- 获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS(渡鸦)
xwz小王子
LLM机器人机器人机器人智能操作具身智能
论文导读本文介绍了通研院机器人实验室发表于2023年国际机器人顶级会议IROS上的论文,题为《SequentialManipulationPlanningforOver-actuatedUnmannedAerialManipulators》[1]。文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间机械臂平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor
- 消失的麋鹿
焦黑的兔子
大风从罗兰荒原的北面吹来,带着深秋特有的清冷和干涩。枯萎的甘草在风里翻滚,那些幸运的家伙,都被灌木抱住,可以安静的度过整个冬天,然后在春天的时候,重新活过来。运气不好的,只能无休止的随风跑下去,到罗兰荒原最深的地方,消失的无影无踪。天上还有一两只渡鸦盘旋着,那下面往往会有一群荒原野狗在等待一头濒死的野兽。离得近,风会送来血的腥甜味道。十年前,这里不是这样的。走在黄沙和枯枝混杂的地上,脚印拓出的痕迹
- 双生
神乐的风
我们的血液生来清澈,如活泉一般流淌。但每次你行为不端,就会变暗变稠。我一直相信,我一生都是一个乐善好施的好人。直到这一刻。1他睁开双眼,面前是横向的倒伏墓碑,一只黑色的渡鸦立在墓碑的最右端,直直的盯着他。他这才意识到,他的半张脸都陷进了充满腐败气息的焦黑泥土之中。意识逐渐由盘旋的高空落下,回到已经僵硬的脑子,他费力的爬起,同时用冰凉的左手去刨挖被掩埋的右臂。泥土极为潮湿,空气之中飘荡着些许雾气,配
- Unity | 渡鸦避难所-9 | 角色名字及血条等信息
渡鸦~
unity游戏引擎
1效果预览游戏中角色的名字和血条是非常重要的元素,它们可以帮助玩家了解角色的身份和状态。在Unity中,可以使用UGUI来实现这些功能2实现方案1画布(Canvas)画布(Canvas)组件表示进行UI布局和渲染的抽象空间。所有UI元素都必须是附加了画布组件的游戏对象的子对象。从菜单(GameObject>CreateUI)创建UI元素对象时,如果场景中没有画布(Canvas)对象,则会自动创建该
- 《尼尔斯骑鹅旅行记》
王嘉勋
我今天读了《尼尔斯骑鹅旅行记》第十三章——第十八章好词:一摇一晃高大威武瑟瑟发抖各式各样阴沉沉不约而同泛滥一哄而上沮丧金碧辉煌蓬松故意惊呆掉落好句:雁群与狂风做着斗争。突然,一阵大风刮来,男孩从鹅背上掉了下来去。他就像一片落叶一样,从空中漂浮了一会儿才落到地上。他站起来拍拍身上的尘土,拼命向天空挥动他的帽子,期待白鹅很快就来救她。感悟:我读到最后,我觉得尼尔斯在路上帮助了很多人。渡鸦告诉尼尔斯小狐
- 《给你的三十封情书》连载26
方冷颜
第二十六章我给你的第二十五封情书亲爱的小柒:你好!“血/要映红整个季节/在灿烂的时节/阻碍下一次风雪/血/要映红整个黑夜/在冥冥中一切/咀嚼拥有的快乐”耳机里循环播放着渡鸦乐队的这首《流血》。现在伴随着音乐我要给你写信了。这首歌还是之前苏启程在学校的时候推荐给我的。是这个乐队在2004年发表的单曲。苏启程说过,渡鸦是一种最聪明的鸟类,《圣经》里的他们拥有着叼开耶稣裹尸布的职责,那是一种代表着自由的
- Unity | 渡鸦避难所-8 | URP 中利用 Shader 实现角色受击闪白动画
渡鸦~
unity
1.效果预览当角色受到攻击时,为了增加游戏的视觉效果和反馈,可以添加粒子等动画,也可以使用Shader实现受击闪白动画:受到攻击时变为白色,逐渐恢复为正常颜色本游戏中设定英雄受击时播放粒子效果,怪物受击时播放闪白动画,效果如下:2实现方案1Lit.shader简介查看怪物的Inspector,材质使用的Shader是URP的Lit.shader。Lit.shader可让您以照片般逼真的质量渲染真实
- 农家乐
lichunyan1505
王李庭芳小作家创作1200天3月8日《农家乐》炊烟闲犬随蝶入油菜田斜雨倾酒家雄鸡盼晓啼三啼牛过埂牧童回客指杏村月明河渡鸦星光消融在早晨
- 炉石传说:为什么突袭比冲锋多?
电竞干货君
炉石里面有很多有趣的关键词,有些关键词对于战场的胜负有很大的影响!在即将结束的渡鸦年里,我觉得不得不提的就是突袭这个机制了!图片发自App突袭这个机制在女巫森林之前的前身,就是我们一开始新手训练里面用到过的冲锋机制,三费狼骑兵带的下场后直接可以攻击对面的英雄或者随从。但是现在炉石里面已经不出冲锋的随从了,甚至用了突袭来替代冲锋这个机制。为什么呢?我认为应该是冲锋这个机制太强了,带起了太多太多的快攻
- 冰与火之歌——列王纷争——眼看他起高楼,眼看他宴宾客,眼看他楼塌了
瑶sunny
天下一统的末期,往往是群雄逐鹿的开端,更何况乔佛里的合法继位受到质疑。劳勃一逝,一向鄙视兰尼斯特的两个弟弟怎会受得了小毛孩的指挥,为报父仇、期望营救妹妹的新任临冬城主罗柏势必和狮子家族的战争一触即发。在渡鸦满天飞,谈判无果,各自集结封臣的维斯特洛大陆,浪漫的蓝礼、刚硬的史坦尼斯和身负血仇的罗柏相继称王,王者之争正式开始。以为激情澎湃的战争会以烈火出英雄的绚丽而终,可声势浩荡之下的悄无声息让人愕然,
- 《渡鸦、玫瑰与理想国》剧本杀复盘:凶手是谁的真相?作案手法与动机剧透
V嗖_大锤剧本杀复盘网
《渡鸦、玫瑰与理想国》是一款DA剧本工场出品的剧本杀游戏,故事背景哈特市,一个生存法则异常苛刻的地方,其中没有亲情,没有友情,更没有爱情,只有拳拳到肉的崩坏人性,以及那些疯批们的一生。这个背景将玩家带入了一个充满挑战和考验的世界。情感与主题游戏中,除了常见的亲情、友情和爱情,还突出了"英雄情结"。每个人都怀揣着一份对英雄的崇敬,即便在生活的压力和困难下,他们依然对理想和英雄心怀憧憬。这种情感的深入
- Unity | 渡鸦避难所-2 | 搭建场景并添加碰撞器
渡鸦~
unity游戏引擎
1规范项目结构上期中在导入一系列的商店资源包后,Assets目录已经变的混乱不堪开发过程中,随着资源不断更新,遵循一定的项目结构和设计规范是非常必要的。这可以增加项目的可读性、维护性、扩展性以及提高团队协作效率这里先做下简单的目录结构调整:资源包放入ArtRes目录,根据业务模块名称创建Shelter目录,在该目录下创建Scenes、Scripts等目录,分别存放对应的资源2场景搭建1创建场景并放
- Unity | 渡鸦避难所-3 | 控制角色移动
渡鸦~
unityjava游戏引擎
1移动刚体在物理世界中,控制刚体移动通常有三种方式,每种方式产生的效果也不尽相同AddForce:添加作用力,用于模拟真实的物理效果MovePosition:设置位置,用于精确控制游戏对象的位置velocity:设置速度,用于精确控制游戏对象的速度游戏中期望玩家按下键盘或者拖动摇杆时,角色以恒定的速度移动,因此通过更改velocity的方式移动刚体脚本的逻辑比较简单,在FixedUpdate中通过
- Unity | 渡鸦避难所-1 | 修复资源导入后呈现洋红色(Built-in 转 URP)
渡鸦~
unity游戏引擎
1前言Unity编辑器导入AssetStore的资源包后,在预览和使用时,发现对象显示为洋红色以小狐狸为例,打开资源包中的场景,可以看到小狐狸和地板均显示为洋红色这是因为AssetStore中的资源包大部分是针对内置渲染管线项目制作的资源。在URP项目的场景中,游戏对象仍使用专为内置渲染管线编写的着色器,与URP着色器不兼容,导致对象无法正确渲染,此时Unity会使用洋红色错误着色器显示游戏对象2
- Unity | 渡鸦避难所-4 | 镜头跟随角色移动
渡鸦~
数码相机
1Cinemachine简介在第一人称视角的游戏中,摄像机需要时刻跟随角色移动。除了手动计算摄像机的位置、旋转外,也可以使用Unity提供的Cinemachine插件来轻松实现摄像机的控制Cinemachine是一套用于操作Unity相机的模块,解决了跟踪目标、合成、混合和镜头之间剪切的复杂数学和逻辑。它旨在显着减少开发过程中耗时的手动操作和脚本修改的数量。更多信息请参阅文档:「https://d
- 《渡鸦、玫瑰与理想国》剧本杀复盘/凶手/剧透/真相/答案/攻略
VX搜_小燕子复盘
为了你获得更好的游戏体验,本文仅显示《渡鸦、玫瑰与理想国》剧本杀部分真相复盘,获取完整真相复盘只需两步①【微信关注公众号:集美复盘】②回复【渡鸦、玫瑰与理想国】即可查看获取哦﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎﹎1、剧本杀《渡鸦、玫瑰与理想国》角色介绍角色概述-男生1游侠:真名巴里,年龄23,适合大部分年轻男性玩家,前期主打热血中二,后期主打无力感,可以把
- Unity | 渡鸦避难所-0 | 创建 URP 项目并导入商店资源
渡鸦(valiancer)
unity
0前言知识点零零碎碎,没有目标,所以,一起做游戏吧各位老师如果有什么指点、批评、漫骂、想法、建议、疑惑等,欢迎留言,一起学习1创建3D(URP)项目在UnityHub中点击新项目,关于项目模板的更多信息,请参阅文档:「https://docs.unity3d.com/cn/2021.2/Manual/ProjectTemplates.html」这里选择3D(URP),此模板使用以下Unity功能:
- 大模型手机密集下场:华为、荣耀、OPPO、vivo、小米杀疯
愤怒的小青春
java
华为财经数字化工程师许愿大佬们可以帮忙看看简历吗合肥秋招总结邮储软开渡鸦产品思考--支付清算:什么是信息流与资金流?(6)网联出现的背景?在网联出现之前,第三方支付此前金融科技岗分享牛客网-牛虑网-牛爱网农行总行体检题解|#完全数计算##includeusingnamespacestd;intmain(){intdata;cin&数美科技在招人!╭◜◝͡◜◝╮(˃̶͈◡˂̶͈)阿拉蕾“拍了拍你”╰
- 全网最详细的渗透测试靶机实操步骤——vulnhub靶机实战(六)covfefe [简单的利用缓冲区溢出提权]
Jack渡鸦
渗透测试vulnhub靶机实操linuxweb安全网络安全网络攻击模型系统安全
下载地址:covfefe靶机难度:中级(CTF)靶机描述:Covfefe是我基于Debian9的B2RVM,最初是作为SecTalks_BNE的CTF创建的。它有三个标志。它适用于初学者,需要枚举然后[剧透]!靶机wp作者:Jack渡鸦第一步扫出目标靶机的IP命令:arp-scan-l使用nmap对目标靶机端口进行探测,发现开启了22,80,31337端口命令:nmap-sS-sV-T5-A-p1
- 无题
郑灵驹
凉意沾新冢,渡鸦歌正浓。风送香尘尽,雨迎红叶生。青丝伤离散,白头叹相逢。不平应无数,称心有几重?
- 真的杀了1亿人?不断膨胀的蒙古大军屠杀史
dc1d31c80d87
凡遭蒙古军攻占过的城市,几乎都未留下有用的东西。从蒙古人手中死里逃生的地理学家雅古特.哈马威(Yaqutal-Hamawi),在蒙军入侵后立即写了一封信,信中生动描述了美丽豪华的宫殿,如何遭蒙古军「像抹去纸上字迹般从地上夷除,那些住所成为毒枭、渡鸦的栖身之所;在那裡,长耳鸮的叫声此起彼落、相互响应,在厅堂裡,风在呜咽。」成吉思汗的恐惧传播学:学者的字比战士还要强在穆斯林眼中,成吉思汗成为残酷无情的
- 荷花
啸傲天涯_阿思蓝
赶着夏天的尾巴观赏清丽的荷花突如其来的船笛惊起成片的渡鸦飞驰的摩艇伏低了一丛青翠蒹葭炎热的天气抵不过一只冰镇西瓜秀挺的小桥与白莲碧荷掩映如画摩天轮之上望三千河道直欲天涯图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 残缘碎,续梦各纷飞
夕阙楼
唯念一抹馨香,于流年静守,空怀一抹惦念,淡然于心间纤尘,奈何一切尽奢求。时光渐老,容颜破碎,空留片刻光阴,残缘终散,带走了我所有的想念。回忆着,终有被搁浅曼陀罗花海彼岸的时刻,残阳破败,那血染的花海无片叶相伴。花开叶难寻,花寂叶未归。瞒着岁月泅渡,终到了彼岸的荒城,花海败枯已无数岁月了。白絮满地,风起,唤起一地心殇。渡鸦盘旋,余音不散,雪落忘川,恍觉雪暖,只缘心寒,彼岸旧殇于此岸盘桓,静待着陌路流
- 魔兽世界|血色黎明(01)
岁月乄如歌
咔哒作响的马蹄声从洛丹米尔湖畔边袅袅传来,打破了林地里安详沉郁的静谧。轻装便服的骑手正驱策着她的坐骑,在宽敞的国王大道上尽情驰骋。这是她的独处时光,恰有意味的是这并未让她感到丝毫寂寥,倒是惬意和自在。没有任何事情能比无所拘束地来到洛丹米尔湖畔策马奔驰更让她快乐了。自由、无忧,一切都是那么理所当然。玛尔兰清晰地感受着缕缕湿润的湖风飞掠过脸上每一寸小麦色的皮肤。乌黑如渡鸦羽毛一般的长发被束成马尾,留在
- 一只乌鸦停在了我的肩膀
鱼的精神世界
一只乌鸦停在了我的肩膀,漆黑的瞳孔里映照着死亡,至于我,伫立在楼顶之上,脚下的大地满是废弃荒凉,残晖也在诉说着昨日花黄。遥想旧日世界的鼎盛辉煌,废土便是用死亡谱就的乐章,灰蒙蒙死气沉沉黄沙漫天,和残垣断壁是废土如今模样,整座城悄充斥无人烟的苍茫,目之所及之处无人与我同往,这也是废土式的自由和悲伤。继续走吧,金属之风也难阻我继续流浪,我与渡鸦在迷雾深处隐去身庞。
- 遗迹
弈北游
历史的真相掩埋在了时光里那些生动的古老的传奇早已支离破碎宛若光影岁月的长河消蚀着文明的荣光只余下一片残垣断壁苍老的渡鸦盘旋着发出苍老的叹息
- 等待输入的标题
劳心者
清晨是怎样错过的匆忙的旅人缄默游鱼不合渡鸦的嘴里蓄满风尘天空被一轮单薄的眼睛遮住世界只剩下一只秋蝉的甬动无数个堆滞的夜晚在你手掌里尽燃我只需要一根火柴撑起明天
- 时光正慢下来
倪臻
时光正慢下来如今站在窗边凝望窗外我也能在无所事事里感到满足一串铜铃的沉默一个人的来处渡鸦站在水中的石头上做梦鲇鱼在石底沉思一个季节的温度一场盛筵的角度繁花挤满了天空鹅角羚在铁丝围栏前止步一个人一间老房子一张放着一杯茶的老桌子猫也老了它经常注视路口那一片荆棘矮墙里土拨鼠一代又一代地忙碌管它们呢爱四处游荡在春天慷慨地赋予一切意义被命名的不被命名的都将被祝福我也被祝福我手上的脉络在不同的季节里开着花结着
- 经典奇幻《狼王》第四章:
DY_Morcelen
时光如白驹过隙,春天转眼就过去了。柯奇长大了些,身体修长,这个时候正是狼崽迅速成长的时候,巴里斯一刻不停地打猎,才能找到足够的食物。柯奇觉得自己的胃口越来越大,他开始找野兔,但是绝对不碰灰鼠。现在,他的灰鼠朋友多的可以爬满整个洞穴。一只当灰鼠朋友的狼,可真是稀奇。灰鼠也从柯奇那里得到了不少关于狼群的事情,如果之前渡鸦是唯一了解狼群的家伙,而现在只有柯奇知道,灰鼠们也不会差多少。只不过没有狼会和灰鼠
- 【句子秀】
夏一寒
1、幸福这东西,一点都不符合牛顿的惯性定律,总是在滑行的最流畅的时候戛然而止。2、别老想着“以后还来得及”,有一天你会发现,有些人,有些事,真的会来不及。总觉得什么事都“不着急”,最后都变成“来不及”。3、栖息在树枝上的渡鸦,一生见过许多事情。4、可是我觉得,孤独不是放弃自由的理由,总有一个人,让你不孤独也自由。5、留出距离和余地给它,这是保全一件事物的最好方式,占有和期望都不会长久。6、当你珍惜
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:  
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
 
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
 
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR