FPGA读取MPU6050六轴陀螺仪

一. 简介

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本篇文章将介绍如何使用FPGA驱动MPU6050模块。
MPU6050模块的接口是IIC，所以驱动的实质也是通过IIC协议对模块进行读写，和OLED模块一样。其流程为

1. 初试话相关寄存器，例如角速度和加速度的精度。
2. 读取MPU6050模块的ID，判断是否初始化完成。
3. 角速度和加速度的数据读取。

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二. mpu6050的初始化

通过C语言可以知道，使用其模块只需要初始化一下五个寄存器即可。

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三. 读取ID值

读取ID值得寄存器是0x75,这里的ID号位0x68,通过逻辑分析仪观察读取出来的ID号，可知模块初始化完成。

四. 读写数据

这块也很容易，和初始化的模块差不多，分别对其寄存器进行读就可以了。通过C语言可以快速的知道寄存器的具体值。

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五. 模块展示

最后MPU6050的输入输出如下。很方便的进行应用到其他项目中。

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