（2）Mission Planner概述

文章目录

前言

2.1 什么是Mission Planner

2.2 历史

2.3 支持

2.4 浏览文档

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前言

Mission Planner 是 ArduPilot 开源自动驾驶仪项目的全功能地面站应用程序。本页包含 Mission Planner 的背景信息和本网站的组织结构。

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2.1 什么是Mission Planner

Mission Planner 是用于固定翼、旋翼机和无人车的地面控制站。它仅与 Windows 兼容。Mission Planner 可用作自动飞行器的配置工具或动态控制补充工具。以下是任务规划器可以做的几件事：

1. 将固件 firmware（软件）加载到控制飞行器的自动驾驶仪板（如 Pixhawk 系列）上；
2. 对飞行器进行设置、配置和调整，以获得最佳性能；
3. 在谷歌或其他地图上通过简单的点击方式输入航点，即可计划、保存并将自主任务载入自动驾驶仪；
4. 下载并分析自动驾驶仪创建的任务日志；
5. 与 PC 飞行模拟器连接，创建一个完整的硬件在环无人机模拟器；
6. 有了适当的遥测硬件，你就可以：

• 在运行过程中监控飞行器状态；
• 记录遥测日志，其中包含的信息比机载自动驾驶仪日志多得多；
• 查看和分析遥测日志；
• 以 FPV（第一人称视角）操作飞行器。

这里涵盖了所有这些功能以及更多功能。

2.2 历史

Mission Planner 是由 Michael Oborne 为开源 APM自动驾驶仪项目开发的一款免费、开源、社区支持的应用程序。如果你想为 Mission Planner 的持续开发捐款，请访问以下链接。

• Donate

2.3 支持

帮助屏幕：

单击任务规划器界面顶部的"帮助"图标将打开一个屏幕，显示有关任务规划器帮助的一般信息。"检查更新"(Check for Updates)按钮将手动检查任务规划器的可用更新。任务计划器会在启动时自动检查更新，并在有更新时通知你。请始终运行最新版本的任务计划器，尽管没有必要在启动后频繁检查更新。

"检查BETA更新"按钮将安装任务计划器的当前开发版本。该版本包含所有最新功能和更新，但由于没有经过广泛的社区测试，因此也可能存在错误。

在"帮助"屏幕底部有一个复选框"显示控制台窗口(重新启动)"。复选框，可在任务规划器运行期间启用控制台窗口。该窗口显示任务规划器的活动，主要用于诊断目的。有时也会显示一些有趣的信息。要使该选项生效，需要重新启动任务规划器。

获得帮助：

任务计划器的支持来自于像你这样的用户社区。所有文档都是由用户自愿创建的。如果你有问题，请首先查看目录(每页的左上方)，查找可以解决你问题的主题。然后，尝试搜索网站。如果你仍然需要帮助，可以去社区论坛。在那里，你可以找到友好的用户、开发人员，甚至迈克尔也会经常参与讨论。

这里(here)的 ArduPilot 论坛已存在多年，拥有一个非常庞大的社区和众多通用及飞行器特定主题。

报告问题：

你通常可以在论坛上解决问题。有时，你会发现一个错误，并使用论坛要求将其记录为正式问题。开发人员通常会很乐意这样做。

如果你认为有必要更改或改进文档，请通过论坛告知我们。我们欢迎你的建议，也有合格的编辑可以实施你的建议。

2.4 浏览文档

使用每页顶部的目录浏览"Mission Planner手册"以及无人机特定区域的内容。

本网站的这一部分包含如何将任务计划器作为"通用"应用程序使用的信息。不过，有些页面也会包含一些特定飞行器的信息。这些页面也将包含在网站的特定飞行器部分。主要针对特定飞行器的信息只能在该飞行器部分找到，因此，如果你在这里找不到信息，请访问网站上与你使用的飞行器相关的部分。