ML-Agents学习笔记三、训练模型

上文简单的介绍了一个ML-Agents的示例 pyramids，并且查看了示例的成果：预先训练好的模型会根据实际场景进行推理，让代理者神奇在迷宫中躲避各种障碍，不走弯路顺利找到目标。

虽然demo中提供了预先训练好的.nn文件，但是，您肯定会非常好奇，我该如何训练它呢，我们自己创建的其它场景都需要怎么玩呢。

在本节中，我们将演示如何使用ML-Agents Python包中的强化学习算法来完成这一任务。我们提供了一个方便的命令mlagents-learn，它接受用于配置培训和推理阶段的参数。

1、训练模型

• 打开命令或终端窗口，cd 到 ml-agents 的存储库的文件夹。

    cd D:\develop\AI\MachineLearning\ml-agents-master
    D:

注意：如果遵循默认安装，那么应该能够从任何目录运行mlagents-learn。

• 运行

mlagents-learn /config/Pyramids.yaml --run-id=Pyramids

config/ppo/Pyramids.yaml 是工具包提供的默认训练配置文件的路径。
config/ppo 文件夹包含所有示例环境(包括Pyramids)的培训配置文件。
run-id 是此训练课程的唯一名称。

当屏幕上显示“Start training by pressing the Play button in the Unity Editor”的信息时，您可以在Unity中按Play键开始在编辑器中进行训练。

启动训练后，可以看到小方人在迷宫中开始寻宝啦，再回到终端窗口，可以看到当前训练情况

请注意，随着训练的进行，打印在屏幕上的平均奖励值是如何增加的。这是培训成功的积极信号。

当训练结束后，会有如下生成 Pyramids.nn文件的提示：

2. 训练结果

培训过程完成后，培训过程将保存模型（Saved Model消息指示），您可以将其添加到Unity项目中，并与兼容的Agent（生成模型的Agent）一起使用。

注意：Saved Model消息出现 后，不要只是关闭Unity窗口。等待培训过程关闭窗口，或者Ctrl+C在命令行提示符下按。如果您手动关闭窗口，则.onnx包含训练模型的文件不会导出到ml-agents文件夹中。

如果您早已退出训练Ctrl+C并想恢复训练，请再次运行相同的命令，并附加以下--resume标志：

mlagents-learn /config/Pyramids.yaml --run-id=Pyramids --resume

你训练的策略模型将自动生成在results//.onnx这里。

为的名称Behavior Name相对应的模型的agents。

3、查看训练成果

Pyramids.nn文件就是我们的训练成果，我们可以把它拷贝到Unity 工程的TFModels目录替换原来的模型，运行，就能看到我们的训练成果了。

注意，一般会给自己的训练模型加个日期，如：Pyramids-20200607.nn，再拷贝过去，这样就能切换模型（切换方法见下图），看看自己的训练成果与官方提供的训练模型的差距，差距不是一般的小，哭！