瓦力机器人故障维修_管道故障“瓦力”上 机器人管网检测显身手

“管道机器人”——CCTV管道内窥检测设备。

镇海新闻网讯(记者朱旭  刘萌鸣)纵横交错的下水管道承担了城市排水重任，管道堵塞、管壁破损……任一节段出了问题，都会给市民带来不小的麻烦，高效精确的管道检测工作是保障城市排水系统正常运行的第一道防线。怎样精确获知管道破损部位、管道保养情况，如何保证管道检测员安全作业……为解决这一连串下水管道“检测难”问题，区市政养护中心请来了“管道机器人”，进一步提高管网检修工作效率。

日前，记者来到区市政养护中心，见到了这位特殊的“管道检测员”：与电影《机器人瓦力》的主人公颇为相似的外形——底座是一架四轮小车，车身上装了一个摄像头，上方还有配了两只“灯眼”，小车后端拖着一条长长的电缆线，仿佛是一条“尾巴”，连接着一台电脑。

据介绍，该“管道机器人”主要由三部分组成：爬行器、摄像系统和控制系统。检测管道时，工作人员会从路面井口处将机器人吊下，推进管道。然后在电脑上操作前进、后退、摄像头转向等按钮，它就能按照指令，在管道里行驶，而身上的摄像头将会录下管道内部影像，实时显示在电脑上。

“这套检测仪学名叫CCTV管道内窥检测系统，用它探测管道内部情况，好比是给管道做‘肠镜’检查。”在工作人员操控下，记者看到，与内窥检测车相连的电脑显示屏上，机器人所经之处的管道情况在摄像头扫描下一览无余，工作人员可依此轻松发现并确定管道发生破损或堵塞的位置。

这套CCTV管道内窥检测设备是区市政养护中心去年引进的一套专业管道探测设备。截至目前，这位“管道检测员”已在雨污水管道中穿行过20余公里路程。无论是污水管道还是雨水管道，它都能深入其中，在探测、录像、拍照等工作中大显身手。

就安全角度而言，机器检测比人工检测更可行，管道下面万一发生坍塌或产生有毒气体，也不会对检测人员造成安全威胁。从工作效率上看，机器人摄像头360°全方位旋转、1—16倍镜头缩放等功能也具有明显优势，如果管道内壁有破损，它能够拍照或录像，工作人员再参照图像资料对管道内部进行信息分析，大大提高工作效率。

“采用‘机器人’检测手段是对我区管线养护工作的一个有力推动，尤其对‘五水共治’中的排涝水、防洪水工作有特殊意义。这套CCTV检测设备将继续在全区道路排水管道检测工作中推广。”区市政养护中心排水科工作人员项立说。根据计划，今明两年我区还将对剩余的管线进行养护检测，并建立污水管网电子档案，提高污水管网保养水平。上一页　下一页

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编辑：珂珂