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浙大高飞课题组微分平坦微分平坦的思想是:一个全维度的状态空间可以被一组低维的精心挑选的输出平坦空间(flat-outputspace)的变量及其导数的代数组合的方式所表示。由此,轨迹规划就可以在这组精心挑选的变量的空间所进行。论文:AnEfficientSpatial-TemporalTrajectoryPlannerforAutonomousVehicles开源项目:ZJU-FAST-Lab/D
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免费获取和使用ChatGPTAPI的方法快速开始:视频教程章节一:GPT-API-Free开源项目介绍GPT-API-Free是一个开源项目,它提供了一个中转APIKEY,使用户能够调用多个GPT模型,包括gpt-3.5-turbo、embedding和gpt-4。这个项目的亮点在于:模型调用限制:对于gpt-4模型,每24小时有10次调用限制。付费升级选项:如果你需要更多服务,比如语音TTS(文
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授权声明:本篇文章授权活动官方亚马逊云科技文章转发、改写权,包括不限于在DeveloperCentre,知乎,自媒体平台,第三方开发者媒体等亚马逊云科技官方渠道文章目录引言一、前期准备步骤1.1准备一个亚马逊EC2服务器1.2进入控制台安装git1.3安装Docker和Dockercompose二、博客开源项目介绍2.1操作界面展览三、拉取项目搭建个人博客3.1拉取项目进行配置3.2启动Docke
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ADASSensor+Isp车载CMOSisp相机计算机视觉图像处理
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前沿技术分享前沿技术分享DatenLord达坦科技fpga开源项目
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原文:http://alance.iteye.com/blog/693987一、AOP框架Encase是C#编写开发的为.NET平台提供的AOP框架。Encase独特的提供了把方面(aspects)部署到运行时代码,而其它AOP框架依赖配置文件的方式。这种部署方面(aspects)的方法帮助缺少经验的开发人员提高开发效率。NKalore是一款编程语言,它扩展了C#允许在.net平台使用AOP。NK
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Fabric-Hyperledger开源项目介绍Hyperledger顶级项目贡献代码的流程Fabric的主要版本Fabric网络启动步骤根证书生成方式的比较往期精彩回顾:区块链知识系列密码学系列零知识证明系列共识系列公链调研系列比特币系列以太坊系列EOS系列Filecoin系列联盟链系列Fabric系列智能合约系列Token系列
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项目地址https://github.com/xuxueli/xxl-job/文档地址https://www.xuxueli.com/xxl-job/简介XXL-JOB是一个分布式任务调度平台,其核心设计目标是开发迅速、学习简单、轻量级、易扩展。现已开放源代码并接入多家公司线上产品线,开箱即用。功能特性1、简单:支持通过Web页面对任务进行CRUD操作,操作简单,一分钟上手;2、动态:支持动态修改
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2022腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交OMI项目ProposalOMI项目介绍OMI是基于webcomponents前端跨框架框架,曾荣登GitHub上最热门的JavaScript开源项目,2018年被risingstars入选明星项目。OMI项目导师介绍张磊OMI、Westore、Cax等框架作者,Kbone框架贡献者导师寄语:OMI是前端跨框架框架,
- 开源项目介绍 |TARS-高性能微服务治理框架
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2021腾讯犀牛鸟开源人才培养计划开源项目介绍滑至文末报名参与开源人才培养计划提交项目ProposalTARS开源项目介绍TARS-高性能微服务治理框架,是Tencent开源的一款多语言、高性能、强运维的自主研发微服务框架,于2018年捐赠给Linux基金会。2020年3月,Linux基金会正式宣布旗下的TARS开源项目将成立TARS基金会。TARS支持C++、Java、Nodejs、PHP、Go
- 【CentOS7】Docker中部署kkFileView开源项目
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平常我们想要在页面展示一些Word、PDF等文档信息,但是需要自己使用Apose插件构建,并且想要展示多种格式的文档更是需要不同类型的jar去支持,无意间发现国内竟然有如此好的开源项目,首先在此感谢开发人员!先看下官网的介绍吧!开源项目介绍kkFileView为文件文档在线预览解决方案,该项目使用流行的springboot搭建,易上手和部署,基本支持主流办公文档的在线预览,如doc,docx,xl
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python机器学习人工智能深度学习java
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- 六轴机械臂DIY(三)开源项目介绍
曦泽周
六轴机械臂DIYc++单片机
就这样一年半了,项目断断续续仍在进行,期间我混了个毕业,相信大家也经历了很多吧。最近上海疫情,毕业后的我哪里也去不了,只能在寝室等学校的投喂,那么正好,让我们项目继续。本节主要完整介绍这个机械臂的开源项目,首先介绍该项目的整体概述,之后介绍机械臂的硬件连接,最后带大家初步过一遍项目下位机的代码,并能够对项目如何部署有一个大致的印象。一.项目概述1.1背景介绍本项目是一个开源的六轴机械臂项目,项目名
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绪论查看《为什么FPGA/ADC通信在工业领域下更喜欢用GPMC接口?》了解TinyML~今天介绍几个与TinyML相关的开源项目。TinyMLCookbookhttps://github.com/PacktPublishing/TinyML-Cookbook介绍这本书是关于TinyML的,TinyML是一个快速发展的领域,位于机器学习和嵌入式系统的独特交叉点,可以使AI在微控制器等极低功耗设备中
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paddle复现DCGAN前言DCGAN开源项目介绍src文件夹训练自己的数据使用训练好的模型参考前言最近研究GAN,自然接触到了最经典的DCGAN,想用paddle复现下,在网上搜了下,已经有人复现过了,我也就没再重新造轮子了,直接在别人的项目上做了些修改,然后自己搜集了些数据,训练了一个生成动漫头像的DCGAN.效果如图:DCGAN开源项目介绍开源链接:https://gitee.com/li
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超赞的几个OCR开源项目OCR历史背景早期的OCR软件结构超赞的几个OCR开源项目介绍其他开源项目OCROCR(opticalcharacterrecognition)文字识别是指电子设备(例如扫描仪或数码相机)检查纸上打印的字符,然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程。点击查看百科:OCR文字识别介绍历史背景光学文字识别的概念是在1929年由德国科学家Tausheck最先提出来的,后来美
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COSCon'22开源社/KAIYUANSHE业界最具影响力的开源年度盛会2022第七届中国开源年会(COSCon'22)来啦!!!本次年会将于10月29日-30日由开源社举办。线上共设有1个主论坛和16个分论坛,线下分会场遍布成都、深圳、上海、北京等11个城市。扫描下方二维码即可报名,快来参与吧~01论坛介绍人工智能相关的开源项目介绍,包括工具、模型、算法、数据集等。02论坛出品人及出品人标准1
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STC32u8g2库
【开源项目介绍】STC32基于u8g2库DMA驱动IICorSPIOLED屏幕显示下面是在ssd13060.96寸屏幕下跑图形demo演示下面是在SH11061.3寸屏幕下跑图形demo演示⛳STC32基于u8g2库DMA驱动IICorSPIOLED屏幕显示开源项目介绍项目开原地址:https://github.com/songzhishuo/STC32_u8g2_drv接线说明IIC模式:|引脚
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CopyOnWriteArrayList;
/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
dcj3sjt126com
http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
zhb8015
maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
按照maven目录结构,添加src/main/ja
- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
spjich
javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
async: false,
ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR