7.3.tensorRT高级(2)-future、promise、condition_variable

前言

杜老师推出的 tensorRT从零起步高性能部署 课程，之前有看过一遍，但是没有做笔记，很多东西也忘了。这次重新撸一遍，顺便记记笔记。

本次课程学习 tensorRT 高级-future、promise、condition_variable

课程大纲可看下面的思维导图

1. 生产者消费者模式

这节我们继续学习多线程知识

在深度学习模型部署中，我们通常采用生产者消费者模型对算法进行包装，然后交给其他团队使用

所以我们有必要对生产者消费者模型进行学习和了解，在这里我们拿一个具体问题来分析，即队列溢出问题，生产太快，消费太慢。如何实现溢出限制？生产者如何拿到消费反馈？

接下来我们来看代码，我们先写一个最简单版本的消费者和生产者模式，代码如下所示：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;

queue<string> qjobs_;

void video_capture(){

    int img_id = 0;
    while(true){
        
        char name[100];
        sprintf(name, "PIC-%d", img_id++);
        printf("生产了一个新图片: %s\n", name);
        qjobs_.push(name);
        this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(1000));
    }
}

void infer_worker(){
    
    while(true){
        
        if(!qjobs_.empty()){
            auto img = qjobs_.front();
            qjobs_.pop();
            
            printf("消费掉一个图片: %s\n", img.c_str());
            this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(1000));
        }
        this_thread::yield();
    }
}

int main(){
    
    thread t0(video_capture);
    thread t1(infer_worker);

    t0.join();
    t1.join();
    return 0;
}

这段代码展示了一个简单的生产者-消费者模式的示例，模拟了模型推理过程中的数据生产和消费过程。下面是对代码的详细分析：

1. queue qjobs_;：定义了一个队列，用于存储生产者生成的图片任务。

2. void video_capture()：这是生产者线程函数，模拟图片的采集过程。在一个无限循环中，不断生成新的图片名，并将图片名压入队列 qjobs_ 中，表示生成了一个新的图片任务。每个图片任务之间通过 this_thread::sleep_for 函数模拟间隔一秒的采集时间。

3. void infer_worker()：这是消费者线程函数，模拟模型的推理过程。在一个无限循环中，不断检查队列 qjobs_ 是否为空，如果不为空，则从队列中取出一个图片任务，表示消费了一个图片。每个图片任务之间通过 this_thread::sleep_for 函数模拟模型推理的耗时过程，这里设置为一秒。

4. int main()：在 main 函数中，通过创建两个线程 t0 和 t1 分别启动生产者线程video_capture和消费者线程infer_worker。

1. t0.join();和t1.join();：在main函数中，使用join函数等待两个线程的完成，这样保证了主线程等待生产者和消费者线程都完成后再退出。

上述代码模拟了生产者-消费者模式的应用场景，其中生产者线程负责不断生成新的图片任务，将其放入队列中，而消费者线程则负责从队列中获取图片任务并进行处理。通过这种方式，使得图片采集和模型推理过程可以并行进行，提高了系统的吞吐量和效率。

执行效果如下：

图1-1 简单的生产者消费者示例程序

可以看到确实是生产一个消费一个，这时候就引入了第一个问题：共享资源访问问题

由于 STL 中的 queue 对象不是线程安全，因此要对其资源访问加上，这是我们日常会遇到的问题，现在由于是 1s 一次，没有问题，但是当频次高时势必会崩溃，所以一定要加，修改后的代码如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;

queue<string> qjobs_;
mutex lock_;

void video_capture(){

    int img_id = 0;
    while(true){
        {
            lock_guard<mutex> l(lock_);
            char name[100];
            sprintf(name, "PIC-%d", img_id++);
            printf("生产了一个新图片: %s\n", name);
            qjobs_.push(name);
        }
        this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(1000));
    }
}

void infer_worker(){
    
    while(true){
        
        if(!qjobs_.empty()){
            {
                lock_guard<mutex> l(lock_);
                auto img = qjobs_.front();
                qjobs_.pop();
                
                printf("消费掉一个图片: %s\n", img.c_str());
            }
            this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(1000));
        }
        this_thread::yield();
    }
}

int main(){
    
    thread t0(video_capture);
    thread t1(infer_worker);

    t0.join();
    t1.join();

    return 0;
}

上述代码中使用的锁是 std::mutex，它是一个互斥锁。当一个线程获得这个锁时，其他所有线程都必须等待直到锁被释放。

lock_guard 是一个辅助对象，它在构造时自动锁定给定的互斥量，并在析构时自动解锁。这意味着，当控制流离开lock_guard 的作用域时，锁会被自动释放，无论是正常离开还是因为异常。

在代码中：

• 在 video_capture 函数中，您在向队列添加元素之前锁定了 lock_。这确保了在添加元素时，没有其他线程（如 infer_worker 线程）可以同时访问队列。
• 在 infer_worker 函数中，您首先检查队列是否为空，然后再次锁定 lock_ 以从队列中取出并处理元素。这确保了在消费队列中的元素时，video_capture 线程不会同时向队列中添加新元素。

这种加锁策略确保了队列的完整性和数据的一致性。

这个时候程序就是一个线程安全的操作了，这个时候就没有资源冲突问题了，

我们来看第二个问题：队列溢出问题，即生产太快，消费太慢

我们将生产时间修改为 0.5s， 消费时间不变，修改后的代码如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;

queue<string> qjobs_;
mutex lock_;

void video_capture(){

    int img_id = 0;
    while(true){
        {
            lock_guard<mutex> l(lock_);
            char name[100];
            sprintf(name, "PIC-%d", img_id++);
            printf("生产了一个新图片: %s, qjobs_.size = %d\n", name, qjobs_.size());
            qjobs_.push(name);
        }
        this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(500));
    }
}

void infer_worker(){
    
    while(true){
        
        if(!qjobs_.empty()){
            {
                lock_guard<mutex> l(lock_);
                auto img = qjobs_.front();
                qjobs_.pop();
                
                printf("消费掉一个图片: %s\n", img.c_str());
            }
            this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(1000));
        }
        this_thread::yield();
    }
}

int main(){
    
    thread t0(video_capture);
    thread t1(infer_worker);

    t0.join();
    t1.join();

    return 0;
}

执行效果如下：

图1-2 队列溢出问题

可以看到如果生产频率高于消费频率，则队列出现堆积现象，在目前场景，队列中是 string，所以堆积无所谓，但是在实际工作中队列中往往是一张图片，图片本身内存大，而程序需要长期运行，当显存/内存消耗殆尽时，程序会崩溃。

我们该如何实现溢出限制呢？其实就是设置一个上限，当队列中的数据达到一定上限时就不要再生产了，等着就行

我们要解决这个问题，需要引入一个新的知识点，即 condition_variable，

我们要实现的效果是如果队列满了，我不生产，我去等待队列有空间再生产，如下面的伪代码所示：

if(qjobs_.size() > limit)
    wait();

我们还要考虑一件事，就是 wait 等待没问题，但是当队列中可再生产时你得告诉我，也就是通知的问题，如何通知到 wait，让它即时的可以退出

想要达到上述效果，可以使用 condition_variable 很优雅的做到这个事情

代码如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;

queue<string> qjobs_;
mutex lock_;
condition_variable cv_;
const int limit_ = 5;

void video_capture(){

    int img_id = 0;
    while(true){
        {
            unique_lock<mutex> l(lock_);
            char name[100];
            sprintf(name, "PIC-%d", img_id++);
            printf("生产了一个新图片: %s, qjobs_.size = %d\n", name, qjobs_.size());

            cv_.wait(l, [](){
                // return false，表示继续等待
                // return true，表示不等待，跳出wait
                return qjobs_.size() < limit_;
            });
            
            // 如果队列满了，我不生产，我去等待队列有空间再生产
            // 通知的问题，如何通知到 wait，让它即时的可以退出
            qjobs_.push(name);
        }
        this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(500));
    }
}

void infer_worker(){
    
    while(true){
        
        if(!qjobs_.empty()){
            {
                lock_guard<mutex> l(lock_);
                auto img = qjobs_.front();
                qjobs_.pop();
                
                // 消费掉一个，就可以通知 wait，去跳出等待
                cv_.notify_one();
                printf("消费掉一个图片: %s\n", img.c_str());
            }
            this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(1000));
        }
        this_thread::yield();
    }
}

int main(){
    
    thread t0(video_capture);
    thread t1(infer_worker);

    t0.join();
    t1.join();

    return 0;
}

在我们的代码使用了条件变量（std::condition_variable）来同步生产者和消费者，以确保队列的大小不超过给定的限制。当生产者试图添加到队列时，如果队列已满，它会等待直到消费者从队列中取出一张图片。

首先我们声明了一个条件变量 cv_ 和一个常量 limit_，表示队列的最大大小

然后在生产者线程中，使用了 cv_.wait() 方法。这个方法会阻塞当前线程直到满足给定的条件。

cv_.wait() 接受两个参数：

• l 是一个 unique_lock，它用于保护条件变量和相关资源（在这种情况下是队列 qjobs_）。
• Lambda 函数作为条件，当此函数返回 true 时，wait() 会返回并允许线程继续执行。如果条件不满足（返回 false），wait() 会自动释放锁并阻塞当前线程，直到条件变量被通知。

在代码中，条件检查队列的大小是否小于 limit_。如果队列已满（qjobs_.size() >= limit），生产者线程会被阻塞直到队列中有空间。

最后在消费者线程中，每次从队列中取出一张图片后，都会调用 cv_.notify_one()。这会唤醒一个（如果有的话）等待在条件变量上的线程。在这种情况下，它会唤醒生产者线程，如果生产者线程因为队列已满而被阻塞的话。

执行效果如下：

图1-3 condition_variable实现溢出限制

可以看到当队列中的数据等于 5 时，消费者和生产者达到了同频，达到了我们的预期

需要注意的是，wait 的流程是，一旦进入 wait 则解锁，一旦退出 wait 则加锁

这个问题解决了之后，我们来看下个问题：生产者如何拿到消费者的反馈

什么意思呢？就是说我消费者在拿到图片时是对图片做了处理的，比如说进行了模型推理，那拿到的推理结果我该如何送到生产者线程中呢？

那你可能会想，为什么要把它送回到生产者中去呢？送回去的意义是什么？

因为这符合我们实际的开发，正常来说 video_capture 把图片给消费者线程进行推理，我们希望拿到推理的结果，然后跟推理之前的图像一起进行画框，然后走下面的流程

那你可以又有疑问？为什么需要先把图片给消费者线程推理，然后把结果送回来去画框，这不多此一举吗？为什么不直接把模型推理一起放在生产者线程呢？

因为通常来说我们有多个模型，infer_worker 有多个，比如目标检测、目标分割、人脸检测、人脸识别等等，所以你会发现你有多个消费者，意味着你有多个队列，但是你又希望程序性能尽可能的好，如果你全部放在 video_capture 一个个去做的话，你会发现这个模式是串行的，性能很差，是同步模式。而如果你按照前面的做法则是异步模式，如下所示：

// 同步模式
// detection -> infer
// face -> infer
// feature -> infer

// 异步模式
// detection -> push
// face -> push
// feature -> push

同步模式下你要一个个模型推理，而异步模式下你只需要将图片一个个 push 就行，异步模式的优点在于你可以一次进行 3 个结果的回收，然后进行处理。同步模式还有个缺点，就是它对一个线程的负担很大，使得这个线程很"重"，当需要调用你这个线程/算法时，由于你这个线程太"重"了，会使得它的性能比较差，使得每个操作都非常"重"，因为你的线程上下文是需要初始化的，线程里面有很多内容是需要分配资源的。

因此如果说我调用的逻辑和推理的逻辑不在一个线程里面，就会使得我的调用非常的轻便，性能非常的好，接口也更简单，因此我们比较推荐第二种模式，即异步模式，也是我们后面高性能的保证，它是一个基础

废话少说，我们来看怎么把我们的结果从消费者线程返回到生产者线程，这个时候我们就引入下一个概念，即 future、promise

代码如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;

struct Job{
    shared_ptr<promise<string>> pro;
    string input;
};

queue<Job> qjobs_;
mutex lock_;
condition_variable cv_;
const int limit_ = 5;

void video_capture(){

    int img_id = 0;
    while(true){
        Job job;
        {
            unique_lock<mutex> l(lock_);
            char name[100];
            sprintf(name, "PIC-%d", img_id++);
            printf("生产了一个新图片: %s\n", name);

            cv_.wait(l, [](){
                // return false，表示继续等待
                // return true，表示不等待，跳出wait
                return qjobs_.size() < limit_;
            });
            
            // 如果队列满了，我不生产，我去等待队列有空间再生产
            // 通知的问题，如何通知到 wait，让它即时的可以退出
            job.pro.reset(new promise<string>());
            job.input = name;
            qjobs_.push(job);

            // 等待这个 job 处理完毕，拿结果
            // job.pro->get_future() 返回的其实是 future 对象
            // .get 过后，实现等待，直到 promise->set_value 被执行了，这里的返回值就是 result
            // 拿到推理结果，跟推理之前的图像一起进行画框，然后走下面的流程
        }
        auto result = job.pro->get_future().get();
        printf("Job %s -> %s\n", job.input.c_str(), result.c_str());

        this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(500));
    }
}

void infer_worker(){
    
    while(true){
        
        if(!qjobs_.empty()){
            {
                lock_guard<mutex> l(lock_);
                auto pjob = qjobs_.front();
                qjobs_.pop();
                
                // 消费掉一个，就可以通知 wait，去跳出等待
                cv_.notify_one();
                printf("消费掉一个图片: %s\n", pjob.input.c_str());

                auto result = pjob.input + " --- infer";

                // new_pic 送回到生产者，怎么办
                pjob.pro->set_value(result);
            }
            this_thread::sleep_for(chrono::milliseconds(1000));
        }
        this_thread::yield();
    }
}

int main(){
    
    thread t0(video_capture);
    thread t1(infer_worker);

    t0.join();
    t1.join();

    return 0;
}

在上述代码中我们使用了 std::promise 和 std::future 来实现线程之间传递数据，并同步它们的执行。

首先我们定义了一个结构体 Job

struct Job{
    shared_ptr<promise<string>> pro;
    string input;
}

每个 Job 都包含一个指向 promise 的 shared_ptr 智能指针和一个输入，这个输入模拟的是要处理的图片，而 promise 将被用来在消费者线程中设置结果，并在生产者线程中获取这个结果

然后我们在生产者线程中，为每个新的 Job 创建了一个新的 promise 对象。然后，将这个 Job 添加到队列中，等待消费者线程处理它。

job.pro.reset(new promise<string>());
...
auto result = job.pro->get_future().get();
printf("Job %s -> %s\n", job.input.c_str(), result.c_str());

当消费者线程处理完一个 Job 并设置了结果后，生产者线程使用 job.pro->get_future().get() 来等待这个结果。这会阻塞生产者线程，直到消费者线程设置了 promise 的值。

在消费者线程中，处理了一个 Job 后，它创建一个结果字符串，模拟模型推理的结果，并使用 pjob.pro->set_value(result); 设置 promise 的值。这会立即解锁在生产者线程中等待这个 promise 的任何 future，并允许它继续执行。

这种方式在线程间传递数据非常有效，因为它允许生产者线程异步地等待消费者线程处理的结果，而不必使用复杂的同步机制。而且，由于 promise 和 future 之间的紧密关系，这种方法也是线程安全的。

运行效果如下：

图1-4 promise和future实现线程数据共享

可以看到符合我们的预期，我们成功的在生产者线程中拿到了消费者推理的结果

OK！生产者消费者模式我们就讲到这里。我们要合理的使用 future、promise、condition_variable，在实际的多线程任务中传递各种数据，去做各种封装，使得我们的性能足够友好，后面我们的封装课程中会大量使用 future、promise、condition_variable 这些东西

2. 问答环节

博主对多线程相关的知识不怎么了解，因此疯狂询问 chatGPT，故此做个记录方便下次查看，以下内容来自于博主和 chatGPT 之间的对话

问题1：我有一个疑问，在最开始的消费者生产者示例代码中，主程序在 main 函数中是自上而下执行的，因此代码先会去执行 t0.join() 再去执行 t1.join()，按理来说 t0.join() 会等待 t0 线程，而 t0 线程是一个生产者线程，会一直循环生产图片，并没有结束或者退出，那么为什么程序会执行到 t1.join() 呢？这个 join() 等待线程执行到底是等待线程执行结束还是说有别的含义呢？

回答：您的代码中确实创建了两个线程：t0 和 t1，分别对应于 video_capture 和 infer_worker 函数。当您在 main 函数中调用 thread t0(video_capture); 和 thread t1(infer_worker);，这两个线程会立即开始运行。它们会并行执行，与主线程无关。

当主线程执行到 t0.join();，它会等待 t0 线程（即 video_capture 函数）完成。但这并不意味着 t1 线程（即 infer_worker 函数）不会运行。实际上，t1 会在后台并行执行，即使主线程被 t0.join(); 阻塞。

这意味着 video_capture 会定期生成图像，并将其放入队列中，而 infer_worker 会检查队列并处理图像。因为这两个线程是并行的，所以您会看到交替的"生产"和"消费"消息。

总之，尽管 t0.join(); 会阻塞主线程，但它不会阻止其他线程（如 t1）的执行。因此，video_capture 和 infer_worker 会并行运行，直到它们自己结束或程序被外部中断。

问题2：我还是有疑问，正常来说创建线程并不意味着启动线程吧，只有 join 才表示启动了线程，而按照你的说法 t0.join() 会阻塞主线程，它难道不会导致主线程即 main 程序无法向下运行吗？也就是 t1.join() 无法执行，即 t1 线程无法开启

回答：很抱歉，我明白您的疑虑，但这里有些误解。

在 C++ 的 std::thread 中，线程在其对象创建时就开始执行。当您创建一个 std::thread 对象并传入一个函数，该函数在新的线程上立即开始执行。这与某些其他线程库的行为可能不同，但这确实是 C++ 标准库的行为。

在您的代码中，当执行以下代码时：

thread t0(video_capture);
thread t1(infer_worker);

两个线程 t0 和 t1 就已经开始并行执行了。主线程继续执行，而不必等待这两个线程。

关于 join()，这个方法并不是用来启动线程的。它的作用是等待关联的线程完成执行。当您调用一个线程对象的 join() 方法时，当前线程（在这个例子中是主线程）会被阻塞，直到被 join() 的线程完成执行。

所以，在您的代码中：

t0.join();
t1.join();

当执行 t0.join(); 时，主线程会等待 t0 完成。但是，由于 video_capture 函数有一个无限循环，t0 实际上永远不会完成，所以主线程在这里被永久阻塞。但这并不影响 t0 和 t1 的执行，它们会继续并行执行。

为了更清晰地说明，您可以将 join() 方法视为一个同步点，它确保主线程等待其他线程完成执行，但它不启动或停止线程。线程的启动是在其对象创建时自动完成的。

问题3：为什么 STL 中的 queue 对象不是线程安全的呢？

回答：大部分 STL 容器，包括 std::queue，都不是线程安全的。线程安全意味着多个线程可以同时访问一个对象而不需要外部同步。但在实际设计中，为了保持容器的高效性和灵活性，STL 容器通常不提供内置的线程安全机制。

如果两个或多个线程试图同时修改 std::queue（或其他 STL 容器），可能会出现未定义的行为。这意味着你可能会遇到如数据损坏、程序崩溃或其他不可预测的错误等问题。

问题4：lock_guard 是什么呢？它的功能是什么？

回答：lock_guard 是一个 RAII (Resource Acquisition Is Initialization) 工具，它的设计目的是确保资源（在这种情况下是锁）在其生命周期内被适当地管理。当 lock_guard 对象被构造时，它会尝试获取传递给它的锁。当 lock_guard 对象超出其作用域或被销毁时，它会自动释放锁。

在代码中：

{
   lock_guard<mutex> l(lock_);
   char name[100];
   sprintf(name, "PIC-%d", img_id++);
   printf("生产了一个新图片: %s\n", name);
   qjobs_.push(name);
}

当控制流进入花括号 { 时，lock_guard 对象 l 被构造，并尝试获取 lock_ 锁。整个花括号内的代码都在锁的保护之下运行。当控制流离开花括号 } 时，lock_guard 对象 l 被销毁，导致 lock_ 锁被释放。

这种方法的优势是，即使在受保护的代码块中发生异常，lock_guard 的析构函数也会确保锁被正确释放，从而避免了潜在的死锁。

问题5：在利用条件变量解决队列溢出问题时，我们为什么在生产者线程中不再使用 lock_guard 而是使用 unique_lock？二者有什么区别吗？

回答：是的，当与 std::condition_variable 一起使用时，通常选择 std::unique_lock 而不是 std::lock_guard。这两者都可以用来管理互斥锁，但它们在功能上有所不同，尤其是在与条件变量一起使用时。

以下是它们之间的主要区别：

1. 锁的灵活性：

• std::lock_guard：当 lock_guard 对象被创建时，它会自动锁定关联的互斥量。一旦锁定，不能再解锁，除非 lock_guard 对象被销毁。
• std::unique_lock：提供了更加灵活的锁管理。您可以明确地锁定和解锁关联的互斥量。这对于条件变量特别有用，因为 cv.wait() 在等待时需要临时解锁互斥量。

2. 与 std::condition_variable 的交互：

• std::lock_guard 不能与 std::condition_variable 一起使用，因为 std::condition_variable::wait() 需要能够临时解锁其关联的互斥量，而 lock_guard 不支持这个操作。
• std::unique_lock 可以与 std::condition_variable 一起使用，因为它支持锁的解锁和重新锁定。当调用 cv.wait() 时，互斥量会被临时解锁，并在返回之前重新锁定。

3. 性能开销：

• std::lock_guard 通常比 std::unique_lock 轻量，因为它只提供了基本的锁管理功能。
• std::unique_lock 更为灵活，但可能带来额外的性能开销（尽管在实际应用中这种开销通常可以忽略不计）。

总之，当您需要基本的锁管理并且不需要与 std::condition_variable 交互时，std::lock_guard 是一个简单而高效的选择。但当您需要更多的灵活性，特别是与条件变量一起使用时，std::unique_lock 是更合适的选择。

问题6：在利用 future 和 promise 解决线程间数据传递问题的代码中，我有注意到 promise 包装了一层 shared_ptr，这么做的优点在哪？为什么要多套一层，直接使用 promise 难道不行吗？

回答：使用 shared_ptr 包装 promise 有几个可能的原因。虽然在代码示例中这种用法可能不是绝对必要的，但在某些场景下，使用 shared_ptr 对于管理对象的生命周期是有益的。以下是其中的一些理由：

1. 对象生命周期管理：使用 shared_ptr 可以确保 promise 的生命周期跨越多个作用域或函数调用，特别是在对象可能在多个地方被引用的情况下。当所有对应的 shared_ptr 都超出范围或被销毁时，promise 也会自动被销毁。

2. 线程安全的引用计数：shared_ptr 是线程安全的（至少在引用计数的更新上）。这意味着多个线程可以同时创建或销毁指向同一个对象的 shared_ptr 实例，而不会出现数据竞争。

3. 避免对象复制：std::promise 本身是不可复制的，但可以移动。如果您想在多个地方持有对同一个 promise 的引用，使用 shared_ptr 是有道理的，因为这样可以避免对象的移动操作，并确保多个地方都引用同一个 promise。

4. 与其他数据结构一起使用：一些数据结构，如标准库中的容器，需要其元素是可复制或可移动的。如果您打算将 promise 存储在这样的容器中，而又想避免移动操作，那么使用 shared_ptr 是有意义的。

在示例代码中，使用 shared_ptr 主要是为了便于管理和传递 promise，尤其是在多线程环境下。然而，如果您可以保证 promise 的生命周期，并确保只在一个地方使用它，那么直接使用 promise 也是可以的。

问题7：我不太能理解第四点，能详细解释下吗？

回答：当然可以。让我们更深入地探讨第四点。

在 C++ 的 STL 容器中，许多操作可能会导致容器内元素的复制或移动。例如，当你向一个 std::vector 添加元素，超出其当前的容量时，它可能需要重新分配内存并移动其当前元素到新的内存位置。

考虑以下例子：

std::vector<std::promise<int>> promises;

如果我们尝试将 std::promise 对象添加到此向量，可能会遇到问题。因为 std::promise 是不可复制的，当容器需要重新调整其大小或在其他情况下移动其元素时，我们不能简单地复制 promise。

那么，我们可以移动 promise 到容器中吗？尽管 std::promise 是可移动的，但这意味着原始的 promise 对象将不再是有效的，任何对其的进一步操作都是未定义的。如果我们的代码逻辑需要在添加到容器后继续使用原始的 promise 对象，这就会成为一个问题。

使用 shared_ptr 可以解决这个问题。当你有一个 shared_ptr>，你实际上是复制指针而不是它指向的对象。因此，无论容器如何复制或移动这些指针，指向的实际 promise 对象都保持不变，并且可以在容器外部安全地访问。

std::vector<std::shared_ptr<std::promise<int>>> promises;

上面的容器包含指向 promise 的智能指针，而不是实际的 promise 对象。这意味着我们可以在容器重新分配或移动其内容时复制这些指针，而不用担心移动或使原始 promise 对象无效。

总之，第四点的核心思想是：使用 shared_ptr 可以避免直接在容器中复制或移动不可复制的对象（如 std::promise），而是复制指向这些对象的指针，这样可以确保对象的稳定性和持续可用性。

总结

本次课程我们学习了生产者和消费者模式，这在我们模型推理过程中非常常见，生产者线程负责读取图片，拿到推理结果进行画框可视化，消费者线程负责模型推理，将结果返回到生产者线程。我们在学习生产者和消费者模式过程中，解决了三个问题：

首先是共享资源访问问题，由于生产者和消费者线程要去队列中 push 和 pop 图片，而队列 queue 对象又不是线程安全的，因此我们要加上 ，在这里我们使用的是互斥锁 mutex，同时我们使用了 lock_guard 这个 RAII 工具确保了互斥量在进入作用域的时候加锁，离开作用域的时候解锁，防止程序忘记解锁而造成死锁的情况

其次是队列溢出问题，我们常常会遇到生产者太快，消费太慢的问题，我们创建了一个队列限制，限定队列最多可填充的图片数量，超过这个数量则等待消费者线程消费，而这里又涉及到生产者线程等待以及消费者线程通知的问题，我们是通过 condition_variable 来完成的，值得注意的是，在生产者线程中我们不再使用 lock_guard 而是要使用 unique_lock，因为我们在条件变量等待期间需要临时解锁，unique_lock 可以做到这件事而 lock_guard 对象一旦上锁除非离开作用域否则无法解锁。

最后是生产者如何拿到消费者的反馈问题，我们在考虑高性能的时候常常是异步模式，即生产者线程生成图片、画框，消费者线程推理出结果，这个时候生产者线程是需要拿到消费者线程的推理结果去画框的，我们采用 future 和 promise 来实现线程间数据共享的，在消费者线程通过 promise.set_value() 去设置值，在生成者线程中通过 future 对象的 get 方法去等待消费者线程的结果，值得注意的是，为了便于管理和传递，我们使用 shared_ptr 智能指针套了一层