东汉篇
公元9年1月15日王莽篡夺了西汉政权称帝，开始了一系列的改革，西汉末年匈奴成为西汉的藩属国，王莽为显示国威，把“匈奴单于”改为“降奴服于”。并命孙建带12位将领率兵30万人，分道举进，驱逐匈奴于丁零部落。把匈奴国土百姓分成15个部分，物色呼韩邪单于的子孙15人，全部立为单于。中原自汉宣帝以来，百姓已数代不见烽火报警了，边塞你来我往，牛马遍野。王莽扰乱匈奴后，战事又起，沿边百姓或死亡或被俘虏，几年间，北方边疆一片荒凉，野外遍地是无人掩埋的白骨。
东汉光武帝刘秀大业中兴，未能顾及外部事业，因此匈奴得以持续强大起来。公元44年，匈奴乌桓开始大肆霍乱边疆，公元46年，匈奴闹连年的旱灾，蝗虫灾，赤地千里，蒙古草原漠南，已没有人烟了。匈奴人畜死亡大半，匈奴再次分裂成南北匈奴。公元48年，日逐王比单于率四万人投降东汉，臣服汉帝国的南匈奴，进入河西走廊，分部驻扎边地，帮东汉巡逻守御，北匈奴日益衰弱，南匈奴又一直想要吞并他。公元73年，包括楼兰车师，在内的西域各国，又被北匈奴征服。匈奴与东汉的斗争又转入西域。
公元76年，酒泉郡太守段彭等人率军在柳中集结，在交河城斩杀匈奴3800人，俘虏3000人，匈奴逃跑，车师再度投降，东汉继续实行西汉时断其右臂的策略。公元80年，投笔从戎的班超上书，请求平定西域，汉章帝允许，命班超作西域都护，班超带领36人，奔赴西域制止了匈奴对鄯善（改名后的楼兰）的挑拨，把西域次第平定，109年才回国，他不愧为千古的大英雄，西域50多个国家都归附汉王朝。
公元83年到85年，北匈奴先后有73批人南下降汉，加上南匈奴攻击，北匈奴力量大大削弱。公元89年六月，东汉窦太后临朝，她派自己的哥哥窦宪4次出兵，大破北匈奴于稽落山，勒石燕然山而还，（大约在今天杭爱山一带）。令班固作铭文，过了两年，窦宪又派左校尉耿夔，出兵大破北匈奴于金微山。这一次出塞5000余里，为西汉以来出兵所未曾到过的，破北匈奴主力，俘获北匈奴太后，从此以后，北匈奴主支就远遁而去，100多年后混血的匈奴人出现在了欧洲的土地上，再偶然侵入西域的都只是他们的分支了。
公元94年，南匈奴单于师子力，新降的北匈奴众部对单于师子不服，同年15部20几万人叛变，推举新的单于逢侯，匈奴再分裂，东汉派遣大军及属国并共四万人，打败叛变的逢候，逢侯领兵逃出塞外，汉军追赶不及。118年，逢侯被鲜卑击败，又率领百人再次投靠东汉。公元120年，北匈奴余部，率领车师后王军就，一同杀死后部司马及敦煌长史索班等人。赶走车师前王，控制了西域北道。汉朝廷重新派遣营兵300人，并设置西域副校尉驻守敦煌，朝廷虽然再次控制西域，却未能越出边境，到西域驻军，后来匈奴果然屡次同车师一道侵犯内地，河西地区受到了严重伤害。
124年，班超的小儿子班勇为西域长史，两次击败余部北匈奴，西域的局势又重新稳定。班勇离职后，北匈奴势力又重新抬头，137年汉将裴岑帅军击毙北匈奴呼衍王于巴里坤，151年汉将司马达率军出击蒲类海，击败北匈奴新的呼衍王。大约在160年，遭汉攻击的北匈奴余部的一部分人又开始了西迁，来到了锡尔河流域的康居国。到这时候东汉与匈奴的战争也就基本结束了。
在三国时代，南匈奴众部参与了中原混战，216年，曹操拘留了南匈奴呼厨泉单于，将南匈奴分为五部，左，右，南，北，中。分别安置在陕西、山西、河北、北部。给后来的五胡乱华埋下了伏笔。南北朝时，匈奴的后人刘渊，在并州起兵立后汉国，为大汉朝老刘家招魂，先称汉王后称帝，占领了北中国的大部分地方。而后，匈奴与鲜卑的混血儿赫连勃勃，也曾从陕北打到了长安称帝，再后来随着鲜卑人的不断崛起，突厥，蒙古人，在草原上的兴盛。匈奴人，湮没在历史的尘埃里。
纵观400多年的历史，在先秦时代，他们与我们的祖先杂居在中原北方，后被秦始皇逐出了黄河河套地区，在秦汉之间，他们又重新占据了河套地区，甚至是半个陕北，中国北方。从公元前129年受到汉武帝的攻击为止。这段时间也是他们最强盛的时间。公元前123年，匈奴主力撤回漠北地区，公元前119年匈奴王庭已经完全退出了漠南。公元前56年匈奴呼韩邪单于向汉称臣，重新回到莫南。公元前36年甘延寿和陈汤击杀了北匈奴郅支单于。与西汉争战的匈奴彻底被征服。南匈奴经过王莽的骚扰后，开始与汉敌对。公元46年由于严重的自然灾害，权利的争夺，南匈奴再次分裂成南北匈奴。后来受到乌桓人的攻击，北匈奴向北迁徙。到汉和帝91年，汉军在金微山，今天的阿尔泰山大败北单于，北匈奴主力便远走中亚，其后，中国北方的鲜卑族强大起来，逐步占据了匈奴故地，匈奴彻底失去了在中国北方草原的立足之地。
为什么汉王朝能够打败匈奴？
用汉武帝时陈汤奏给武帝的奏章，我们可以略知一二：“五个胡兵才能抵挡一名汉朝士兵，为什么呢？因为他们的刀剑不锋利，弓弩也不强。最近听说学了一些汉人制作兵器的技巧，仍然是三个胡兵才能抵挡一个汉兵。”塞外草原金属战略资源缺乏，他们的武器制造，战略战术，在汉朝时比中原落后，是其中一个原因。
秦与西汉时代，有一种特色，就是这时候，去古未远，人民尚武的性质还在，无论什么人，发出去就是强兵。匈奴人厉害，汉人也不弱。
匈奴政权还有一个最大的弱点，就是继承人的问题，他们不是单一的世袭继承，选举的人有时候往往很难服众，因此经常内乱，数次分裂，形不成强大而持久的军事力量。整体文化文明的落后。使他们最终失去了草原，被历史吞没了。