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- 论文阅读笔记——MAGICDRIVE: STREET VIEW GENERATION WITH DIVERSE 3D GEOMETRY CONTROL
寻丶幽风
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- 先验地图--slam学习笔记
超级璐璐
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先验信息(PriorInformation)先验信息指的是在收集新数据之前已有的知识或假设。这种信息可以来自之前的实验、历史数据、理论模型或专家意见。地图信息:在无人驾驶中,车辆通常会预先加载高精度地图数据,这些地图数据提供了道路布局、车道线位置、交叉口结构等信息。这些信息就是先验信息。车辆动力学模型:车辆的动力学模型,包括车辆的物理特性(如质量、轮胎摩擦系数等),这些模型可以帮助预测车辆的行为。
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- python processpoolexecutor_Python线程和进程池并行编程
三千香蕉三千
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Python3.2版本之后发布了concurrent.futures模块,用以支持和管理并发编程,内容涵盖了进程和线程池(ThreadandProcessPooling)、非确定性执行流(NondeterministicExecutionFlows)以及进程和线程同步。本文通过将带有可选参数的任务提交(Submit)给执行器(Executor)来实例化futures对象。执行器是线程或者进程执行池
- python 底层原理processpoolexecutor_Python 并发编程:PoolExecutor 篇
风投小虾
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个人笔记,如有疏漏,还请指正。使用多线程(threading)和多进程(multiprocessing)完成常规的并发需求,在启动的时候start、join等步骤不能省,复杂的需要还要用1-2个队列。随着需求越来越复杂,如果没有良好的设计和抽象这部分的功能层次,代码量越多调试的难度就越大。对于需要并发执行、但是对实时性要求不高的任务,我们可以使用concurrent.futures包中的PoolE
- conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包
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conda篇----在已有conda环境的基础上升级python包原先的python版本第一步:condaupdate--all(py11)[xxx@aivrs01xxx]$condaupdate--allCollectingpackagemetadata(current_repodata.json):doneSolvingenvironment:done==>WARNING:Anewervers
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- SQL 错误 [1064] [42000] You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to yo
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在为用户指定数据的时候,报错了,SQL错误[1064][42000]:YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkthemanualthatcorrespondstoyoGRANTALLPRIVILEGESONjeecg-boot.*TO'jeecgoot'@'%';ERROR1064(42000):YouhaveanerrorinyourSQLsyntax;checkt
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库海无涯
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1、InstallMinIOServerhttps://min.io/docs/minio/linux/index.htmlCreateAKandSKandrecordinformation.AK:ZYYMPcLi6dSPsDfr5QeWSK:Am3m2qtpkUk2wAgT5dPbpE4hGD2tX7a6RpjsbeEdAndcreateabucketnamedaswtest.2、Install
- uni-app 与webView 互相传值
九亿少女无法触及的梦ى
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uni-app向webView传值在uni-app传值有多种实现方式,主要推荐evalJS,次要webSorcket重点:1.webView要找到正确的children!如果页面中只有一个webView标签则直接可以currentWebview.children()[0]2.H5页面中的监听function必须写在全局,不要写在任何load事件中!//index.vueletcurrentWebv
- el-table selection 回显选中 和 禁用
wavyhair_
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一、回显选中1、type="selection"就是现实选框.2、:row-key="row=>row.id"(必须是唯一的字段,例如:id)和:reserve-selection="true"是必要的,可以记录选中的数据,翻页也支持。row.id":reserve-selection="true"ref="multipleTable"fitstripehighlight-current-rows
- Trunk:Rust WASM 应用的终极打包工具
徐天铭Paxton
Trunk:RustWASM应用的终极打包工具trunkBuild,bundle&shipyourRustWASMapplicationtotheweb.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/tr/trunk项目介绍Trunk是一款专为Rust语言设计的WASM网页应用打包工具。它能够帮助开发者轻松构建、打包并发布Rust编写的WASM应用到Web平台。Trunk
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p460-p4470
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《OperatingSystemConcepts》学习第36天,p460-p4470总结,总计11页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:3)1.lifespan(1)lifespan:life+span("theperiodoftimethatsthexistsorhappens")c.也写作life-span,thelengthoftimeforwhichathingexists(寿命)。(2
- 重要重要!!fisher矩阵是怎么计算和更新的,以及计算过程中参数的物理含义
ZhangJiQun&MXP
教学2021论文2024大模型以及算力矩阵概率论线性代数windows微信机器学习
fisher矩阵是怎么计算和更新的,以及计算过程中参数的物理含义Fisher信息矩阵(FisherInformationMatrix,FIM)用于衡量模型参数估计的不确定性,其计算和更新在统计学、机器学习和优化中具有重要作用。以下是其计算和更新的关键步骤:一、Fisher矩阵的计算定义Fisher矩阵的元素表示对数似然函数关于参数的二阶导数的期望值的负数,即:Fi,j=−
- uniapp发布成harmony时报错找不到@uni_modules/uni-push包跟这个包@uni_modules/hmr-for-uni-app
ABCHERRY7
前端uni-appharmony打包
18:39:02.712项目a编译成功。18:39:04.009安装鸿蒙工程的依赖...18:39:06.874安装鸿蒙工程依赖成功18:39:06.874开始制作安装包.app,请耐心等待...........18:39:37.254>hvigorWARN:Thecurrentmodule'a'hasdependencywhichisnotinstalledatitsoh-package.jso
- 力扣 160 - Intersection of Two Linked Lists. (相交链表) Python双指针
小杨快没头发了
Leetcode刷题
力扣160-IntersectionofTwoLinkedLists.(相交链表)Python双指针原题地址:https://leetcode.com/problems/intersection-of-two-linked-lists/Giventheheadsoftwosinglylinked-listsheadAandheadB,returnthenodeatwhichthetwolistsi
- LeetCode 160 Intersection of Two Linked Lists(链表)
nudt_oys
数据结构LeetCode
Writeaprogramtofindthenodeatwhichtheintersectionoftwosinglylinkedlistsbegins.Forexample,thefollowingtwolinkedlists:A:a1→a2↘c1→c2→c3↗B:b1→b2→b3begintointersectatnodec1.Notes:Ifthetwolinkedlistshavenoin
- 【el-cascader 级联选择器】懒加载 - 适用新增、编辑表单(编辑表单有初始数据)
Fighting_p
elementUIvue代码记录vue.jsjavascript前端
目录代码效果代码constant/formList.jsexportconstoperationFormDesc=(_this)=>{return{rule:{type:'cascader',label:'违规情况',layout:12,required:true,attrs:{'collapse-tags':true,props:{lazy:true,//multiple:true,/****【
- golang slice 切片数组下标的截取方式
用户昵称不能为空
golang开发语言后端
需求使用golang截取的下标,按照下标顺序截取代码//Youcaneditthiscode!//Clickhereandstarttyping.packagemainimport"fmt"funcRows(page,pageSizeint)(items[]int){alls:=[
- [LeetCode]--160. Intersection of Two Linked Lists
杜鲁门
LeetCodeLeetCode算法分析leetcode链表相同尾部算法链表遍历算法算法遍历
Writeaprogramtofindthenodeatwhichtheintersectionoftwosinglylinkedlistsbegins.Forexample,thefollowingtwolinkedlists:A:a1→a2↘c1→c2→c3↗B:b1→b2→b3begintointersectatnodec1.Notes:Ifthetwolinkedlistshavenoin
- vscode设置console.log的快捷输出方式
活宝小娜
vscodevscodeide编辑器
vscode设置console.log的快捷输出方式编辑器中输入clg回车,可以直接输出console.log,并且同步输出变量的字符串和值1、打开vscode点击左上角的文件2、找到首选项3、点击用户代码配置4、在顶部输入框种输入javas,选择JavaScript选项5、打开里面注释的代码,写入如下内容{//Placeyoursnippetsforjavascripthere."Printto
- github上传文件方法格式
镜宇秋霖丶
githubgithub
echo"#myHtmlFirst1.0">>README.mdgitinitgitaddREADME.md(这条指令改成下面的)gitadd.gitcommit-m"firstcommit"
[email protected]:xxxxxxxxx/myHtmlFirst1.0.gitgitpush-uoriginmain以上是第一次上传以
- [网安工具] 网安工具库 —— 工具管理手册
Blue17 :: Hack3rX
安全工具—网安工具手册安全内网安全网络安全windows网络
0x00:工具管理类—ToolsManagement0x01:信息收集类—InformationGathering自动化综合信息收集工具—ARL灯塔0x02:漏洞探测类—VulnerabilityIdentification浏览器渗透辅助插件——HackBarSQL注入漏洞——SqlMap0x03:漏洞利用类0x04:远程控制类0x05:权限提升类0x06:权限维持类0x07:隧道代理类0x08:
- PyQt6/PySide6 的 QSettings 类(配置管理)
燃灯工作室
Pysidepython开发语言
一、QSettings核心机制存储原理:基于键值对的持久化存储Windows:注册表路径HKEY_CURRENT_USER\Software\[组织名]\[应用名]macOS:~/Library/Preferences/[组织名].[应用名].plistLinux:~/.config/[组织名]/[应用名].conf基础代码框架:fromPySide6.QtCoreimportQSettings#
- WHAM 人体3d重建部署笔记
AI算法网奇
深度学习宝典3d笔记
目录依赖项:mmpose的依赖项:demo脚本WHAM:ReconstructingWorld-groundedHumanswithAccurate3DMotion2024依赖项:pipinstallmmposemmpose的依赖项:mmcv>=2.0.0,=3.0.0,=0.4.0,<1.0.0demo脚本Youcantrywithoneexamplarvideo:pythondemo.py--
- Excel-to-JSON 2.1.0: Your Privacy-First Excel Add-in for JSON Conversion
wtsolutions
excel与json互相转换exceljson
IntroductionExcel-to-JSONisapowerfulMicrosoftExceladd-inthatseamlesslyconvertsExceldataintoJSONformat.Version2.1.0bringsenhancedfeatureswhilemaintainingourcommitmenttodataprivacyandcross-platformacces
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数