【AUTOSAR-CP-CAN-1】DataBase for Can——深入理解 DBC 通信矩阵

0. 简介

DBC（CAN DataBase Container）是一种用于描述 Controller Area Network（CAN）通信协议的文件格式，它是行业内广泛认可的标准格式。DBC 文件是用 ASCII 码表示的文本文件，其中包含了与 CAN 通信相关的信息，包括 CAN 消息、信号、节点、周期性消息等。以下是对DBC文件的粗略介绍：（关键核心内容为黑体）

1. CAN 消息定义：DBC 文件中定义了每个CAN消息的ID、周期、发送节点等信息。消息ID是CAN消息的唯一标识符，用于区分不同的CAN消息。周期是指CAN消息的发送周期，用于描述CAN消息的发送频率。发送节点是指发送该CAN消息的ECU节点。
2. CAN 信号定义：DBC 文件中还定义了每个CAN消息中包含的信号。信号是CAN消息的数据部分，表示特定的物理量或状态。对于每个信号，DBC文件中定义了它的名称、位数、数据类型、单位、缩放因子等信息，以及信号在CAN消息中的起始位和结束位。
3. 节点定义：DBC 文件中描述了参与CAN通信的节点，即ECU（Electronic Control Unit）。每个节点都有唯一的名称和地址，用于标识不同的ECU。
4. 通信矩阵：DBC 文件就是一个通信矩阵。描述了不同节点之间的通信关系。它指定了哪个节点可以发送哪个CAN消息，以及哪个节点可以接收哪个CAN消息。
5. 周期性消息和定时触发消息：DBC 文件中可以定义周期性消息和定时触发消息。周期性消息是按照一定周期发送的消息，而定时触发消息是在特定事件触发时发送的消息。
6. 协议