在人类历史上两位最伟大物理学家牛顿和爱因斯坦，他们都从事过引力方面的研究，使得天文学进入到引力天文时代。
这两位伟大的科学家，都有一个共同的特性，都崇尚简约之美。
像牛顿曾说，源于极少数几个原理，欧几里得几何能够给出累累硕果，这就是几何的骄傲。
那么爱因斯坦也曾说过类似的这样话，都是从最简单的几个公理原理出发，构造整个理论。
狭义相对论的提出是在1905年，由爱因斯坦完成的，严格来说，爱因斯坦并非是独立完成了狭义相对论，是许多前人科学家共同的结晶。
伽利略变换
在20世纪初，物理学的天空存在有两朵乌云，其中一朵乌云就来自于迈克尔逊莫雷实验，这个实验使得人们引入了狭义相对论。
在物理学当中存在伽利略的时空观，他认为绝对静止是不存在的，在所有的惯性系当中力学规律都具有相同的形式，它满足伽利略相对性原理的要求，存在坐标的变换。
这就是伽利略的这样一个坐标变换
这个坐标变换，在力学当中取得了巨大的成功。
时间一直到19世纪中叶或者19世纪晚期，当电动力学发展起来之后，情况就发生了变化，Maxwell给了一个电磁学的场方程
麦克斯韦场方程
这个方程可以给出电磁波的波动形式，这是一个波动的解，这个波动形式给出传播速度就是光速。
那么现在问题就来了，这个速度它到底相对什么样的坐标系呢？
如果这样一个真空当中速度是对应某一个S系所进行的，那如果还存在另外一个S撇系相对S系存在有速度的话，那么按照伽利略坐标变换，那么C一撇和C之间就会有一个速度的差。
但是我们也知道，这个真空情况下，光速是由这两个物理常数所决定，那么C一撇显然无法满足这样一个要求。
所以说这就是使得Maxwell场方程不服从伽利略作为变换，他不满足伽利略的的协变性的要求。
所以在这个时候人们就面临一个问题，这个电磁波，它的光速到底是相对于哪一个坐标系？
问题提出来之后，人们肯定就要去思考，如何来通过实验验证这个问题？
在当时人们意识到，运动速度最高的一个物体是谁呢？实际上是我们地球绕着太阳做轨道运动，可以达到30公里每秒的速度。
迈克尔逊莫雷实验
所以人们构造了一个实验，像迈克尔逊莫雷实验，一个电磁波通过干涉的条文来研究，通过不同的传播路程，那这个电磁波到达时间是否有延时？
如果这个真空当中传播的速度跟某一个介质有关，这个介质人们认为它是存在一个绝对的参考系。
在这个绝对参考性当中，光速的传播是为C，并把这样个介质叫做以太。
那地球相对于这个绝对的参考系，以太它运动行为会怎样呢？
如果地球相对于以太存在有一定的速度的话，那么这个光沿着不同的路程过来，那它就会有时间上的差异。
但是测量的结果告诉我们，它没有时间差，实际上是这个结果也预示着我们，要么地球就是跟着以太一起在走，或者是拖曳着跟着以太一起走的。
那对于这个问题的给出，它是基于速度的平方所给出的结果。
人们实际上还构造了对速度的一次方的一些实验，其他这样实验所给出的结果实际上是部分拖曳的效果。
所以说这就存在了一个问题，为了解决这个疑难，洛伦兹引入了这样一个动尺缩短的这样概念，沿着运动的方向，这把尺子就可以缩短了。
这就可以把迈克尔逊莫雷实验的问题解决
而对于尺子为什么缩短，它的物理的本质原因是什么，并没有加以解释
狭义相对论
爱因斯坦，提出了狭义相对论，他把狭义相对论用最简洁的方式再现出来。
他首先给出第一条相对性原理说，物理定理在一切惯性系当中都具有相同的形式
这个说法跟伽利略的相对论非常的近似，但是对于伽利略的相对论时间和空间上是割裂的。
对于爱因斯坦而言，因为他把低速运动和高速运动相结合，使得时间和空间构成了整体，变成了时空。
第二条原理是光速不变原理，他认为在任何惯性系当中，真空中的光速都是一个常数，当然这个速度也是粒子能够达到的最大速度。
在狭义相对论下，可以给出一些预言，如动迟缩短，动钟延缓，运动物体的质量会增大。
对于这些预言，只有当粒子速度、运动物体的速度接近光速的时候才变得显著。
人们之所以对狭义相对论发现得比较迟，原因就是因为我们生活在低速的世界里。只有当麦克斯韦电磁波引入之后，这个问题才凸显出现。
也就是说，以前的人压根没往这方面想。所以，狭义相对论应时代而诞生，爱因斯坦也顺势而为。