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机械臂python算法机器人
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- FFT去除频率分量的完整流程与数学分析
喵喵锤锤你小可爱
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- GNNs入门(三)GraphSAGE
我也秃了
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GraphSAGE什么是GraphSAGE?GraphSAGE的动机GraphSAGE的基本原理采样策略聚合函数的设计与选择参数学习和泛化能力GraphSAGE的应用场景实践经验与建议总结什么是GraphSAGE?GraphSAGE(GraphSampleandAggregation)是一种专注于图数据的归纳表示学习(inductiverepresentationlearning)方法,由Will
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图神经网络从入门到项目实战图神经网络GNNpytorch
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John_今天务必休息一天
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一、概述单电阻电流采样的硬件结构如下图:图中可以看出,对于低侧MOS,有下图几种配置(T1、T2、T3分别与T4、T5、T6互补;0表示MOS打开,1表示MOS关闭):使用中心对齐模式,七段SVPWM分段如下图所示,:可知在I、IV、VII分段中,通过ShuntResister的电流为0;而在其他分段中,通过ShuntResister的电流相对于PWM的中心是对称的,由此可以分成两组:1、分段II
- driver中为什么要使用非阻塞赋值
m0_71354184
systemverilog
1.模拟硬件时序行为实际硬件行为:DUT的输入信号通常在时钟边沿被采样。Driver需要确保信号的更新与时钟同步,而非阻塞赋值的延迟更新特性(在时间步结束时统一生效)能够准确模拟寄存器的行为。示例:always@(posedgeclk)begin//非阻塞赋值:信号在时钟边沿后更新data<=next_data;//当前时钟周期计算next_data,下一时钟生效valid<=next_valid
- 【模块】AKConv卷积模块
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- 音频每帧的大小计算
小哥山水之间
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看上传采样率,如果是48000,就是48000/50*2一帧,再加上8字节TPKT头和SPEC头,SEPC头好像是32字节(有点忘了)48000/50*2=192050是啥意思帧率2呢48000是每秒总共的采样点,每个采样点是2字节这样啊,okok所以每秒是96000字节除去帧率就是每帧的字节那就是不大是的
- 一段电机转子表磁数据谐波幅值计算的MATLAB代码(需要自取)
Deepdaq
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clcclearalldata=xlsread('data');%Excel表格data数据即为测量的表磁数据[M1,N1]=size(data);%行即为采集的数据点,列即为层数%设置采样率为数据点数fs=M1;pole=12;%电机为12对极fori1=1:N1data_1=data(:,i1);data_1_fft=fft(data_1);%fft之后求绝对值及平均能量data_1_fft_
- 音频原始数据解释
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FFmpeg音视频高阶技术讲解OpenGLES连载音视频ffmpegh.264
音频原始数据是指音频信号在数字化过程中生成的未经过压缩或处理的数字数据。它是音频信号的最基础表示形式,直接反映了声音波形的幅度随时间变化的情况。以下是对音频原始数据的详细解释:1.音频信号的数字化音频信号是连续的模拟信号(即声波),在数字化过程中,需要将其转换为离散的数字数据。这个过程包括以下几个步骤:(1)采样(Sampling)采样是指以固定的时间间隔对连续的音频信号进行取样,记录信号在每个时
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以下为你详细介绍JMeter与大数据生态圈中几种常见服务(HadoopHDFS、Spark、Kafka、Elasticsearch)集成的方法:与HadoopHDFS集成实现思路HDFS是Hadoop的分布式文件系统,JMeter可模拟客户端对HDFS进行文件读写操作,通常借助HDFS的JavaAPI编写自定义JMeter采样器。步骤添加依赖:将Hadoop的客户端JAR包添加到JMeter的li
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参考:https://github.com/alibaba-damo-academy/FunASRchunk_size是用于流式传输延迟的配置。[0,10,5]表示实时显示的粒度为1060=600毫秒,并且预测的向前信息为560=300毫秒。每个推理输入为600毫秒(采样点为16000*0.6=960),输出为相应的文本。对于最后一个语音片段的输入,需要将is_final=True设置为强制输出最
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输入捕获的工作流程(对应CubeMx的四个选项)设置输入捕获滤波器STM32在很多功能中都提供了滤波器,滤波器的功能简单来说就是多次检测视为一次有效,达到滤波效果,数字滤波器由一个事件计数器组成,假设我们是检测高电平,滤波N次,那么记录到N个事件后计数器会产生一个输出的跳变。也就是说连续N次采样检测,如果都是高电平,则说明这是一个有效的电平信号,这样便可以过滤掉那些因为某些而干扰产生的一些信号输入
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工作一二三平衡
一、软件设计详细方案1.系统概述产品目标实现转子动平衡的快速测量与分析,支持单/双平面平衡,测量精度≤0.1g·mm。运行环境硬件平台:STM32MP157D(Cortex-A7+M4双核)操作系统:Linux(A核)+FreeRTOS(M核)屏幕规格:10.1寸电容触控屏(1280×800)功能清单-实时振动信号采集(采样率≥10kHz)-1/2平面动平衡计算(ISO1940标准)-测量模板管理
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DeepSeek新注意力架构NSA概要研究背景:实现高效长上下文建模的自然方法是利用softmax注意力的固有稀疏性,通过选择性计算关键query-key对,可以显著减少计算开销,同时保持性能。最近这一路线的进展包括多种策略:KV缓存淘汰方法、块状KV缓存选择方法以及基于采样、聚类或哈希的选择方法。尽管这些策略前景广阔,现有的稀疏注意力方法在实际部署中往往表现不佳。许多方法未能实现与其理论增益相媲
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深度学习人工智能算法深度学习人工智能U-net
U-Net是一种用于图像分割的深度学习模型,特别适合医学影像和其他需要分割细节的任务。如图:Unet论文原文为什么叫U-Net?U-Net的结构像字母“U”,所以得名。它的结构由两个主要部分组成:下采样(编码器):图像逐渐被缩小并且提取特征。上采样(解码器):逐渐恢复图像的尺寸,并通过“跳跃连接”将高分辨率的特征与低分辨率的特征结合,以保持细节。网络结构U-Net通常包括以下几部分:(1)下采样(
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在现代AI技术的推动下,声音处理领域取得了巨大进展。从语音识别(ASR)到文本转语音(TTS),再到个性化声音克隆,这些技术已经深入到我们的日常生活中:语音助手、自动字幕生成、语音导航等应用无处不在。数字音频音频是声音的“数字化”。声音本质上是空气中振动的波,这些波的振动被麦克风捕捉后转化为电信号。接着,这些信号会通过采样和量化存储为数字数据。如上图所示。声波最开始是一个连续的模拟信号,然后经过特
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ITK基础算法c++图像处理
1、使用itk::ResampleImageFilter#include"itkImage.h"#include"itkResampleImageFilter.h"constexprunsignedintDimension=2;usingPixelType=unsignedchar;usingImageType=itk::Image;intmain(){//创建图像ImageType::Point
- 车载音频开发(三):对wav音频做定浮点转换(采样深度转换)
Mr Chris_LI
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对于wav的采样格式讨论较多的是定浮点采样基于上一节我们对采样点的理解车载音频开发(二):对音频数据作音量调节_音频数据的音量控制代码-CSDN博客定点常见的有16bit,24bit,和32bit浮点一般用float(32bit)IEEE754浮点数不同位深度的取值范围:16bit定点数:-32,768~32,76724bit定点数:-8,388,608~8,388,60732bit定点数:-2,
- 卷积神经网络之AlexNet经典神经网络,实现手写数字0~9识别
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深度学习中较为常见的神经网络模型AlexNet,AlexNet是一个采用GPU训练的深层CNN,本质是种LeNet变体。由特征提取层的5个卷积层两个下采样层和分类器中的三个全连接层构成。先看原理:AlexNet网络特点采用ReLU激活函数,使训练速度提升6倍采用dropout层,防止模型过拟合通过平移和翻转的方式对数据进行增强采用LRN局部响应归一化,限制数据大小,防止梯度消失和爆炸。但后续证明批
- UART协议——异步全双工串行通信方式
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引言在直播设备、智能语音终端等新兴应用的推动下,高性能音频采集系统的需求持续增长。芯麦半导体推出的GC1808立体声音频模数转换器,凭借其全集成信号链设计和灵活的接口配置,为开发者提供了高性价比的音频前端解决方案。本文将从核心架构、关键技术特性及典型应用场景三个方面,深入解析这款芯片的设计亮点。一、GC1808核心特性概览全集成信号链内置64倍过采样率Δ-Σ调制器集成数字梳状滤波器(CombFil
- ffmpeg音频命令(常用篇)
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写在前面使用ffmpeg的主要原因是工作需要,期间总是会涉及音频的采样率、音量啥的转换,音频的剪切与合成叠加。这是以前在别的平台发布的,整合一下丢在这,方便以后查阅。一、工作时涉及到的音频名词1、声道当人听到声音时,能对声源进行定位,那么通过在不同的位置设置声源,就可以造就出更好的听觉感受。声道越多的话,更能获得身临其境的听音体验,声音的环绕效果也会更加的真实。比如手机的单扬声器就是单声道,有双扬
- 不同方法降低视频分辨率
之群害马
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将512x512分辨率的视频转换为256x256分辨率有两种主要的方法,每种方法都有其特定的应用场景和结果。方法不同方法一:降低像素和清晰度,不改变视频的画面尺寸这种方法通常指的是在视频播放时,视频的物理尺寸(即在屏幕上的显示大小)保持不变,但视频的清晰度降低。这种转换主要是通过下采样(downsampling)来实现的,具体步骤如下:下采样:将每个原来的像素信息合并成一个新的像素。例如,在从51
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【更新中...】项目中的那些事apachejmeterjava性能测试压力测试
文章目录ApacheJMeter简介安装ApacheJMeter入门Demo-测试HTTP接口第1步:创建线程组,模拟并发用户第2步:添加HTTPRequest采样器提供HTTP接口创建HTTPRequest采样器创建JSON断言第3步:添加Listener第4步:运行第5步:查看运行结果更多介绍参考本文目标:快速了解ApacheJMeter,并实现一个简单的HTTP接口的性能测试。官网:http
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
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<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(