2018年，写过一篇《用树莓派构建智能家居中枢 HomeAssistant HomeBridge》，2021年了，玩法更加简单灵活，更新一期，带你通过树莓派或其他设备的几个简单的命令，改造家里的老电器，完美实现智能家居。
树莓派镜像推荐
Debian-Pi-Aarch64是我用过以来，树莓派发挥性能最高的ARM64位操作系统了，底层是debian，上层镜像发布者做了大量的软件预装，挑选这个镜像的主要原因是，一方面系统性能优秀，另一方面我们一会要用到docker，如果对系统介意，大家也可以使用官方raspbian，安装docker
Debian-Pi-Aarch64下载地址：https://github.com/openfans-community-offical/Debian-Pi-Aarch64/
官方镜像有很多很炫酷的功能，比如win10虚拟机、深度桌面，有兴趣的可以体验一下，但对我们来说，下载无桌面增强版即可，我安装的也是这个版本。
| 测试项目 | ARM32/EXT4 | ARM64/EXT4 | 测试单位：时间/越小越好 |
|---|---|---|---|
| 系统 | 2019-06-20 raspbian-buster | 2019-07-06 树莓派爱好者基地64位 2.0 Beta版 | 提升倍数 |
| 单线程 | 92.7292 | 6.7406 | 13.757 |
| 四线程 | 231.6591 | 16.8172 | 13.775 |
| 八线程 | 231.5002 | 16.8282 | 13.757 |
| 内存随机 | 2.4225 | 0.6086 | 3.980 |
| 内存连续 | 2.5631 | 0.9267 | 2.766 |
| 文件连续读写 | 6.3636 | 1.8859 | 3.374 |
| 文件随机读写 | 627.719 | 10.6036 | 59.199 |
| 互斥锁性能(4096) | 0.0206 | 0.0081 | 2.543 |
Docker
系统自带docker，如果不用该镜像，请自行安装docker。
我们要做的，就是配置docker注册表镜像服务。
vim /etc/docker/daemon.json
增加如下镜像地址：
{
"registry-mirrors": ["https://hub-mirror.c.163.com","https://mirror.baidubce.com"]
}
Homebridge
安装好系统后，我们创建docker专用目录，准备安装homebridge。
mkdir /docker
cd /docker
mkdir homebridge
cd homebridge
mkdir data
新建一个docker-compose.yml文件，创建oznu/homebridge镜像，以host的网络模式创建，确保树莓派与家中所有智能家居处于同一内网，端口是8581。
version: '3'
services:
homebridge:
image: oznu/homebridge:ubuntu
restart: always
network_mode: host
ports:
- "8581:8581"
environment:
- PGID=1000
- PUID=1000
- HOMEBRIDGE_CONFIG_UI=1
- HOMEBRIDGE_CONFIG_UI_PORT=8581
- TZ=Canberra/Australia
volumes:
- ./data:/homebridge
配置
用户名 admin
密码 admin
iPhone 打开家庭app， 点击右上角加号+，添加配件。
这样，我们就可以在控制台中自由的添加家中的电器了，会自动同步到家庭app中。
插件
在插件页面中，通过搜索，可以快速添加家中的老设备，我来举个例子。
三星电视
我家的三星电视是2010年左右购入，设备较老，肯定没有homekit，搜索samsung，下载samsung tv conrol，安装。将家中电视连入Wi-Fi，参考readme，获取usn，token，点击插件的设置按钮，进行配置。
配置完毕后，即可在家庭app中查看到，可以开关电视、换台、调整音量。
Yeelight灯
Yeelight灯是之前心血来潮购入的，可惜只支持米家体系，我们通过搜索yeeligt关键字，安装yeelighter插件，通过简单的配置，即可实现homekit控制。
该插件会自动搜索yeelight灯，自动配置，理论上安装后就能看到，具体微调参数如下：
米家扫拖机器人
米家扫拖机器人也是一样的，不支持homekit，搜索xiaomi找到Homebridge Xiaomi Roborock Vacuum插件，安装它，随后需要查看文档如何获取token，配置好ip和token后，立即可用。
可以实现远程控制扫拖，显示电量，美中不足的是，无法设置回家功能。
摄像头
其实你完全不需要额外购买其他设备，你只需要有一个usb摄像头，将它插入树莓派，并且安装Homebridge Camera FFmpeg插件，搜索homebridge-camera-ffmpeg并安装，设置你的USB Camera即可。
具体配置如下：
{
"platform": "Camera-ffmpeg",
"videoProcessor": "/usr/local/bin/ffmpeg",
"cameras": [
{
"name": "BasementCam",
"videoConfig": {
"source": "-re -f v4l2 -video_size 1280x720 -i /dev/video0",
"stillImageSource": "-f video4linux2 -input_format mjpeg -video_size 1280x720 -ss 0.9 -i /dev/video0 -frames:v 1",
"maxStreams": 2,
"maxWidth": 1280,
"maxHeight": 720,
"audio": false,
"vcodec": "h264_omx",
"debug": false
}
}
]
}
自动化
通过家庭APP，由于苹果考虑隐私和安全的权衡，美中不足的是无法远程控制。其实也非常简单，只要在家中的iPad设备一直在家，可以在iPad中设为家庭中枢，转发这些流量至互联网。
- 轻点“设置”>“[您的姓名]”>“iCloud”，确保您已使用在“家庭”App 中设置 HomeKit 配件时所用的 Apple ID 登录 iCloud。
- 向下滚动，然后确认“家庭”已打开。
- 轻点“设置”>“家庭”，然后打开“将此 iPad 用作家居中枢”。
此后，便可设置很多场景，根据iPad中的提示，可以设置自己舒心的自动化场景，将家中的家电串联起来。
别忘了，你还可以用Siri，睡觉时，只需要”Hey Siri，关灯“，超好用，享受现代生活。