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MelaCandy
PCL点云算法与实战案例3d算法计算机视觉人工智能c++
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- PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】
点云侠
PCL学习可视化计算机视觉开发语言3dc++
目录一、表面曲率二、代码实现三、结果展示博客长期更新,本文最近更新时间为:2025年1月6日。一、表面曲率 本案例中,所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下:任意一点PPP点的特征值满足
- JavaWeb原生框架开发JSP+Servlet+JDBC案例
秦老师Q
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目录概要功能技术名词解释技术细节1.项目列表2.网页3.Servlet小结概要JavaWeb开发案例,使用JSP、Servlet、JDBC原生框架技术,实现用户模块的功能开发,主要用于学习。功能1.注册2.登录3.用户模块3.1查询用户信息3.2删除用户信息3.3修改用户信息技术名词解释JSP:全称JavaServerPages,是由Sun公司主导创建的一种动态网页技术标准,JSP中可以编写Jav
- 【产品思维13讲】系统能力与确定性:产品成功的核心要素
Qingzong_MA
职场小白进阶篇产品思维职场和发展
在产品开发和运营的过程中,系统能力与确定性是两个常被忽视的核心概念。它们是构建成功产品的基础,就像打造一个坚固的基础设施,支撑起整个产品的持续运行。在本篇文章中,我将通过几个具体的案例,深入探讨什么是系统能力,为什么确定性如此重要,以及它们如何帮助产品持续满足用户需求,创造可靠的用户依赖。系统能力:从泥土到苹果系统能力的概念类似于自然界中的生长过程。如果我们把泥土和水交给苹果树,它会通过自己的系统
- 如何利用Python下载酷狗音乐
傻啦嘿哟
关于python那些事儿python开发语言
目录一、酷狗音乐下载的挑战与解决方案二、Python下载酷狗音乐的步骤选择合适的第三方库安装you-get库下载酷狗音乐三、注意事项与常见问题版权问题链接失效下载速度四、案例与代码示例五、总结与展望随着互联网的迅猛发展,音乐已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。酷狗音乐作为中国领先的在线音乐平台,拥有庞大的音乐库和众多用户。然而,有时我们可能希望将酷狗音乐下载到本地,以便在没有网络或希望离线欣赏
- 【架构】前台、中台、后台
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架构
文章目录前台、中台、后台1.前台(Frontend)特点:技术栈:2.中台(Middleware)特点:技术栈:3.后台(Backend)特点:技术栈:示例场景前台:中台:后台:小前台大中台一、定义与概述二、小前台大中台架构的优势三、小前台大中台架构的应用案例前台、中台、后台在企业架构和软件开发中,“前台”、“中台”和“后台”分别指代不同层次的系统或组件。这三个概念通常用来描述企业内部信息系统架构
- 【第十章——数据可视化之地图构建】【最新!黑马程序员Python自学课程笔记】课上笔记+案例源码+作业源码
嗯哈!
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第十章-数据可视化之地图构建10.1数据可视化-地图-基础地图使用注意!!!现在的版本,需要加:省,市"""演示地图可视化的基本使用"""frompyecharts.chartsimportMapfrompyecharts.optionsimportVisualMapOpts#准备地图对象map=Map()#准备数据data=[("北京市",9),("上海市",8),("湖南省",5),("台湾省
- 【黑马python:文件操作】85-90
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目录一、文件编码的概念二、文件的读取操作1.打开文件2.读取文件3.关闭文件4.课后练习四、文件的写入操作五、文件的追加案例一、文件编码的概念1.什么是编码?编码就是一种规则集合,记录了内容和二进制间进行相互转换的逻辑。编码有许多中,我们最常用的是UTF-8编码2.为什么需要使用编码?计算机只认识0和1,所以需要将内容翻译成0和1才能保存在计算机中。二、文件的读取操作1.打开文件open(打开函数
- 【黑马python:函数】51-61
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本节目录一、前言二、函数的基础定义语法1.定义形式2.练习案例:查核酸三、函数的传入参数1.语法解析2.案例升级:核酸四、函数的返回值1.语法格式2.返回值的None类型五、函数的说明文档六、函数的嵌套调用七、变量在函数中的作用域1.局部变量与全局变量2.global关键字八、函数综合案例:ATM一、前言让我们在PyCharm中完成一个案例需求:不使用内置函数len(),完成字符串长度的计算。示例
- node笔记05——Nodejs学习之Express中间件与接口的编写,GET和POST接口的编写和案例演示。
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学习中间件前端
认识expressexpress是基于Node.js平台的web开发框架作用和Node.js内置的http模块类似,是专门用来创建Web服务器的。本质上Express就是一个npm的第三方包提供了快速创建Web服务器的便捷方法。中文官网:expressjs.com.cnexpress的作用:快速方便的创建Web网站服务器和API接口服务器express的基本使用一、下载express包npmiex
- JavaWeb开发 - Filter过滤器详解
秦老师Q
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前言本章节主要学习JavaWeb开发中的Filter过滤器技术,收录于JavaWeb基础专栏,该专栏主要学习JavaWeb开发原生框架、Servlet、JSP、请求对象、响应对象、Session会话对象、Filter过滤器、三层开发模型等知识点,欢迎童鞋们互相交流。觉得不错可以三连订阅喔。目标1.概念2.Filter介绍3.入门案例4.验证登录案例4.1登录代码4.2过滤器验证内容1.概念Filt
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打造区块链成功案例:从技术开发到全方位包装在当下的区块链行业,项目的成功不仅依赖于技术的先进性,更需要通过专业的品牌包装和市场推广,将技术的价值最大化呈现给目标用户和投资者。如果您正在寻找一家既懂区块链技术开发,又精通项目包装的公司,来帮助您的项目从零到一,我们是您不可或缺的合作伙伴。一、区块链技术开发:为您的项目奠定坚实基础技术是区块链项目的灵魂,而我们的技术团队正是行业的先行者。我们为全球客户
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数据表基本操作数据表是数据库的重要组成部分,每一个数据库都是由若干个数据表组成。没有数据表就没法在数据库中存放数据。1.创建数据表创建数据表是指在已经创建的数据库中建立新表,创建数据表的过程是规定数据列的属性的过程。CREATETABLE[IFNOTEXISTS]tb1_name案例1:创建基本表:创建如下要求的表tb_emp1字段名称数据类型备注idint(11)员工编号namevarchar(
- Python 爬虫实战案例 - 获取社交平台事件热度并进行影响分析
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集团公司L1-L5级流程框架方法论集团公司L1-L5级流程框架方法论L1级流程:业务价值链定义与作用构成要素与其他流程关系案例分析L2级流程:运作模式层面业务子流程场景差异化原因子流程分类与特点跨场景协同策略案例分析L3级流程:业务能力与业务活动业务能力定义及要求业务活动类型与目的与IT系统关系澄清案例分析L4级流程:业务与IT系统交互过程/工作流交互过程描述方法工作流设计原则常见问题与解决方案案
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一、前言本项目原型客户公司创建于1992年,主要生产并销售包括糖果系列、巧克力系列、烘焙系列、卤制品系列4大类,200多款产品。公司具有行业领先的生产能力,拥有各类生产线100+条,年产能超过10万吨。同时,经过30年的发展,公司积累了完善的销售网络,核心经销商已经超过1200个,超16万个销售终端可以覆盖全国所有城市。在现有优势的基础上,优秀的团队以及雄厚的资金实力将助力公司早日实现“与世界共享
- 用python编写的UKF(无迹卡尔曼滤波)代码,状态量和观测量都是三维、非线性的,注释使用中文
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用python编写的UKF(无迹卡尔曼滤波)代码,状态量和观测量都是三维、非线性的,注释使用中文文章目录代码讲解UKF类的构造预测步骤更新步骤辅助函数示例用法总结importnumpyasnpclassUKF:def__init__(self,dim_x,dim_z,alpha=1e-3,beta=2,kappa=0):self.dim_x=dim_x#状态维度self.dim_z=dim_z#观
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一、素材准备1.创建一个干净环境的虚拟机--192.168.46.120openEuler22.linux在线安装MySQLa.查看本地MySQL安装列表,选择安装版本[root@openEuler~]#yumlist|grep-i"^mysql"mysql.src8.0.40-1.oe2203sp4update-sourcemysql.x86_648.0.40-1.oe2203sp4update
- 自动驾驶中的混合决策架构
AI天才研究院
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自动驾驶中的混合决策架构关键词:自动驾驶、混合决策架构、决策模型、算法、数学模型、项目实战摘要:本文将深入探讨自动驾驶中的混合决策架构,从基础理论到实际应用,全面解析这一领域的核心概念、算法原理及其在自动驾驶中的具体应用。通过详细的项目实战案例,本文旨在为读者提供全面的技术指导和深刻的思考。第一部分:自动驾驶基础理论第1章:自动驾驶概述自动驾驶技术的发展背景源于人类对便捷、安全和高效的交通出行的需
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本章重点讨论解锁操作问题。案例使用RedisTemplate完成redis操作。1.简单加解解锁@ResourceprivateRedisTemplateredisTemplate;publicvoidtestLock(){Stringkey="xx_lock";Stringuuid=UUID.randomUUID().toString();try{booleanlock=redisTemplat
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在并发编程中,线程间的协调是一个常见的挑战。Java并发包java.util.concurrent提供了多种工具来帮助开发者解决这一问题。其中,CountDownLatch、CyclicBarrier和Semaphore是三个非常有用的同步辅助类,它们各自具有独特的功能和适用场景。本文将详细介绍这三个类的工作原理,并通过实际案例演示如何在项目中应用它们。CountDownLatch概述定义与用途C
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迭代器模式一、迭代器模式的概念和角色(一)、迭代器模式的概念(二)、迭代器模式的角色二、迭代器模式的应用场景三、迭代器模式的代码示例四、迭代器模式在源码中的应用五、迭代器模式的优缺点(一)、优点(二)、缺点六、设计模式的相关博客文章链接1、七大设计原则的简单解释(包含合成复用原则),简单理解、快速入门,具备案例代码2、工厂模式详解附有代码案例分析(简单工厂,工厂方法,抽象工厂)3、单例模式详解及代
- 【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33:同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例(含点评课内容)
安冬的码畜日常
VimMasterclassvim笔记vim宏同步练习自学笔记
文章目录S07L32Exercise09-Macros1训练目标2操作指令2.1.打开macros-practice.txt文件2.2.练习1:将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2:根据列表内容批量创建Shell脚本2.4.练习3:对电话号码作格式化处理2.5.练习4:从日志文件中提取重要数据2.6.练习5:将多行数据压缩为一行2.7.练习6:从HTML中提取数据3退出VimS07L
- Godot引擎开发:物理引擎高级用法_物理引擎的最佳实践与案例分析
chenlz2007
游戏开发2godot游戏引擎javaandroid材质
物理引擎的最佳实践与案例分析在上一节中,我们探讨了Godot引擎中物理引擎的基本原理和使用方法。了解了如何创建物理体、应用力和冲量、检测碰撞等基本操作。在这一节中,我们将进一步深入探讨物理引擎的高级用法,通过最佳实践和案例分析,帮助你在动作游戏中更高效地利用物理引擎,实现更加复杂和真实的物理效果。1.物理引擎性能优化在动作游戏中,物理引擎的性能优化是至关重要的。如果物理模拟不流畅,会导致游戏体验大
- 装饰器模式详解(附代码案例和源码分析)
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装饰器模式javaio流代码案例
目录装饰器模式的本质装饰器模式和继承结构的对比源码中IO流的继承结构具体装饰器类装饰器的组合应用装饰器链的特点代码案例定义coffee类型coffee的实现类装饰器抽象类装饰器-季节限定装饰器——加牛奶装饰器——加糖生成咖啡的简单工厂咖啡制作服务(动态加功能)装饰器模式的优点装饰器模式的缺点装饰器模式的本质装饰器模式允许向一个现有的对象添加新的功能,同时又不改变其结构。它是一种用于代替继承的技术,
- 使用 Kubernetes 实现负载均衡
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kubernetes负载均衡容器
使用Kubernetes实现负载均衡,可以通过Kubernetes的内置服务(Service)资源,配合负载均衡器(如云平台提供的负载均衡器或Ingress控制器)来完成。以下是详细的步骤和调优案例。一、Kubernetes负载均衡的基本概念ClusterIP(默认类型)只能在集群内部访问,分发到Pod的流量通过IPtables或IPVS转发。NodePort通过每个节点的固定端口将流量暴露给外部
- Spring Boot的无缝衔接:深入解析与实践
m0_74825172
springboot数据库后端
欢迎来到?的博客不负时光,不负己??Thebegin??点点关注,收藏不迷路??引言在快速迭代的软件开发环境中,无缝衔接是提升开发效率、降低维护成本、增强系统稳定性的关键。SpringBoot通过其独特的“约定优于配置”原则和丰富的生态系统,为开发者提供了一个高效、简洁的开发平台。本文将深入解析SpringBoot无缝衔接的几大优势,并通过实际案例和深入分析,展示这些优势如何在项目中发挥作用。1.
- Qt制作一个ListView列表
Qt开发老杰
qt开发语言
一、概述案例:使用Qt制作一个ListView。点击ListView的Item可以用于测试OpenCV的各种效果自定义一个:MainListView继承QListWidget、MainListViewItem继承QListWidgetItem二、代码示例1.自定义QListWidgetmainlistview.hclassMainListView:publicQListWidget{Q_OBJEC
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
justjavac
json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
macroli
工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f