- Qt Creator 11.0创建ROS2 Humble工程
余加木
ROS2Qtqt开发语言
QtCreator11.0创建ROS2Humble项目工程安装ROSProjectManager插件创建ROS2项目在src下添加packagegitcloneROS2功能包编译运行安装ROSProjectManager插件安装ROSProjectManager的主要流程参考官方的流程,地址(ros_qtc_plugin)。此处采用二进制安装:sudoaptinstalllibarchive-to
- 【ROS2】在QtCreator中打开ROS工作目录
艺高机器人编程
ROSROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、准备1)在QtCreator中安装ROS插件(ros_qtc_plugin)2)在QtCreator中创建ROS2工程2、打开ROS2工作目录1)创建工程文件在ROS2工作目录(和src同级目录)中,创建工程文件,名为xxx.workspace,例如:laoer.workspace.2)添加文件内容
- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- Qt Creator工具编译器配置
Vitta_U
qt开发语言
1、打开QtCreator,工具-->选项2、选择"编译器",Manual配置编译器。初始化填入“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio14.0\VC\bin\amd64\cl.exe”,选择64位amd64。ABI根据msvc版本进行选择msvc2015.3、新建项目编译测试
- uniapp(h5 app) 中 webview和h5通信
pan # jun
uni-app
1uniapph5和h5页面通信h5window.parent.postMessage(message,'*');uniapph5onload中window.addEventListener('message',function(e){//监听message事件//console.log(e.origin)console.log('收到的cocos游戏ID',e.data)//收到cocos退出游
- AccuFace 在 iClone/Character Creator 导出 ARKit 52
子燕若水
iclone3Ddaz3d服务器linux运维
方案概览AccuFace在iClone/CharacterCreator里写入的是Reallusion60标准BlendShape曲线。要把它们导出为ARKit52并写入文本文件,可采用「iClone→FBX(ARKit52命名)→Blender→Python脚本→JSON/CSV」这一条相对稳妥的管线。关键步骤下面分拆说明,并给出可直接运行的脚本示例。步骤1:把Reallusion60映射到AR
- iClone 中创建的面部动画导入 Daz 3D
子燕若水
3Ddaz3diclonecaoni
以下是如何将iClone中创建的面部动画导入Daz3D的简要指南。简而言之,您可以通过FBX(使用3DXchange或CharacterCreator的导出工具)导出iClone面部动画,然后将其导入DazStudio并将变形或骨骼重新映射到Genesis角色上。其他流程包括使用MotionBuilder或带有Diffeomorphic附加组件的Blender作为中间步骤。1.Exportingf
- 开心消消乐源码-cocos creator
顾盼珣
开心消消乐源码-cocoscreator【下载地址】开心消消乐源码-cocoscreator这是一个基于cocoscreator开发的开心消消乐游戏开源项目,完全免费提供源码和美术资源。该项目完整实现了经典消除游戏的玩法,通过交换相邻元素的位置,让玩家体验消除的乐趣。源码结构清晰,适合有一定cocoscreator基础的开发者学习和研究。你可以轻松下载并导入项目,根据需求进行二次开发和优化。无论是
- cocos creator 3.8 - 精品源码 -《文字大师》(移一笔变新字)
战斗生活
小游戏cocos精品源码文字游戏文字大师移动变新字移动汉字汉字益智cocos汉字精品小游戏
cocoscreator3.8-精品源码-超级文字大师游戏介绍功能介绍免费体验下载开发环境游戏截图免费体验游戏介绍《文字大师》(移一笔变新字)是一款汉字类型的益智游戏,通过移动汉字的笔画变成新的汉字即可完成挑战。游戏看似简单但具有很强的挑战性,游戏有丰富的关卡需要您挑战,许多文字都能够相互变化,让您了解汉字的魅力。功能介绍移动笔画变成新的字游戏有丰富的关卡需要您挑战关卡以及难度系数可以设置coco
- cocos creator 3.8 - 精品源码 - 挪车超人(挪车消消乐)
战斗生活
cocos精品源码小游戏挪车cocoscreatorcocos小游戏cocos游戏源码移车游戏挪车3d挪车冲冲冲
@[TOC](cocoscreator3.8-精品源码-挪车超人(挪车消消乐))游戏介绍《挪车超人》小游戏是一款令人着迷的游戏,作为一名挪车高手,您的主要重点是解决停车场堵塞的问题。开动脑筋发散你的思维,通过火眼金睛来帮助众多小车挪出停车场。功能介绍挪车所有车辆把所有车辆移除停车场游戏有丰富的关卡需要您挑战关卡以及难度系数可以设置cocoscreator3.8版本免费体验下载cocoscreato
- 推荐开源项目:PDFCreator - 打印机式的PDF转换器
推荐开源项目:PDFCreator-打印机式的PDF转换器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍来自汉堡的团队向您推荐一款经典且实用的开源软件——PDFCreator。这是一款类似于打印机的应用,能够让您从任何可打印的程序中轻松创建PDF文件。PDFCreator以其简单易用和高度兼容性,在PDF转换领域独树一帜。2、项目技术分析PDFCreator的核心在于
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一.构建影子构建(Shadowbuild)QtCreator默认使用影子构建方式(Shadowbuild),这种构建项目的方式是将构建过程中的中间文件和目标程序都放到独立的构建目录中,实现源代码目录和构建目录的彻底分离,这对程序源代码的发布很方便,不会将构建过程中的中间文件混杂进来。对于项目HelloWorld,它的源代码路径是D:\QtDemo\HelloWorld,而影子构建的目录是在D:\Q
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多平台操作系统开发与调试实战案例引言在当今的软件开发领域,跨平台开发已成为一种趋势。无论是桌面应用、移动应用还是嵌入式系统,都需要在不同的操作系统上运行。本文将深入探讨Linux、Mac、Windows、Android、iOS等主流操作系统的开发与调试案例,旨在提供一套实用性强、内容丰富、条理清晰的开发指南,帮助开发者跨越平台界限,实现高效开发。一、Linux平台开发案例1.1QtCreator与
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Qt+CMake应用开发文章目录Qt+CMake应用开发环境配置QtCreator新建项目添加文件添加源文件添加资源文件添加Qt资源文件qrc添加Windows资源文件rc添加翻译文件添加子项目参考开发环境:Qt5.15.2+QtCreator12.01+CMake3.28.0-rc3+MSVC2015Qt5.15对CMake的支持非常友好,只需要安装CMake并添加环境就行,基本不需要做过多的配
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C++CPPC++语言开发配置CLion作为Qt5开发环境使用Qt进行程序开发时QtCreator总是不二之选。作为老牌IDE在提供了强大的功能同时也对Qt的支持做了许多优化。如果没有特别的原因你应该使用它。然而一个顺手的工具将会极大得提升生产效率,而如果你之前使用别的工具进行开发,那么就要斟酌一下学习使用QtCreator的成本了。所以我将介绍配置CLion(另一个强大的c++IDE)作为Qt5
- clion qt 怎么下载_如何在linux下使用Clion开发Qt的Gui程序
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有觉得QT-Creator不给力吗?好像提示功能还不够好,而且函数没有注解说明。那我们讲解一下如何使用Clion开发Qt程序。此处做个记录,我也是Qt新手:-)准备工作:已安装好的QtCreator环境,但是觉得QtCreator不好用,转用其他开发工具第一步,使用Clion创建一个C++项目,如下图:第二步,修改CMakeLists.txt和main.cpp文件:1).CMakeLists.tx
- linux下clion如何使用qt,如何在linux下使用Clion开发Qt的Gui程序
追不上的乌龟
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- 学习C++、QT---02(创建第一个C++项目、命名空间的讲解)
热爱嵌入式的涛涛同学
C++QT学习c++开发语言
每日一言失败是暂时的迷雾,坚持向前,总会等到拨云见日的那一刻。学完这个软件的介绍,那么我们要知道QT项目,的核心语言是C++但是我不会啊,所以我要先学C++那么怎么办呢QtCreator可以创建C++项目吗?当然可以了,也可以创建c的项目这个Non-QTproject就是可以选择纯C++或者纯C的项目这边我创建了C++项目名为FirstCPPpro这边我创建了C项目名为FirstCpro会很清楚的
- QT连接MySQL数据库(安装驱动及测试)
我是一只傻傻鸟
数据库qtmysql
1、原因QT6及其以上版本基本不在提供MySQL的驱动,因此要自己安装驱动文件,并与MySQL建立连接。2、使用版本要匹配数据库和QT都是相同位(如都是64位)的编译器下载的驱动的版本号和编译器要与QT版本及编译器器相同查看QT版本号和编译器:项目-->Debug-->构建套件本例版本号:6.4.3本例编译器:MSVC2019_64bit一般QTcreator的编译器为MinGW_11.2.0_6
- 【Qt】 FFmpeg+Qt windows 32位或者64位环境搭建
WHAT816
Qtqtffmpegwindows
简介目前Ffmpeg官网(64位连接)下载的均为64位编译的,这要求我们采用的Qtcreator也采用64位编译器。但是仍存在部分用户采用32位编译器,所以这部分用户需下载32Ffmpeg(32位连接)。根据使用的编译器位数下载ffmpeg版本,之后配置操作一致。Note:32位与64位下载连接不同,请分别点击。下载ffmpegFfmpeg下载链接。建议下载稳定版本。
- 【Qt】Ubuntu22.04使用命令安装Qt5和Qt6
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1、安装Qt5注意:Ubuntu22.04已经没有qt5-default,因此不能一键安装啦1)安装核心组件sudoaptinstallqtbase5-devqtchooserqt5-qmakeqtcreator2)安装QtCreatorsudoaptinstallqtcreator3)安装工具包、QtQuick开发的核心库(qtdeclarative5-dev)sudoaptinstallqtt
- Unknown module(s) in QT : datavisualization解决
秋天的从从
09Qtqt开发语言
问题在QtCreator5.9.9中使用QtDataVisualization模块,使用MinGW32配置https://doc.qt.io/qt-6/qtdatavisualization-index.html已经在xxx.pro文件中添加QT+=datavisualization构建时报错,提示Unknownmodule(s)inQT:datavisualizationUnknownmodul
- Qt 项目文件(.pro)概述
das白
#Qtqtpro项目qmake
Qt项目pro文件引言一、pro文件初探二、部分参数详解引言Qt工程项目由项目文件(.pro)进行管理。qmake使用文件中的信息生成Makefile,其中包含构建每个项目所需的所有命令。pro文件通常包含源文件和头文件的列表、常规配置信息以及任何特定于应用程序的详细信息,例如要链接的额外库的列表,或要使用的额外包含路径的列表。帮助文档和参考链接:在qtcreator中打开pro或者pri文档,然
- Qt .pro文件配置详解全(一)
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1.简介在Qt项目里,.pro文件是项目文件,其作用是对项目的构建进行配置。实现对Qt工程的全生命周期控制,从编译优化到部署策略均可精准把控,是构建企业级Qt应用的必备核心技能。建议结合QtCreator的.pro解析器源码深入研究,可达到"人剑合一"的工程配置境界。2.基础配置信息TEMPLATE:指定项目的模板类型,常用的类型有:app:用于创建可执行应用程序,默认。lib:用于创建库文件,可
- 【Qt】Qt Creator项目文件(.pro 文件)构建指令学习
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Qtqt开发语言.proQtCreator
文章目录1.DESTDIR作用:实例:2.INCLUDEPATH作用:实例:3.LIBS作用:用法:实例:4.TEMPLATE作用:实例:5.OTHER_FILES作用:实例:其它说明6.include(`path`)作用:实例:1.DESTDIR作用:指定编译输出路径实例:#指定编译输出路径,$$PWD指.pro文件当前所在的位置DESTDIR+=\$$PWD/../Plugins2.INCLU
- 【仿生机器人】建模—— 图生3D 的几个办法
DFminer
人工智能机器人安全
两件事!第一件:强如Gemini,在多模态和三维空间的理解中,如果不微调去做下游应用,直接Zero-shot的效果是很差的好处是有多视角图生3D,效果还可以,但是也没有很精细,,还得修,粗看还可以,但已经不错了CreatorProgram-Meshy腾讯的混元也一般,感觉没有进行二次元建模的训练,大玩具娃娃还可以,脸部表现一般下面的开源项目脸部表现比混元好一点,是免费的,但是没有多视角。https
- qt5开发及实例第四版代码_Qt Creator 源码学习 02:下载源代码
weixin_39986896
qt5开发及实例第四版代码qtcreator版本
要学习QtCreator的源代码,首先要获取它的源代码。与Qt不同,前者在安装时可以选择是否安装源代码,但是QtCreator的源代码并不是与可执行文件一起发布的。我们需要自己下载。获取QtCreator的源代码有两种方式:下载zip包以及使用gitclone。QtCreator的源码zip包就在Qt的下载页面。我们可以打开Qt开源版下载页面(商业版请自行检索),点击页面上方的QtCreator:
- qt添加鸿蒙设备,使用 CMake 将 Qt 项目部署到嵌入式设备
牟云峰
qt添加鸿蒙设备
运行Qt项目时,QtCreator首先通过ssh将项目部署到远程嵌入式Linux设备上,然后在远程设备上运行可执行文件。这个特性几乎可以即时反馈Qt应用程序如何在嵌入式设备上工作。部署工作可以很好地使用qmake的INSTALLS变量来实现。不过CMake不具备类似qmake的INSTALLS变量的功能。幸运的是,Qt提供了一个解决方案。下面将通过一个示例CMakeLists.txt文件来演示这个
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
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public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include