snowboy 自定义唤醒词 实现语音唤醒【语音助手】
背景
本系列主要目标初步完成一款智能音箱的基础功能，包括语音唤醒、语音识别(语音转文字)、处理用户请求（比如查天气等，主要通过rasa自己定义意图实现）、语音合成(文字转语音)功能。
语音识别、语音合成采用离线方式实现。
环境
操作系统：Ubuntu 22.04.3 LTS
CPU：Intel® Core™ i5-1035G1 CPU @ 1.00GHz × 8
内存：16.0 GiB
显卡：没用到，本系列均使用cpu的方案
参考文章
snowboy github地址（不更新了）：https://github.com/Kitt-AI/snowboy
snowboy不维护之后seasalt-ai又维护了一段时间（主要提供出了基于docker的唤醒词训练）所以直接下载它的源码即可
GitHub - seasalt-ai/snowboy: DNN based hotword and wake word detection toolkit (model generation included)
docker：Install Docker Desktop on Ubuntu | Docker Documentation
实践
必要条件
可以通过apt安装的
# 安装之前先更新
apt-get upgrade
apt-get updatepython3.10（系统自带的）、python3-pip
# 参考安装python
apt-get install python3-pip
python -m pip install --upgrade pipgit、git-lfs、vim、gcc、g++（版本11.4+）、cmake（版本3.22+）、swig...
如果安装过程中报错大概率还是缺安装包，找到对应包安装再试
# 参考安装，安装之前可以先查一下本机之前安装过没有
apt install git
apt install git-lfs
apt install gcc
apt install g++
apt install cmake
apt install vim
apt install swig
apt install libatlas-base-dev音频相关驱动安装
apt-get install python3-pyaudio sox
pip install pyaudio
pip install scipy测试麦克风
rec t.wav下载安装snowboy
mkdir /home/test
cd /home/test/
git clone https://github.com/seasalt-ai/snowboy.git
cd snowboy/swig/Python3/
make执行完make会生成snowboy的库文件等用来实现语音唤醒功能
ll
# Makefile
# snowboydetect.py
# _snowboydetect.so*
# snowboy-detect-swig.cc
# snowboy-detect-swig.i
# snowboy-detect-swig.o自定义唤醒词
mkdir /home/test/snowboy/model使用wukong-robot的唤醒词生成
Snowboy Personal Wake Word
生成之后只需要把文件下载的pmdl文件放到model目录下即可，不用在走下面的docker训练唤醒词
docker安装
Install Docker Engine on Ubuntu | Docker Documentation
之前安装过docker的可以略过，本机没装那就按照步骤安装
使用docker训练自定义唤醒词
准备唤醒词的音频文件
cd /home/test/snowboy/model
rec -r 16000 -c 1 -b 16 -e signed-integer -t wav record1.wav
rec -r 16000 -c 1 -b 16 -e signed-integer -t wav record2.wav
rec -r 16000 -c 1 -b 16 -e signed-integer -t wav record3.wav录完之后自己检查以下声音有没有问题，如果命令报错可能是少安装包或者重新打开terminal。
编辑一下Dockerfile，因为发现官网的不是慢就是其他报错
vim DockerfileFROM ubuntu:16.04
RUN apt update && apt --yes --force-yes install wget unzip build-essential python python-dev virtualenv portaudio19-dev
RUN wget https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py
RUN python2 get-pip.py
RUN wget https://github.com/seasalt-ai/snowboy/archive/master.zip && unzip master.zip
RUN cd snowboy-master/ && \
virtualenv -p python2 venv/snowboy && \
. venv/snowboy/bin/activate && \
cd examples/Python && \
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
RUN apt -y remove wget unzip build-essential portaudio19-dev && apt -y autoremove && apt clean && rm -rf /var/lib/apt/lists/*
CMD cd snowboy-master/ && \
. venv/snowboy/bin/activate && \
cd examples/Python && \
python generate_pmdl.py -r1=model/record1.wav -r2=model/record2.wav -r3=model/record3.wav -lang=en -n=model/hotword.pmdl编辑完成保存，然后构建镜像
docker build -t snowboy-pmdl .构建完成之后去运行容器生成自定义唤醒词模型
docker run -it -v $(pwd)/model:/snowboy-master/examples/Python/model snowboy-pmdl执行完命令之后，model文件夹下会生成一个hotword.pmdl模型文件
测试
生成完模型测试效果，喊唤醒词然后能听到ding，就算是完成了
cd home/test/snowboy/examples/Python3
python demo.py ../../model/hotword.pmdl