本节贯穿MindSpore的基础功能,实现深度学习中的常见任务,请参考各节链接进行更加深入的学习。
MindSpore通过context.set_context
来配置运行需要的信息,譬如运行模式、后端信息、硬件等信息。
导入context
模块,配置运行需要的信息。
import os
import argparse
from mindspore import context
parser = argparse.ArgumentParser(description='MindSpore LeNet Example')
parser.add_argument('--device_target', type=str, default="CPU", choices=['Ascend', 'GPU', 'CPU'])
args = parser.parse_args()
context.set_context(mode=context.GRAPH_MODE, device_target=args.device_target)
在样例中我们配置样例运行使用图模式。根据实际情况配置硬件信息,譬如代码运行在Ascend AI处理器上,则--device_target
选择Ascend
,代码运行在CPU、GPU同理。详细参数说明,请参见context.set_context
接口说明。
数据集对于模型训练非常重要,好的数据集可以有效提高训练精度和效率。 MindSpore提供了用于数据处理的API mindspore.dataset
,用于存储样本和标签。在加载数据集前,我们通常会对数据集进行一些处理,dataset
也集成了常见的数据处理方法。
首先导入MindSpore中mindspore.dataset
和其他相应的模块。
import mindspore.dataset as ds
import mindspore.dataset.transforms.c_transforms as C
import mindspore.dataset.vision.c_transforms as CV
from mindspore.dataset.vision import Inter
from mindspore import dtype as mstype
我们定义函数create_dataset
来创建数据集:
def create_dataset(data_path, batch_size=32, repeat_size=1,
num_parallel_workers=1):
# 定义数据集
mnist_ds = ds.MnistDataset(data_path)
在这个函数中,我们定义好需要进行的数据增强和处理操作,为之后进行map映射做准备。
resize_height, resize_width = 32, 32
rescale = 1.0 / 255.0
shift = 0.0
rescale_nml = 1 / 0.3081
shift_nml = -1 * 0.1307 / 0.3081
# 定义所需要的操作的map映射
resize_op = CV.Resize((resize_height, resize_width), interpolation=Inter.LINEAR)
rescale_nml_op = CV.Rescale(rescale_nml, shift_nml)
rescale_op = CV.Rescale(rescale, shift)
hwc2chw_op = CV.HWC2CHW()
type_cast_op = C.TypeCast(mstype.int32)
使用map映射函数,将数据操作应用到数据集。
mnist_ds = mnist_ds.map(operations=type_cast_op, input_columns="label", num_parallel_workers=num_parallel_workers)
mnist_ds = mnist_ds.map(operations=resize_op, input_columns="image", num_parallel_workers=num_parallel_workers)
mnist_ds = mnist_ds.map(operations=rescale_op, input_columns="image", num_parallel_workers=num_parallel_workers)
mnist_ds = mnist_ds.map(operations=rescale_nml_op, input_columns="image", num_parallel_workers=num_parallel_workers)
mnist_ds = mnist_ds.map(operations=hwc2chw_op, input_columns="image", num_parallel_workers=num_parallel_workers)
先进行shuffle、batch操作,再进行repeat操作,这样能保证1个epoch内数据不重复。
buffer_size = 10000
mnist_ds = mnist_ds.shuffle(buffer_size=buffer_size)
mnist_ds = mnist_ds.batch(batch_size, drop_remainder=True)
return mnist_ds
其中,batch_size
:每组包含的数据个数,现设置每组包含32个数据。
MindSpore支持进行多种数据处理和增强的操作,具体可以参考 数据处理和 数据增强章节。
使用MindSpore定义神经网络需要继承mindspore.nn.Cell
。Cell
是所有神经网络(如Conv2d-relu-softmax
等)的基类。
神经网络的各层需要预先在__init__
方法中定义,然后通过定义construct
方法来完成神经网络的前向构造。按照LeNet的网络结构,定义网络各层如下:
import mindspore.nn as nn
from mindspore.common.initializer import Normal
class LeNet5(nn.Cell):
"""
Lenet网络结构
"""
def __init__(self, num_class=10, num_channel=1):
super(LeNet5, self).__init__()
# 定义所需要的运算
self.conv1 = nn.Conv2d(num_channel, 6, 5, pad_mode='valid')
self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5, pad_mode='valid')
self.fc1 = nn.Dense(16 * 5 * 5, 120, weight_init=Normal(0.02))
self.fc2 = nn.Dense(120, 84, weight_init=Normal(0.02))
self.fc3 = nn.Dense(84, num_class, weight_init=Normal(0.02))
self.relu = nn.ReLU()
self.max_pool2d = nn.MaxPool2d(kernel_size=2, stride=2)
self.flatten = nn.Flatten()
def construct(self, x):
# 使用定义好的运算构建前向网络
x = self.conv1(x)
x = self.relu(x)
x = self.max_pool2d(x)
x = self.conv2(x)
x = self.relu(x)
x = self.max_pool2d(x)
x = self.flatten(x)
x = self.fc1(x)
x = self.relu(x)
x = self.fc2(x)
x = self.relu(x)
x = self.fc3(x)
return x
# 实例化网络
net = LeNet5()
阅读更多有关 在MindSpore中构建神经网络的信息。
要训练神经网络模型,需要定义损失函数和优化器。
MindSpore支持的损失函数有SoftmaxCrossEntropyWithLogits
、L1Loss
、MSELoss
等。这里使用交叉熵损失函数SoftmaxCrossEntropyWithLogits
。
# 定义损失函数
net_loss = nn.SoftmaxCrossEntropyWithLogits(sparse=True, reduction='mean')
阅读更多有关 在MindSpore中损失函数的信息。
MindSpore支持的优化器有Adam
、AdamWeightDecay
、Momentum
等。这里使用Momentum
优化器为例。
# 定义优化器
net_opt = nn.Momentum(net.trainable_params(), learning_rate=0.01, momentum=0.9)
阅读更多有关 在MindSpore中优化器的信息。
MindSpore提供了回调callback机制,可以在训练过程中执行自定义逻辑,这里使用框架提供的ModelCheckpoint
为例。 ModelCheckpoint
可以保存网络模型和参数,以便进行后续的fine-tuning(微调)操作。
from mindspore.train.callback import ModelCheckpoint, CheckpointConfig
# 设置模型保存参数
config_ck = CheckpointConfig(save_checkpoint_steps=1875, keep_checkpoint_max=10)
# 应用模型保存参数
ckpoint = ModelCheckpoint(prefix="checkpoint_lenet", config=config_ck)
通过MindSpore提供的model.train
接口可以方便地进行网络的训练,LossMonitor
可以监控训练过程中loss
值的变化。
# 导入模型训练需要的库
from mindspore.nn.metric import Accuracy
from mindspore.train.callback import LossMonitor
from mindspore import model
def train_net(args, model, epoch_size, data_path, repeat_size, ckpoint_cb, sink_mode):
"""定义训练的方法"""
# 加载训练数据集
ds_train = create_dataset(os.path.join(data_path, "train"), 32, repeat_size)
model.train(epoch_size, ds_train, callbacks=[ckpoint_cb, LossMonitor()], dataset_sink_mode=sink_mode)
其中,dataset_sink_mode
是用于控制数据是否下沉,数据下沉是指数据通过通道直接传送到Device上,可以加快训练速度,dataset_sink_mode
为True表示数据下沉,否则为非下沉。
通过模型运行测试数据集得到的结果,验证模型的泛化能力。
model.eval
接口读入测试数据集。def test_net(network, model, data_path):
"""定义验证的方法"""
ds_eval = create_dataset(os.path.join(data_path, "test"))
acc = model.eval(ds_eval, dataset_sink_mode=False)
print("{}".format(acc))
这里把train_epoch
设置为1,对数据集进行1个迭代的训练。在train_net
和 test_net
方法中,我们加载了之前下载的训练数据集,mnist_path
是MNIST数据集路径。
train_epoch = 1
mnist_path = "./MNIST_Data"
dataset_size = 1
model = Model(net, net_loss, net_opt, metrics={"Accuracy": Accuracy()})
train_net(args, model, train_epoch, mnist_path, dataset_size, ckpoint, False)
test_net(net, model, mnist_path)
使用以下命令运行脚本:
python lenet.py --device_target=CPU
其中,lenet.py
:为你根据教程编写的脚本文件。--device_target CPU
:指定运行硬件平台,参数为CPU
、GPU
或者Ascend
,根据你的实际运行硬件平台来指定。
训练过程中会打印loss值,类似下图。loss值会波动,但总体来说loss值会逐步减小,精度逐步提高。每个人运行的loss值有一定随机性,不一定完全相同。 训练过程中loss打印示例如下:
epoch: 1 step: 1, loss is 2.3025916
epoch: 1 step: 2, loss is 2.302577
...
epoch: 1 step: 1871, loss is 0.048939988
epoch: 1 step: 1872, loss is 0.028885357
epoch: 1 step: 1873, loss is 0.09475248
epoch: 1 step: 1874, loss is 0.046067055
epoch: 1 step: 1875, loss is 0.12366105
{'Accuracy': 0.9663477564102564}
可以在打印信息中看出模型精度数据,示例中精度数据达到96.6%,模型质量良好。随着网络迭代次数train_epoch
增加,模型精度会进一步提高。
from mindspore.train.serialization import load_checkpoint, load_param_into_net
# 加载已经保存的用于测试的模型
param_dict = load_checkpoint("checkpoint_lenet-1_1875.ckpt")
# 加载参数到网络中
load_param_into_net(net, param_dict)
阅读更多有关 MindSpore加载模型的信息的信息。
classes = [
"Zero",
"One",
"Two",
"Three",
"Four",
"Fives",
"Six",
"Seven",
"Eight",
"Nine",
]
x, y = test_data[0][0], test_data[0][1]
pred = model(x)
predicted, actual = classes[pred[0].argmax(0)], classes[y]
print(f'Predicted: "{predicted}", Actual: "{actual}"')
其中,lenet.py
:为你根据教程编写的脚本文件。--device_target CPU
:指定运行硬件平台,参数为CPU
、GPU
或者Ascend
,根据你的实际运行硬件平台来指定。
运行结果示例如下:
Predicted: "Eight", Actual: "Eight"