AUTOSAR IPDU Group实践-如何通过分组实现不同IPDU的收发

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一、IPDU 组概念

通常，我们会把I-PDU划分到某个I-PDU group内，I-PDU group有如下规则：

一个I-PDU可以属于任何I-PDU group。

一个I-PDU在下面两种情况下是激活的（启动的）：

(a)该I-PDU所属的I-PDU group被启动；

(b)该I-PDU不属于任何I-PDU group，那么它会被隐含启动。

I-PDU group的最大数量是预编译可配置的。

I-PDU group只能包含相同方向的I-PDU(send或receive)。

注意：如