机器人学习笔记 1-机器人分类

机器人分类

从用途角度

    1. 工业机器人

    2. 服务机器人

    3. 农用机器人

    4. 仿生机器人

    5. 军用机器人

 从结构角度

    1. 机械臂

        1. 工业机械臂

        2. 服务机械臂

    2. 腿足机器人

        1. 四足机器狗

        2. 多足机器人

        3. 双足机器人（bipped）

        4. 外骨骼机器人

        5. 机械义肢

    3. 轮式机器人

        1. AGV四轮/多轮机器人

        2. 双轮平衡机器人

        3. 单轮平衡机器人

        4. 球平衡机器人

    4. 飞行机器人

        1. 旋翼机器人

            1. 单旋翼/双旋翼/三旋翼/四旋翼/多旋翼

            2. 共轴反浆旋翼（单轴，多轴）

        2. MAV微型飞行器

        3. 体感平衡飞行器

            1. 喷气式

            2. 旋翼式

            3. 喷水式

        4. 函道飞行器

        5. 固定翼飞行器

        6. 扑翼机器人

    4. 混合机器人

        轮足机器人

        飞行车

        飞行足式机器人