Unity 四元素

//-------------旋转------------ //
//设置角度     (超过90°或负数时，会设置-1结果是359这样的问题，可以使用下面旋转的方式)
transform.rotate = new Quaternion(0,0,0,0);//Quaternion四元数
transform.localEulerAngles = new Vector3(0,0,0);//EulerAngles欧拉角
 
//旋转
transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(30, Vector3.up);//绕轴旋转Quaternion正方向30
transform.Rotate(new Vector3(20 * Time.dealtime, 0, 0));//旋转XYZ
transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 50 * Time.dealtime);//绕点旋转
 
//四元数与欧拉角转换
Quaternion quaternoin= Quaternion.Euler(vector3);
Vector3 rotation = Quaternion.EulerAngles(quaternoin);
 
//旋转向量
targetVector = quaternion * origVector;
var destDir = Quaternion.Euler(0, angle, 0) * Transform.forward;
 
//获取角度  不能获取正负，暂没找到方法
Vector3 rotation = Obj.transform.localEulerAngles;
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旋转乘法 

API文档 
 Unity - Scripting API: Quaternion.operator *

理解
https://answers.unity.com/questions/810579/quaternion-multiplication-order.html