AURIX系列之TC275学习笔记（五）：中断系统

中断系统

1. TC27x中断系统框图

TC27x中的中断系统在中断路由器模块中实现，该模块包括服务请求节点（ SRN），中断控制单元（ ICU）和支持软件（SW）开发的附加功能。如图所示，每个可以生成服务请求的TC27x模块都是连接到中央中断路由器中的一个或多个服务请求节点（ SRN）模块。中断路由器模块还包括几个通用服务可用于软件（ SW）触发的服务请求的请求节点（ SRN）。每个SRN都包含一个服务请求控制寄存器（ SRC），用于配置服务要求有关优先级，每个ICU处理来自以下设备的竞争服务请求之间的中断仲裁：映射到ICU的SRN。每个ICU都连接到一个服务提供者(CPU或DMA模块)，其中ICU提供一轮仲裁获胜的服务请求/SRN。

2.服务请求控制寄存器（ SRC）
SRPN：服务请求优先级编号（服务请求的优先级）

SRE：服务请求使能
0B 服务请求已禁用
1B 服务请求已启用

TOS：服务控制类型（指定服务请求由哪个服务提供商处理）
0H CPU0服务已启动
1H CPU1服务已启动
2H CPU2服务已启动
3H DMA服务已启动
其他位组合保留。

ECC：CC位字段将由SRN更新
在以下条件下SRN更新：
•写入或读取-修改-写入SRC [31： 0]
•写入SRC [15： 0]
•写入SRC [15： 8]或写入SRC [7： 0]

SRR: 服务请求标志
0B 没有服务请求被挂起
1B 服务请求正在等待

CLRR：请求清除位
要求清除位需要CLRR来复位SRR。
0B 无动作
1B 清除SRR；

SETR：请求设置位
需要SETR来设置SRR。
0B 无动作
1B 设置SRR和SWS；

IOV:中断触发溢出位
如果有新的服务请求，则硬件将IOV位置1。
0B 未检测到中断触发溢出
1B 检测到中断溢出。

IOVCLR：中断触发溢出清除位
需要IOVCLR来重置IOV。
0B 无动作
1B 清除IOV；位值不存储；
读总是返回0

SWS：SW粘性位
当SRR位具有通过SETR（请求设置位）设置。
0B 没有通过SETR启动中断
1B 中断是通过SETR启动的可以通过用1写入来清除该位。
0无效

SWSCLR：SW粘性清除位
要SWSCLR来重置SWS。
0b 不采取行动
1B 清除sws位

3.通用服务请求，服务请求广播
用于软件中断（每个cpu包含4个软件中断）

x指CPU0 ,CPU1和 CPU2。y指每个cpu的4个服务请求节点是哪一个。

中断路由器模块提供多组通用服务要求：
•每个通用服务请求组均包含四个服务请求可用作软件中断的节点
•通用服务请求可以通过以下方式配置和控制：相关的服务请求控制寄存器SRC_GPSRxy1）
•GPSR未映射到模块服务请求触发器，因此它们只能是使用了SW触发器
•通用服务请求xy只能通过将“ 1”写入相关SRC_GPSRxy.SETR1）位或通过向相关服务请求广播寄存器位SRBx [y]写入“ 1”。

4.中断仲裁过程图