STM32 USB无法连接电脑

一、说明

在调试 STM32 USB device MSC 功能时，使用官方提供的库和示例项目，电脑可以正确识别设备，也可以正常操作。但是将 USB 部分的代码移植到自己的工程后，发现电脑无法正确识别设备，有时会在右下角显示无法识别设备。

二、解决方法

在main.c中添加 hal_delay() 函数的实现方式。

在默认的模板工程里，一般使用如下的方式实现延迟函数。

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)
{
  return uwTick;
}

__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  uint32_t tickstart = 0U;
  tickstart = HAL_GetTick();
  while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)
  {
  }
}

而在 USB 项目中，需要使用如下的方式实现延时函数。

void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)
{
  while(Delay) 
  {
    if (SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) 
    {
      Delay--;
    }
  }
}

这两种方式都可以实现基本的延时功能，都是使用的 SysTick 定时器来实现，也都是使用 while() 来进行条件判断，条件不满足，即计时到了指定的延时后退出 while() 。区别在于，第一种方式，进行条件判断的变量 uwTick 在 SysTick 的中断函数中进行加一操作，即如下代码：

__weak void HAL_IncTick(void)
{
  uwTick++;
}

void SysTick_Handler(void)
{
  HAL_IncTick();
}

而第二种方式，进行 while() 条件判断的变量 Delay 是不依赖于 SysTick 中断函数进行改变的，而是直接在这个函数中进行判断，等待寄存器数值改变，延时 1ms 后，对 Delay 进行减一操作。

默认的实现方式依赖于 SysTick 中断函数void SysTick_Handler(void)，而在使用 USB 功能时，USB的操作本身就是需要在中断函数 void OTG_FS_IRQHandler(void) 中进行的。可能由于对不同中断函数的处理，导致了时间上的错误，从而电脑无法正确进行枚举操作。

USB 部分是在 usbd_conf.c 文件中的 void USBD_LL_Delay(uint32_t Delay) 函数中进行延时函数的调用的，如下所示：

void USBD_LL_Delay(uint32_t Delay)
{
  HAL_Delay(Delay);
}

而且在底层的 USB 库中，也有直接调用到hal_delay的，如下：

2018.1.3修改

后来发现好像不是这个问题，不这样修改也可以连接。讲道理 SysTick 的中断优先等级比 USB 的高，因此应该是不会受影响的。可是当时对比了两个工程的代码，好像也就这点区别。不过在官方库中，都是使用第二种方式的。