Cousera 公开课Princeton Algorithms Part1 笔记：Priority Queues and Heap Tree

1. PQ的API接口

PQ的API接口

关键：能够找到最大（最小）的元素，能够删除最大（最小）的元素。

2. 应用的例子

目标：在包含M个元素的stream中求最大(最小)的k个

限制：没有足够的空间一次性装下所有M个元素，因此不能对所有元素进行sort。

pq的应用-求top k

关键：及时排除不可能的元素

3. PQ的几种实现方式

PQ的几种实现方式

由于sort实现会违反对存储空间的约束，因此排除这个想法。

4. 实现1：Elementary实现

利用unordered array：插入的时候简单在结尾append，要删除的时候遍历所有，找到要删除的元素。

利用ordered array：插入的遍历所有找到相应的位置，删除的时候直接在结尾删除。

Paste_Image.png

但是目标是：插入，删除与查找都要比较高效。

5. 实现2：Binary Heap实现

属于一个complete binary tree，tree中节点具有以下属性：每个节点的优先级都不小于其子节点的优先级。

5.1 Binary Heap的表示：数组

因为完全二叉树具有结构上的紧凑型，实际上的可以用数组来进行表示。

Binary Heap的数组表示

5.2 性质：

Parent's key no smaller than children's keys.父节点Key总是要大与孩子的节点，这很重要！在插入和删除操作中要维持这个不变性。

数组的遍历就是Heap level order遍历

Largest key is a[1], which is root of binary tree.

Parent of node at k is at k/2.

Children of node at k are at 2k and 2k+1.

5.3 插入操作

思路：插入到最后位置，然后根据情况上移

效率：O(lgN)

5.4 删除最大(最小)操作

思路：将最后的节点补到被删走的根节点处，然后根据情况下移

注意：下移的时候，只与较大的子节交换

效率：O(lgN)

6. 由Heap引出的排序算法：Heap Sort

6.1 基本思想

将要排序的N个元素建成heap

反复取出最大的元素

6.2 步骤1：由一个random ordered数组建heap

思想：采用自底向上的方法，先保证3个元素的heap是ordered的，再保证7个元素的heap，以此类推直到处理完整个heap。

效率：因为在整个过程中

6.3 步骤2：反复取出最大的元素，在数组尾部由后往前填

思路：反复将root的元素与最后一个元素交换。交换后，根据情况下移。

6.4 效率

建heap：根据数学方法，可以证明为线性O(N)！

交换元素+下移：O(nlgn) -> N次交换，每次交换后最多下移lgN

Heap Sort的优势在于：in-place排序，而且worst case才是NlgN

对比：

Merge Sort：需要额外空间

Quick Sort：worst case可能达到O(N^2)

6.5 缺点

unstable

6.6. 排序算法总结

Symbol tabel

介绍了三种实现方法：

binary search tree的特点