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Autosar诊断实战系列15-DoCanFD网络层二三事

本文框架

  • 前言
  • 1. 基于CANFD与CAN诊断区别概览
    • 1.1 长度超过8字节CANFD诊断报文NPDU格式
    • 1.2 测试case
    • 1.3 SF_DL的错误处理
    • 1.4 长帧的首帧DLC
  • 2. 开发问题点
    • 2.1 DoCanFD是否可同时支持8字节到最大64字节的诊断？
    • 2.2 DoCanFD开发注意事项

前言

在本系列笔者将结合工作中对诊断实战部分的应用经验进一步介绍常用UDS服务的进一步探讨及开发中注意事项， Dem/Dcm/CanTp/Fim模块配置开发及注意事项，诊断与BswM/NvM关联模块的应用开发及诊断capl测试脚本开发等诊断相关实战内容。
Autosar诊断实战导读快速链接：Autosar诊断实战系列导读
Autosar全模块实战专栏快速链接：AutoSar实战进阶系列导读

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