据副本，Client无论连接到哪个Server，数据都是一样的。
（4）更新请求顺序执行，来自同一个Client的更新请求按其发送顺序依次执行。
（5）数据更新具有原子性，一次更新要么成功要么失败。
（6）实时性，在一定时间范围内，Client能读到最新数据。
3、应用场景
Zookeeper能提供的服务包括：统一命名服务、统一配置管理、统一集群管理、服务器节点动态上下线、软负载均衡等。
（1）统一命名服务
在分布式环境下，经常需要对应用或者服务进行统一命名，便于识别。例如IP和域名的对应关系，一般我们都是输入域名即可访问对应网站，但其实内部使用DNS把域名解析成了对应的IP地址。
（2）统一配置管理
在分布式系统中，一个集群里各个服务器的配置文件在修改后经常需要进行同步，手动同步容易出错并且耗时耗力，利用Zookeeper监听的功能，可以很好的实现这个功能。
可以将共同的配置文件写入Zookeeper的一个节点中，然后各个Client监听这个节点，一旦节点中的内容发生变化时，Zookeeper就通知各个Client。
（3）统一集群管理
分布式环境中，实时监控节点的状态是很有必要的，这样可以依据节点的状态动态的做出一些调整。可以将节点信息写入Zookeeper的ZNode中，然后监听这个ZNode就可以获取它的实时状态变化了。
（4）服务器动态上下线通知
这个第一小节就讲了。
（5）软负载均衡
在Zookeeper中记录每台服务器的访问数，这样有新的客户端请求到来时，可以让访问数最少的服务器处理请求。
二、Zookeeper安装配置启动
1、安装
进入下载地址，选择对应的版本下载
下载后放到Linux某个目录下解压即可。
2、配置
解压完毕后，来到zookeeper文件夹conf目录下拷贝一份配置文件，命名为zoo.cfg
将dataDir的目录修改成自定义的目录，因为/tmp目录下的文件容易被清理掉。
除了dataDir，上面还有几个配置项如下：
（1）tickTime，默认2000ms。通信心跳时间，即客户端和服务器或者服务器和服务器之间2s会发送一次心跳，检测机器的工作状态是否正常。
（2）initLimit，默认10次。LF初始通信时限，即集群中的FL（Follow和Leader）服务器之间初始连接时能容忍的最多心跳数（tickTime的数量）。
（3）syncLimit，默认5次。LF同步通信时限，即集群中的FL（Follow和Leader）服务器之间一次请求和响应能容忍的最大心跳数。LF之间如果通信时间超过syncLimit * tickTime，Leader则会认为Follow出故障了，将会从服务器列表中删除Follow。
（4）dataDir，Zookeeper数据存放路径。
（5）clientPort，客户端连接端口，默认2181。
3、启动
# 可选参数
./zkServer.sh [--config ] {start|start-foreground|stop|restart|status|print-cmd}
# 启动
./zkServer.sh start
# 查看状态
./zkServer.sh status
# 重启
./zkServer.sh restart
# 停止
./zkServer.sh stop
# 启动客户端
./zkCli.sh
# 退出客户端
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 3] quit
三、Zookeeper集群配置
因为Zookeeper集群的规则是半数以上的服务器可用则这个集群可用，所以集群中最少需要3台以上的服务器并且服务器的数量最好是奇数。
为什么是奇数，因为在相同容错能力的情况下，奇数台服务器更节省资源。比如3台服务器的集群，至少要2台以上服务器正常工作这个集群才可用，也就是最多允许1台服务器宕机；4台服务器的集群，至少需要3台以上服务器正常工作这个集群才可用，也就是最多允许1台服务器宕机。3台或者4台服务器的集群，都至多允许一台服务器宕机，容错能力相同的情况下，4台服务器就浪费了一台的数量。
另外一个原因是因为follow在选举leader的时候，要求可用节点数量 > 总节点数量 / 2。如果集群的节点数量为偶数台，那么就可能出现无法选举出Leader的情况。具体参考这篇文章
简单点，这里我们的集群中有3个节点，即3个Zookeeper服务器。
1、解压安装
跟上面单机一样，分别下载解压到3台服务器的指定目录。
2、配置服务器编号
在服务器的zookeeper文件夹的根目录下创建zkDatas文件夹，并在zkDatas文件夹下创建一个myid的文件，在文件中添加server对应的编号，集群中唯一。
cd /usr/local/apache-zookeeper-3.5.7
mkdir zkDatas
cd zkDatas
vi myid
## 服务器1的myid文件内容如下，对应的，服务器2的myid内容为2，服务器3的myid内容为3
1
3、配置zoo.cfg文件
配置三个服务器的zoo.cfg文件内容如下
# 拷贝zoo_sample.cfg文件
cp -r zoo_sample.cfg zoo.cfg
vi zoo.cfg
## zoo.cfg文件内容如下
dataDir=/usr/local/apache-zookeeper-3.5.7/zkDatas
#######################cluster##########################
server.1=192.168.1.128:2888:3888
server.2=192.168.1.129:2888:3888
server.3=192.168.1.130:2888:3888
关于上面集群的配置server.A=B:C:D解释如下
- A是一个数字，表示第几号服务器。之前我们配置了myid文件，A的值就是myid文件中的值。zookeeper在启动的时候会读取此文件，拿到里面的文件内容后再和zoo.cfg文件里的配置进行比较，判断是哪个服务器。
- B代表服务器的地址。
- C是Leader和Follow交换信息的端口。
- D是当集群中的Leader服务器歇逼的时候，重新选举时的通信端口。
4、启动各个服务器
启动完后，就会告诉你谁是leader谁是follow。
[root@localhost apache-zookeeper-3.5.7]# bin/zkServer.sh status
JMX enabled by default
Using config: /usr/local/apache-zookeeper-3.5.7/bin/../conf/zoo.cfg
Mode: follower
[root@localhost apache-zookeeper-3.5.7]# bin/zkServer.sh status
JMX enabled by default
Using config: /usr/local/apache-zookeeper-3.5.7/bin/../conf/zoo.cfg
Mode: leader
[root@localhost apache-zookeeper-3.5.7]# bin/zkServer.sh status
JMX enabled by default
Using config: /usr/local/apache-zookeeper-3.5.7/bin/../conf/zoo.cfg
Mode: follower
四、Zookeeper的选举机制
单机模式下不涉及选举，只有在集群模式下才会进行选举。Leader选举一般发生在下面两种情况：第一次启动集群的时候和集群运行过程中Leader挂了。这两种情况下Leader的选举机制时不同的，需要分开讨论。
在学习选举机制之前，需要先学习几个概念。
- SID：服务器ID，即myid文件中的值，用来唯一标识一台Zookeeper集群中的机器，不能重复。
- ZXID：zookeeper transaction id，即zookeeper事务id，用来标识一次服务器状态的变更。在某一时刻，集群中每台机器的zxid大概率是不同的。
- Epoch：逻辑时钟，也叫投票的次数，每投完一次票这个值就会增加，同一轮投票过程中逻辑时钟的值是相同的。
1、第一次启动时的选举机制
（1）server1启动后，发起一次选举。server1投自己一票，此时server1共有1票，不够半数以上（3票），无法产生Leader，server1状态保持LOOKING。
（2）server2启动，发起一次选举。server1和server2各投自己一票并交换选票信息，此时server1发现server2的SID比自己目前投票的（也就是它自身）更大，于是更改投票为server2。此时server1共有0票，server2共有2票，不够半数以上，无法产生leader，server1和server2状态保持LOOKING。
（3）server3启动，发起一次选举。和（2）一样，server1和server2最终都会把票投给server3，那么此时server1和server2的票数就为0，而server3的票数为3，超过了半数，server3变成leader。server1和server2更改状态为FOLLOWING，server3更改状态为LEADING。
（4）server4启动，发起一次选举。此时server1和server2都不是LOOKING状态，所以不会更改选票信息，所以最终server4少数服从多数，把选票投给server3，此时server3总票数为4，其他三台服务器总票数都为0。
（5）server4启动，发起一次选举。和（4）一样的流程。
2、非第一次启动时的选举机制
当集群中出现下面的情况时，会触发leader选举机制
（1）集群运行过程中，有新的服务器节点加入。
（2）follow服务器无法和leader服务器通信时，follow会认为leader挂了。
当触发选举机制时，集群可能存在两种情况
（1）集群中此时已经存在leader。那么在这种情况下，只需要告诉发起选举的服务器有关leader的相关信息，让该服务器和leader建立连接并进行状态同步即可。
（2）集群中此时不存在leader。
还是用上一小节的图来说，集群中5台server，SID分别是1,2,3,4,5，ZXID分别是8,8,8,7,7，server3是leader。此时server3和server5挂了，follow服务器都会把自己的状态变成LOOKING，开始进行leader选举。
这里就需要用到上面说过的三个概念：Epoch、SID和ZXID。选举Leader规则：
- Epoch大的直接胜出
- Epoch相同，ZXID大的胜出
- ZXID相同，SID大的胜出
对于剩下的server1、server2和server4，它们的(Epoch, ZXID, SID)的值分别是(1, 8, 1)、(1, 8, 2)、(1, 7, 4)。所以最后的leader就是server2。
五、客户端相关的命令
# 启动客户端
./zkCli.sh
# help命令，可以显式所有的操作命令
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 0] help
一些比较常见的如下
（1）ls [-s] [-w] [-R] path，查看对应path下的子节点，-w表示监听子节点变化，-s附加次级信息。
（2）create path，在对应path下创建一个节点，-s表示节点带序号，-e表示创建临时节点，重启后或者超时就会被删除。
（3）get path，获得节点的值（可监听）。-w表示监听节点内容变化，-s表示附加次级信息。
（4）set path data，设置节点的具体值。
（5）stat path，查看节点状态。
（6）delete path，删除节点。
（7）deleteall path，递归删除节点。
1、查看ZNode节点信息
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 4] ls /
[zookeeper]
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 5] ls -s /
[zookeeper]cZxid = 0x0
ctime = Thu Jan 01 08:00:00 CST 1970
mZxid = 0x0
mtime = Thu Jan 01 08:00:00 CST 1970
pZxid = 0x0
cversion = -1
dataVersion = 0
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x0
dataLength = 0
numChildren = 1
ls -s path可以查看节点的详细数据。
（1）cZxid：创建节点的事务id
每次修改 ZooKeeper 状态都会产生一个 ZooKeeper 事务 ID。事务 ID 是 ZooKeeper 中所有修改总的次序。每次修改都有唯一的 zxid，如果 zxid1 小于 zxid2，那么 zxid1 在 zxid2 之前发生。
（2）ctime：znode 被创建的毫秒数（从 1970 年开始）
（3）mZxid：znode 最后更新的事务 zxid
（4）mtime：znode 最后修改的毫秒数（从 1970 年开始）
（5）pZxid：znode 最后更新的子节点 zxid
（6）cversion：znode 子节点变化号，znode 子节点修改次数
（7）dataVersion：znode 数据变化号
（8）aclVersion：znode 访问控制列表的变化号
（9）ephemeralOwner：如果是临时节点，这个是 znode 拥有者的 session id。如果不是临时节点则是 0
（10）dataLength：znode 的数据长度
（11）numChildren：znode 子节点数量
2、创建ZNode节点
Zookeeper中节点类型可以大致分为两类持久化（Persistent）节点和临时（Ephemeral）节点，又可以细分为四类：
（1）持久化目录节点
客户端与Zookeeper断开连接后，该节点依旧存在。
（2）持久化顺序编号目录节点
客户端与Zookeeper断开连接后，该节点依旧存在，只是Zookeeper给该节点名称进行顺序编号。
（3）临时目录节点
客户端与Zookeeper断开连接后，该节点被删除。
（4）临时顺序编号目录节点
客户端与 Zookeeper 断开连接后，该节点被删除，只是Zookeeper给该节点名称进行顺序编号。
创建znode时设置顺序标识，znode名称后会附加一个值，顺序号是一个单调递增的计数器，由父节点维护。
注意：在分布式系统中，顺序号可以被用于为所有的事件进行全局排序，这样客户端可以通过顺序号推断事件的顺序。
2.1 创建不带序号的永久节点
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 14] create /znode1 "value1"
Created /znode1
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 15] create /znode2 "value2"
Created /znode2
# 获得节点的值
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 16] get -s /znode1
value1
cZxid = 0x6
ctime = Sat Dec 04 18:43:50 CST 2021
mZxid = 0x6
mtime = Sat Dec 04 18:43:50 CST 2021
pZxid = 0x6
cversion = 0
dataVersion = 0
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x0
dataLength = 6
numChildren = 0
2.2 创建带序号的永久节点
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 17] create -s /znode1/znode3 "value3"
Created /znode1/znode30000000000
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 18] create -s /znode1/znode4 "value4"
Created /znode1/znode40000000001
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 19] create -s /znode5 "value5"
Created /znode50000000003
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 20] create -s /znode1/znode6 "value6"
Created /znode1/znode60000000002
可以发现如果原来没有序号节点，序号从 0 开始依次递增。如果原节点下已有 2 个节点，则再排序时从 2 开始，以此类推。
2.3 创建临时节点
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 21] create -e /znode2/znode7 "value7"
Created /znode2/znode7
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 22] create -e -s /znode2/znode8 "value8"
Created /znode2/znode80000000001
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 23] ls /znode2
[znode7, znode80000000001]
# 重启客户端数据消失
2.4 修改节点的值
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 24] set /znode2/znode7 "val"
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 25] get /znode2/znode7
val
3、监听节点
3.1 监听器原理
客户端注册监听它关心的目录节点，当目录节点发生变化时（数据改变、节点删除、子目录节点增加删除），Zookeeper会通知客户端。
（1）首先要有一个main()线程。
（2）在main线程中创建zookeeper客户端，这时就会创建两个线程，一个负责网络连接通信（connect），一个负责监听（listener）。
（3）通过connect线程将注册的监听事件发送给zookeeper。
（4）将监听事件添加到zookeeper的注册监听列表中。
（5）zookeeper监听到有数据或路径变化时，就会通知listener线程。
（6）listener线程内部调用process方法。
3.2 常见的监听
（1）监听节点数据的变化：get -w path
（2）监听子节点增减的变化：ls -w path
注意：上面两种监听都是注册一次生效一次。如果想要多次生效，那么就要注册多次。
4、删除和查看节点
# 查看/znode2下的子节点
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 1] ls /znode2
[znode7, znode80000000001]
# 删除/znode2节点，因为下面存在子节点，所以不能删除
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 2] delete /znode2
Node not empty: /znode2
# 删除/znode2/znode80000000001节点
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 3] delete /znode2/znode80000000001
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 4] ls /znode2
[znode7]
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 5] delete /znode2
Node not empty: /znode2
# 删除/znode2及其下面所有子节点
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 6] deleteall /znode2
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 7] ls /znode2
Node does not exist: /znode2
# 查看节点状态
[zk: localhost:2181(CONNECTED) 9] stat /znode1
cZxid = 0x6
ctime = Sat Dec 04 18:43:50 CST 2021
mZxid = 0x6
mtime = Sat Dec 04 18:43:50 CST 2021
pZxid = 0xb
cversion = 3
dataVersion = 0
aclVersion = 0
ephemeralOwner = 0x0
dataLength = 6
numChildren = 3
六、客户端相关的API
除了在启动zkCli.sh在命令行中使用相关的命令，也可以使用编程语言操作zookeeper相关的api。
首先创建一个Java的maven项目，在pom.xml文件中引入zookeeper相关的依赖
org.apache.zookeeper
zookeeper
3.4.5
org.slf4j
slf4j-log4j12
zookeeper相关的api可以参考官方文档：点击链接
为了便于测试，可以引入junit的依赖
junit
junit
RELEASE
client写数据的时候，写请求可能是发送给Leader也可能是Follow。假设集群中有3台服务器，1台Leader，2台Follow
（1）发送给Leader节点时
当集群中半数以上节点完成write请求后，就开始开放给客户端请求了。
（2）发送给Follow节点时
当集群中半数以上节点完成write请求后，就开始开放给客户端请求了。
七、Zookeeper实现分布式锁
可以参考之前的文章：Zookeeper + Curator实现分布式锁
文章首发于我的公众号【秃头哥编程】，欢迎大家关注。