- 急停信号的含义
c#上位机
运动控制
前言:大家好,我是上位机马工,硕士毕业4年年入40万,目前在一家自动化公司担任软件经理,从事C#上位机软件开发8年以上!我们在开发C#的运动控制程序的时候,一个必要的步骤就是确认设备按钮的急停信号是否生效,下面进行详细介绍如何实现这一需求!1、急停含义急停信号一般与急停按钮相关联,当我们的设备发生异常的时候,按下急停按钮,设备会停止动作,急停信号一般称为emg信号。2、雷赛运动控制卡的急停信号对于
- 机器学习:k均值
golemon.
ML机器学习均值算法人工智能
所有代码和文档均在golitter/Decoding-ML-Top10:使用Python优雅地实现机器学习十大经典算法。(github.com),欢迎查看。在“无监督学习”中,训练样本的标记信息是未知的,目标是通过对无标记训练样本的学习来揭示数据的内在性质及规律,为进一步的数据分析提供基础,较为经典的是聚类。**聚类试图将数据集中的样本划分为若干个通常是不相交的子集,每个子集称为一个“簇”。**聚
- 【设计模式】【行为型模式】迭代器模式(Iterator)
FLZJ_KL
设计模式设计模式迭代器模式java
hi,我不是一名外包公司的员工,也不会偷吃茶水间的零食,我的梦想是能写高端CRUD2025本人正在沉淀中…博客更新速度++欢迎点赞、收藏、关注,跟上我的更新节奏当你的天空突然下了大雨,那是我在为你炸乌云文章目录一、入门什么是迭代器模式?为什么要迭代器模式?怎么实现迭代器模式?二、迭代器模式在源码中的运用Java集合框架(JavaCollectionsFramework)Java集合框架迭代器的使用
- 前端高级面试题
阿芯爱编程
面试前端
以下是一些高级前端面试题及答案:一、性能优化如何对大型前端项目进行性能剖析(profiling)?答案:使用ChromeDevTools中的Performance面板。可以记录页面加载和交互过程中的各种性能指标,如脚本执行时间、渲染时间、重绘和回流次数等。利用Lighthouse工具,它可以对网页进行全面的性能评估,包括加载性能、可访问性、最佳实践等方面,并给出优化建议。在代码中手动插入性能测量点
- OpenCV:人脸检测与Haar级联分类器(十三)
WHCIS
opencvopencv数学建模人工智能计算机视觉音视频算法
一、Haar级联检测深度解析1.1Haar特征数学建模Haar特征的本质是通过矩形区域对比捕捉局部特征,其数学形式可扩展为四元组表示:特征定义:Haar(f)=(t,x,y,w,h)×s\text{Haar}(f)=(t,x,y,w,h)\timessHaar(f)=(t,x,y,w,h)×s其中:ttt表示特征类型(共14种基础变体)(x,y)(x,y)(x,y)为特征锚点坐标(w,h)(w,h
- nacos学习笔记
柠檬编程工作室
SpringCloud微服务java面试经验学习笔记
Nacos(动态服务发现、配置管理与服务管理平台)是阿里巴巴开源的一个分布式系统架构中服务发现和配置管理的基础组件。它的主要目标是提供一个动态服务发现、配置管理和服务管理的解决方案。Nacos主要适用于微服务架构,并在云原生环境下发挥重要作用。Nacos的核心功能服务发现与健康检查Nacos提供了服务发现功能,可以帮助微服务在运行时动态发现其他服务的地址和端口。服务提供者(例如一个微服务实例)将自
- unity中的双击按钮检测和长按按钮的检测
头号理想
游戏效果unity
之前我写过关于UGUI的接口的几篇博客地址1地址2之后今天使用上边的知识来实现一下按钮的双击和按钮长按的检测其实我们的思路就是每次按下检测按下时间如果长按时间超过某一特定的值那么我们判定长按至于双击的检测我们是当第一次按下之后抬起开始计时在特定值之前我们如果检测到按下第二次我们判定双击按钮usingUnityEngine;usingUnityEngine.Events;usingUnityEngi
- lua mysql 事务_Lua 数据库访问
weixin_39998906
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Lua数据库访问本文主要为大家介绍Lua数据库的操作库:LuaSQL。他是开源的,支持的数据库有:ODBC,ADO,Oracle,MySQL,SQLite和PostgreSQL。本文为大家介绍MySQL的数据库连接。LuaSQL可以使用LuaRocks来安装可以根据需要安装你需要的数据库驱动。LuaRocks安装方法:$wgethttp://luarocks.org/releases/luaroc
- lua可以调用mysql数据库吗_Lua 数据库访问
女王丁丁
Lua数据库访问作者:杨梦鸽校对:翟舒青本文主要为大家介绍Lua数据库的操作库:LuaSQL。他是开源的,支持的数据库有:ODBC,ADO,Oracle,MySQL,SQLite和PostgreSQL。本文为大家介绍MySQL的数据库连接。LuaSQL可以使用LuaRocks来安装可以根据需要安装你需要的数据库驱动。LuaRocks安装方法:$wgethttp://luarocks.org/rel
- Linux下使用poll函数编写UDP客户端、服务器程序
崔杰城
linuxudp网络协议网络
一、UDP服务器与客户端的区别对于UDP服务器与客户端,两者都可以通过sendto和recvfrom函数收发数据,它们的主要区别是:1.服务器一般是等待并响应来自客户端的请求,客户端则是主动发送请求并且等待服务器的响应。2.服务器端要将地址和端口号绑定,如果不绑定就无法使用recvfrom函数接受数据(也就是说服务器需要调用bind函数将一个套接字与一个地址绑定,而客户端不需要)。所以对于UDP,
- electron-vue 安装环境、构建+打包(mac和windows)这一篇就够了
阿毛sky
electronvue前端
由于公司需要,下一个项目需要做CS开发,技术选型分析后,选择了electron(Electron是一个使用JavaScript,HTML和CSS等Web技术创建原生程序的框架)研究发现,electron与vue-cli3.0脚手架做了很好的融合,对于我们这种用惯了vue,以及elementUI这些UI框架的Web前端开发工程师来说,实在太友好了,不过,这是一门国外框架技术,不仅是环境搭建、安装、文
- selenium 控制内嵌table滚动条的方法
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selenium控制内嵌table滚动条的方法我们经常会遇到selenium无法捕获到对应元素的问题,其中有一个原因是由于页面中存在滚动条,而需要操作的元素需要滑动滚动条后才能捕获到。之前有使用过如下方式:document.getElementById('id').scrollTop=10000但是当出现需要操作内嵌table的滚动条时,这种方式就不可用了。正确的操作方式如下,遇到这种情况时,需要
- mysql 删除数据的四种方法
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在MySQL数据库中,删除数据是一个常见的操作,它允许从表中移除不再需要的数据,本文就来介绍一下四种方法,具有一定的参考价值,感兴趣的可以了解一下目录写在前面?方法介绍1.DELETE语句示例:??2.DROPTABLE语句:3.?TRUNCATETABLE示例:4.使用外键约束:示例:??方法优缺点1.DELETE语句:2.TRUNCATETABLE语句:3.DROPTABLE语句:4.使用外键
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Node.js使用教程Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行环境,它让JavaScript运行在服务器端。以下是一个简单的Node.js使用教程:一、Node.js开发环境和编译1.1安装Node.js访问Node.js官网下载并安装适合您操作系统的Node.js版本。1.2创建一个Node.js项目在您的工作目录中,创建一个新的文件夹作为项目目录,例如命名为my_
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课程推荐2025年前后端实战项目node.jsjavascript前端
趣学Node.js-死月-掘金小册带你重新体悟Node.js之美。「趣学Node.js」由死月撰写,2109人购买https://s.juejin.cn/ds/SVKWR9J/在这里,我们先装作对Node.js不了解,从头来过吧。你有没有假装不了解Node.js我不知道,但我就当作你不了解了。本节会跟大家详细剖析一下Node.js到底是个什么东西。在它官网上是这么讲的:Node.js®isanop
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文章目录一、问题背景二、问题分析为什么`100vh`会压缩图片高度?为什么固定像素高度有效?三、解决方案与改进1.页面布局代码2.样式代码3.核心点解读容器高度图片样式滚动支持在前端开发中,如何高效地展示多张图片,并确保图片保持原始比例,同时兼顾滚动查看的需求,是一个常见的问题。本文将通过一个实际案例,讲解如何解决100vh固定高度导致图片被压缩的问题,以及如何改进页面布局让滚动与展示兼顾。一、问
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原文:mac系统下使用clion调试redis4源码clion主要使用的是cmake+make进行编译。所以对于redis4来说,主要的就是先编写CMakeLists.txt文件。CmakeLists.txt文件redis4/CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION3.15)project(redis4)set(CMAKE_BUILD_TYPE"De
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fs(FileSystem)模块是Node.js的核心模块之一,用于处理文件系统的操作,包括文件的读取、写入、删除、重命名等。它提供了同步和异步两种操作方式,适用于不同的场景。1.前置知识1.1文件系统文件系统是操作系统用于管理文件和目录的一种机制。Node.js通过fs模块提供了对文件系统的访问能力。1.2同步与异步同步操作:阻塞代码执行,直到操作完成。异步操作:非阻塞,通过回调函数、Promi
- python:求解爱因斯坦场方程
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在物理学中,爱因斯坦的广义相对论(GeneralRelativity)是描述引力如何作用于时空的理论。广义相对论由爱因斯坦在1915年提出,并被阿尔伯特·爱因斯坦、纳森·罗森和纳尔逊·曼德尔斯塔姆共同发展。广义相对论的核心方程是爱因斯坦场方程,它描述了时空的几何结构如何由物质的分布决定。如果你想用Python来探索或模拟广义相对论中的某些现象,你可以从以下几个方面入手:1.使用现有的库Python
- HBase基本技巧:掌握高效数据管理的秘诀
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HBase基本技巧:掌握高效数据管理的秘诀嘿,小伙伴们!现在你已经对HBase有了初步的了解,接下来让我们深入探讨一些HBase的基本技巧。这些技巧不仅能帮助你更高效地管理和操作数据,还能让你在面对复杂场景时游刃有余。1.行键设计的艺术什么是行键?行键(RowKey)是HBase表中每一行的唯一标识符。它的设计直接影响到查询性能和数据分布。因此,合理设计行键是非常重要的。设计原则•避免热点问题:如
- DFS有向图(用c++编译运行)
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深度优先图论算法
#include#include#defineMax100//链表结点的结构定义structListNode{//存放的是链表的节点intindex;//所连接定点的下标//intinfo;//改边所对应的权值structListNode*next;};//顶点的结构定义structVNode{charstr;//存放的是顶点字符ListNode*firstarc;//邻接表顶点指针域};//图结
- 箭头函数的this指向谁
是小傲雨呀^_^
vue.js前端javascript
先看1个重要原则:由Vue管理的函数,一定不要写箭头函数,箭头函数的this就不再是Vue实例了箭头函数的this指向在定义时确定,继承自外层作用域(即定义时的上下文)的this,且无法通过call、apply或bind改变。以下是关键点总结:1.词法作用域的this箭头函数没有自己的this,它使用外层非箭头函数作用域的this值。若外层没有函数,则指向全局对象(如window或global)。
- 【Python】使用国内镜像加速 pip 安装详解
Peter-Lu
#人工智能之python基础pythonpip
文章目录一、pip工具简介1.什么是pip?2.什么是`-i`参数?二、国内镜像源的选择三、如何使用国内镜像源1.临时指定国内镜像源2.批量安装依赖时使用镜像源3.全局配置国内镜像源配置方法:四、国内镜像的使用场景1.安装大型库时2.批量安装依赖五、注意事项1.镜像源的选择2.镜像源的可信性3.镜像源与pip缓存在Python开发中,pip是一个非常重要的工具,用于安装和管理Python的第三方库
- Lua 数据库访问
froginwe11
开发语言
Lua数据库访问引言Lua是一种轻量级的编程语言,因其简洁性和高效性,常被用于游戏开发、嵌入系统和应用程序开发。在许多情况下,数据库访问是应用程序的核心功能之一。本文将深入探讨在Lua中如何进行数据库访问,包括连接数据库、执行查询、处理结果以及异常处理等。Lua数据库访问概述在Lua中,有多种方法可以用来访问数据库。以下是几种常用的数据库访问方式:直接使用数据库的命令行工具:例如,使用MySQL的
- android database SQLite
一路阳光随行
Androidsqlitedatabaseandroid存储数据库
2.数据库基本知识观花对于一些和我一样还没有真正系统学习数据库技术的同学来说,把SQL92标准中的一些基本概念、基本语句快速的了解一下,是很有必要的,这样待会用Android的database相关方法去执行一些数据库语句时就不会茫然了。①数据库的基本结构——表格表格是数据库中储存资料的基本架构。表格被分为栏位(column)及列位(row)。每一列代表一笔资料,而每一栏代表一笔资料的一部份。举例来
- 关于鼠标右击菜单,出现很慢的问题
墨雪夜789
计算机外设windows
鼠标右击菜单出现的很慢,多半是右键集成的驱动太多。简单方便的解决办法:用火绒安全,安全工具中有个右键管理右键管理中有桌面管理,将桌面管理中与显卡有关的关掉,就可以了。
- OmniParser在windows上的安装(第三步)
墨雪夜789
aiopencv计算机视觉目标检测
按照OmniParser官方的技术文档,OmiParser是可以在网页端直接运行的,但是我尝试了,无法生成网页链接,原因是TCP没有响应,无法访问服务端(我觉得应该是服务器的IP地址是M国,因此无法进行Ping通,从而无法进行访问)具体测试如下显示加载服务器失败,后边去进行Ping测试,也无法Ping通。
- 煤矸石无线测温系统项目背景
德明电子
无线测温
一、煤矸石煤场场监测系统项目背景煤矸石是采煤和洗煤过程中的排弃物,含碳量较低、比煤坚硬的黑色岩石,通常占采煤量的15%~20%,其年产量约占煤炭总产量的十分之一。据不完全统计,国有煤矿现有煤矸石山6000余座,堆积量50亿吨以上,占我国工业固体废物排放总量的40%以上。目前,随着综采机械化的提高及煤炭资源的大量利用,使得煤矸石的产生量逐年增加,为了节约土地利用率一般都是将煤矸石山堆积成山,但是长期
- 多体动力学仿真软件:GT-SUITE_(7).动力学分析
kkchenjj
多体动力学仿真仿真模拟模拟仿真多体动力学
动力学分析在多体动力学仿真软件中,动力学分析是核心功能之一,它可以帮助工程师和研究人员准确地模拟和分析复杂多体系统的运动和受力情况。动力学分析包括多种类型,如静力学分析、运动学分析和动力学分析。本节将详细介绍这些分析的原理和内容,并提供具体的代码示例和数据样例,以帮助读者更好地理解和应用这些技术。静力学分析静力学分析用于研究系统在力和约束作用下的静态平衡状态。在GT-SUITE中,静力学分析主要涉
- three.js性能优化
火辣辣-
学习总结学习笔记three.js性能优化
本文持续更新~~~参考文章three.js是JavaScript编写的WebGL第三方库。提供了非常多的3D显示功能。在使用的时候,虽然three.js做了优化,但是在使用不恰当的代码,也会产生性能损耗。帧率越低,给人感觉就越卡。这是我在开发中自己百度总结的,有不对的可以联系我啊2019-08-22更新———————1、disppose()方法得重要性每当你创建一个three.js中的实例时,都会
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include