问题：无法使用实例引用来访问成员，请改用类型名来限制它。

先说问题哈：如下图1号处总是报：无法使用实例引用来访问成员，请改用类型名来限制它。

其中CtrlCan为ControlCAN的实例。

当按指引所示做后确实OK了，如图中2位置处，至少不报错了，但心中还是不理解，经过网上查发现有人遇到这个问题了，但是下面没有解决的方式。极其好奇。。。

经多次尝试后发现当把定义中的const去掉后，一切都是那么的美好了。

后经结论推原因发现：实例化的作用是对新实例分配内存，而我的const常量本身就是个实例，没有必要进行实例化。

当然这也是小菜鸟个人的想法，如果理解的不对，希望大侠赐教。