大鱼BIGFISH
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Matlab 点云曲面特征提取

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
    • 2.1基于k个邻近点
    • 2.2基于邻近半径
  • 参考资料

一、简介

这里基于每个点的邻域协方差来获取点云中具有的曲面几何特征的点，计算方式如下图所示：

二、实现代码

2.1基于k个邻近点

SurfaceVar.m

%% *******

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