遥控手臂

1.知识点

舵机原理

通过齿轮带动转向头，舵机的最大转度为180°，舵机包含直流电机（及伺服舵机包含直流电机）

2.搭建电路

1.所需材料：

image.png

2.电路原理图：

image.png

3.电路搭建图：

image.png

3.编写程序

遥控器按键对应串口代码：

数字按键1:16724175

数字按键2.16718055

数字按键3.16743045

数字按键4.16716015

数字按键5.16726215

数字按键6.16734885

数字按键7.16728765

数字按键8.16730805

1.模块视图：

image.png

2.代码视图：

image.png