- 参加2020年全国大学生机器人大赛ROBOCON的一点心得
TitaHh
经验分享robocon
大赛简介全国大学生机器人大赛Robocon赛事始于2002年,每年举办一次。大赛的冠军队代表中国参加亚洲-太平洋广播电视联盟(Asia-PacificBroadcastingUnion,ABU)主办的亚太大学生机器人大赛(ABURobocon)。青年学生的积极参与和众多机构的鼎力支持成就了大赛的健康发展。大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。每年,由ABURobocon的
- 2021年 江南大学研究生考试 算法与程序设计 题目
Bears9
算法数据结构
(2021年江南大学851真题)回忆版,免费供大家学习参考。如有雷同,那人是我室友(室友让我发的)。1、什么是线型结构(8分)删除一个链表的头结点,关键处给出注释(12分)2、题目描述:关于像素点,周围有边界像素,中间是内容像素。从某个内容像素开始上色,依次按右、上、左、下顺时针顺序进行上色。直到将所有的内容像素上色完成什么是栈?(8分)如何用栈的思想完成上色过程?画出图解(12分)3、如何用冒泡
- 2021 寄网 数据库 西电 大题 软工
_ZCWzy
学习
大题1:给了一个类似书上employee,works,company的关系模式,写关系代数和sql语句大题2:给了事务的执行,求串行执行有几种方式,串行执行后XY的结果;新的调度是否是可串行化?用两项锁协议改写该调度,并且写出XY的结果大题3:给了书上instr_dept的那个关系模式问是不是BCNF;改写为BCNF大题4:给了关系模式R,求其中属性AB的闭包;问AB是否是候选码大题5:ER设计寄
- 2021 西电 软工 计组 期末试题题型(回忆版)
_ZCWzy
今天刚考完。这是帮助后面的学习学妹复习而撰写的,数据我记不住了,2020年的考试题型请参考:https://github.com/LevickCG/Happy-SE-in-XDU/blob/master/%E8%AE%A1%E7%BB%84I/2020_final.md虽然2020有疫情奖励难度变低,但是2021和2020我感觉难度没什么太大的差别同样的,如果你想冲高分,一定要把课后习题全部搞懂。
- 冒泡排序 选择排序 插入排序
2401_89791565
java排序算法算法
packagecom.nobody.sort;/**@authorMr.nobody@Description插入排序@date2020/9/5*/publicclassCode01_InsertionSort{publicstaticvoidinsertionSort(int[]arr){//数组为空,或者数组长度小于2就没必要操作if(null==arr||arr.length=0&&arr[j
- 2025年,游戏行业何去何从?65位业内大佬给出答案
花生糖@
技术创业之路:从创意到企业游戏人工智能
2024年,游戏行业呈现出冰火两重天的景象:独立游戏领域如沐春风,爆款频出,开发者和粉丝们沉浸在创意的狂欢中;而AAA游戏业务却遭遇寒冬,裁员潮一波接一波,众多工作室黯然离场。站在2020年代下半叶的门槛上,我们不禁要问:游戏行业的未来将何去何从?为此,我们采访了65位游戏行业的领军人物,从创意领袖到初创公司创始人,从社区领袖到营销专家,他们给出了各自独到的见解和新年决心,为这个疯狂且不断发展的行
- 目前主流游戏引擎的分析报告
游戏开发88
cocoscreatorunity游戏引擎
前言游戏引擎之争就像编程语言之争一样,在游戏开发圈永远是一个火爆的话题,目前市面上主流的一些游戏引擎,我们来给他们做一些比较,了解他们的历史,特点,为了严谨,备注一下写这个文章的时间编写时间是2021年4月20日。目前国内主流在用的游戏引擎有,Unity,Cocos,Laya,UE4,白鹭,接下来我们一起来分析这些引擎的特点。1:国民3D引擎UnityUnity,使用C#或Lua语言开发。国民3D
- Python 对海表面温度进行EOF分解与前n模态合成
我有一个梦想——人在家中葛优躺
pythonmatplotlib
一、EOF分解数据来源:来自NOAA的2017-2021年0.25°×0.25°的日平均OISST数据(海表面温度数据)。关于EOF的理解:利用2017-2020年4年数据进行EOF分解,2021年1月1日的数据来做合成检验。对长度是1461的二维海表面温度数据进行分解,分解得到的时间序列一共1461组长度1461的时间序列,一共1461个二维空间模态。按照方差大小从前到后。代码实现:import
- 免费Word合并
随身工具助手
word
多个Word文件需要整理到一起?随身工具助手的Word合并功能可以快速帮您完成,轻松提升办公效率!操作便捷上传多个Word文件,按顺序排列后,一键即可合并为一个完整的Word文档,告别繁琐操作。格式保持合并后的文档会完整保留原有的字体、图片、表格和排版样式,确保文档内容清晰美观,无需额外调整。高效处理即使是大批量文件,系统也能在几秒钟内完成合并,让工作更省时省力。支持多种Word格式无论是.doc
- 一门科学的诞生:哈佛大学计算机研究发展的“酵母”时代
斐夷所非
computerscience计算机科学
注:机翻,未校。AScienceIsBorn:The“yeastytimes”whencomputerresearchgrewatHarvardbyHarryR.LewisSeptember-October2020IllustrationbyMarkSteeleDramatisPersonaeThirtyveteransofHarvard’sAikenComputationLabreunitedo
- 自用2024.11.26——[ACTF2020 新生赛]Include 1
然然阿然然
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一、解题步骤查看源代码+抓包,没发现有用信息查看题目和网址的file参数,提示这是文件包含的题。构造payloadfile=php://filter/read=convert.base64-encode/resource=flag.php读出源码,进行base64解码得出flag解码结果为这个参数是必须的。它指定了你要筛选过滤的数据流。read=该参数可选。可以设定一个或多个过滤器名称,以管道符(
- 2021年中国全国最新最全路网shp矢量数据含城市道路、高速、省道、县道、乡道+含各级道路网
鸿业远图科技
地理信息数据库
中国矢量路网arcgis数据shp格式2021年,全部道路,里面字段可以区分道路类型,高速,铁路,小路等等。下载地址https://download.csdn.net/download/zhongguonanren99/19849464
- 面对 this 指向丢失,尤雨溪在 Vuex 源码中是怎么处理的
写于2021-08-02,同步于segmentfault。1.前言大家好,我是若川,欢迎follow我的github。我倾力持续组织了3年多每周大家一起学习200行左右的源码共读活动,感兴趣的可以点此扫码加我微信ruochuan02参与。另外,想学源码,极力推荐关注我写的专栏《学习源码整体架构系列》,目前是掘金关注人数(5.7k+人)第一的专栏,写有20余篇源码文章。好久以前我有写过《面试官问系列
- 每次启动项目的服务,电脑竟然乖乖的帮我打开了浏览器,100行源码揭秘!
写于2021-11-04,现在同步到segmentfalut。1.前言大家好,我是若川,欢迎follow我的github。我倾力持续组织了3年多每周大家一起学习200行左右的源码共读活动,感兴趣的可以点此扫码加我微信ruochuan02参与。另外,想学源码,极力推荐关注我写的专栏《学习源码整体架构系列》,目前是掘金关注人数(5.7k+人)第一的专栏,写有20余篇源码文章。本文仓库open-anal
- 在纷繁多变的世界里茁壮成长:C++ 2006–2020(4)C++11:感觉像是门新语言
草上爬
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原文链接:GitHub-Cpp-Club/Cxx_HOPL4_zhC++11[Becker2011]发布后,其实现相对来说很快就出现了。这导致了极大的热情,增加了使用,有大量新人涌入C++世界,并进行了大量的实验。C++11的三个完整或几乎完整的实现在2013年面世。我当时的评论被广泛认为是准确的——C++11感觉像是一门新的语言[Stroustrup2014d]。为什么C++11在帮助程序员方面
- MetaLife元宇宙星际社交网络:Web2.5到Web3的里程碑
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继元宇宙Metaverse在2021年火爆之后,Web3这个词的热度在2022年也开始飙升起来!原因就在于人们意识到构建在Web2之上的元宇宙对人类来说可能是致命的,只有构建在Web3之上的元宇宙才可能是开放的、无国界的、属于全人类的。在这个开放性的元宇宙里人类的数字资产才能得到真正的保护并在全球、甚至在星际之间流通。而MetaLife.Social这样的Web3去中心化星际社交网络(Interg
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- 【新人系列】Python 入门(二十六):常见设计模式
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#Python新人系列python设计模式开发语言后端笔记面试经验分享
✍个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?type=blog专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位:为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解,也欢迎大佬们一起交流~专栏简介:在这个专栏,我将带着大家从0开始入门Python的学习。在这个Python的新人系列专栏下,将会
- 鸿蒙系统hdc,HDC2020有看头:要揭开鸿蒙系统和EMUI11神秘面纱?
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原标题:HDC2020有看头:要揭开鸿蒙系统和EMUI11神秘面纱?IFA2020算是HDC2020的预热吧,一个是9月2日在德国柏林举办的消费电子展,一个是在松山湖举办的华为开发者大会,二者的目的都一样,但也有一丝不同,IFA是为了让老外了解HMS、了解华为的智慧生态,而HDC2020就是要真的亮肌肉了,当然我指的是软件方面。但我觉得眼下就华为的产品来说,最值得关注的就是HDC2020和华为Ma
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Unity学习记录——UI设计前言本文是中山大学软件工程学院2020级3d游戏编程与设计的作业8编程题:血条制作1.相关资源本次项目之中的人物模型来自StarterAssets-ThirdPersonCharacterController|必备工具|UnityAssetStore此处使用了以下路径的PlayerArmature预制,这个预制人物模型可以进行行走奔跑跳跃等动作,很适合血条的演示由于这
- linux高级编程,HuTool工具超详细笔记
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DateTime类继承于java.util.Date类,为Date类扩展了众多简便方法,这些方法多是DateUtil静态方法的对象表现形式,使用DateTime对象可以完全替代开发中Date对象的使用。//使用对象获取日期成员的年、月、日DateTimedateTime=newDateTime(“2021-01-0512:34:23”,DatePattern.NORM_DATETIME_FORMA
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什么是WHQL?WHQL是WindowsHardwareQualityLabs的简称,意思是Windows操作系统硬件质量实验室,这个实验室主要从事计算机硬件产品、驱动程序于Windows操作系统的兼容性和稳定性测试,如果通过测试就证明这款产品在Windows操作系统中基本不存在兼容性问题。2021年起,微软要求所有驱动程序必须获得微软的官方数字签名,而这种签名就可以通过WHQL来实现。为什么要进
- 企业对外部供应商依赖的潜在风险
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在当今全球化的商业环境中,企业与外部供应商的合作日益紧密。然而,过度依赖外部供应商可能带来一系列负面影响,主要包括供应链风险增加、成本控制难度加大、创新能力受限。其中,供应链风险的增加尤为突出。当企业过分依赖单一或少数供应商时,一旦这些供应商出现问题,如生产延误、质量问题或财务困难,企业的运营将受到严重影响。例如,2020年的新冠疫情期间,许多企业因为供应商无法按时交货而面临生产停滞,导致巨大的经
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- DIY一个按键精灵,用python控制mac的鼠标与键盘
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作为一名技术极客,日常工作中总是有办法可以让自己偷懒~~让代码完成一些自动化的任务,最近圈内在炒作RPA,非常多的报道,摘录一段:RPA并非“即插即用”型产品,在上一套RPA系统之前,必须衡量企业流程是否合适自动化,以及能否通过自动化提升效率。作为赛道重要的玩家,AutomationAnywhere预计公司到2020年将部署超过300万台企业RPA机器人,比现在增加200%,将成为全球最大的“雇主
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s