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单片机risc-v嵌入式硬件人工智能单片机
MPU(MicroProcessorUnit,微处理器单元)和MCU(MicroControllerUnit,微控制器单元)是两种不同的嵌入式处理芯片类型,它们在定义、架构、功能、性能、应用以及厂家方面都有所不同。以下是对这些方面的详细分析:定义MCU:是一种高度集成的单片机,它将CPU、内存(RAM/ROM)、定时器/计数器和其他外设接口集成为一个芯片,用于执行特定控制任务。MPU:通常指的是一
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- Qt开发之路27---UDP (Socket通信)
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一:UDP使用Qt提供的QUdpSocket进行UDP通信。在UDP方式下,客户端并不与服务器建立连接,它只负责调用发送函数向服务器发送数据。类似的服务器也不从客户端接收连接,只负责调用接收函数,等待来自客户端的数据的到达。在UDP通信中,服务器端和客户端的概念已经显得有些淡化,两部分做的工作都大致相同:创建套接字绑定套接字在UDP中如果需要接收数据则需要对套接字进行绑定,只发送数据则不需要对套接
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当我们实现两个代码之间的通信时,使用串口通信是非常方便的,比如使用python指令控制Arduino控件的开关。这里有两个重要的环节:串口通信和上位机控制。一、串口通信串行接口简称串口,也称串行通信接口或串行通讯接口(通常指COM接口),是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口(SerialInterface)是指数据一位一位地顺序传送,其特点是通信线路简单,只要一对传输线就可以实现双向通信(可以直
- Vim 的性能优化与资源管理
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人工智能vim性能优化编辑器
Vim作为一个强大的文本编辑器,深受开发者的喜爱,尤其是在编程、写作、系统管理等领域。它轻量、快速,且可高度自定义。然而,随着工作量的增加和插件的增加,Vim也可能变得迟缓,尤其是在处理大文件、大项目和高负载时。本文将介绍一些技巧,帮助你优化Vim的性能,并更有效地管理其资源。一、提高启动速度Vim启动时间的长短直接影响使用体验,尤其是当你启动Vim多次时,长时间的启动等待可能会影响工作效率。以下
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【 STM32开发 】
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下面是开发时,每天高频用到的几款工具:一、串口助手单片机在调试程序时,用得最多的调试方式,并非是进入debug模式,而是:观察LED的不同设定状态,如:亮、灭、常亮、快闪、慢闪等;使用UART,经USB转TTL,把数据输出到串口助手观察,比进入debug观察数据更清晰、直观。网盘文件夹中提供了几款串口助手,直接复制到桌面上,即可使用。也可以从这里下载:链接:串口助手集合:XCOM-v3.0、SSC
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核心思想简单工厂模式是一种创建者模式,它通过一个工厂类负责创建不同类型的对象,根据传入的参数决定实例化的具体类,也被称为“静态工厂方法”模式,因为工厂方法通常是静态的。结构1.工厂类:提供一个静态方法,根据不同条件创建并返回具体的产品对象。2.产品接口(抽象类)定义产品的通用行为。3.具体产品类工厂根据条件创建的具体实例。适用场景1.创建的对象种类少。2.调用者不需要关心具体产品类的创建细节。优缺
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图像效果的一些专业测试工具和指标:1,色卡:色卡是行业通用的,也是标准的,一般相机出图后会与色卡对比,来衡量是否发生了色偏,颜色还原度,失真度的差异。2,图像测试卡,一般是来测试图像中心和四角的清晰度的。测试方法,用摄像头对着图纸,使摄像头中看到图纸占满,即可测试。3,灰阶值:是反应了该相机对图像灰阶值的解析度。4,帧率,码率,分辨率H264/5i帧间隔。这些指标可以通过potplayer去看,一
- VIM介绍
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概念vi和vimvi编辑器是所有Unix及Linux系统下标准的编辑器,它就相当于Windows系统中的记事本一样,它的强大不逊色于任何最新的文本编辑器,是我们使用Linux系统不能缺少的工具。由于对Unix及Linux系统任何版本,vi编辑器是完全相同的,所以掌握它意义重大。提到vi就不能不提vim了,相关背景:BramMoolenaar在80年代末购入他的Amiga计算机时,Amiga上没有他
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青云交
大数据新视界Java大视界大数据知识图谱信息抽取知识融合智能搜索智能推荐风险评估
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题目描述因子:因子也叫因数,例如3×5=15,那么3和5是15的因子。同时15×1=15,那么1和15也是15的因子。1,3,5,15这四个因子是15的所有因子。完数:如果一个数等于不含它本身的其他因子之和,则称该数为‘完数’。如6的因子有1,2,3,6,且1+2+3=6,因此6是完数。输入一个正整数N(0intisPerfectNum(intn){inti,s=0;for(i=1;iusingn
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欢迎大家来到“Python从零到壹”,在这里我将分享约200篇Python系列文章,带大家一起去学习和玩耍,看看Python这个有趣的世界。所有文章都将结合案例、代码和作者的经验讲解,真心想把自己近十年的编程经验分享给大家,希望对您有所帮助,文章中不足之处也请海涵。Python系列整体框架包括基础语法10篇、网络爬虫30篇、可视化分析10篇、机器学习20篇、大数据分析20篇、图像识别30篇、人工智
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在服务器中实现双因子认证(Two-FactorAuthentication,2FA)通常涉及多个步骤和配置,具体实现方法可能因服务器类型、操作系统以及所使用的认证服务而有所不同。以下是一个一般性的指南,帮助你了解如何在服务器中实现双因子认证:选择双因子认证服务:你可以选择使用现成的双因子认证服务,如GoogleAuthenticator、Authy、Duo等。或者,你也可以选择自己搭建基于开源
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人生发展阶段人生大阶段都充满了幻灭感:头20年,看山是山,看水是水。牙牙学语开始,父母给无微不至照顾,解决生活难题,认为他们无所不能。长大后,才发现父母也只是普通人,之前错觉是因没看到,他们转过身去品尝生活苦涩的样子第二个20年,看山非山,看水非水。阶段开头,学业有成,迫不及待冲入职场欲大干一番。但很多人在第一次求职就早于滑铁卢,发现和梦中情司之间隔着一座大山。也许你更幸运些,获得了一个还算不错的
- 番茄工作法:优点与缺陷分析,适合哪些人群?
番茄工作法是一种广受欢迎的时间管理方法,它通过将工作时间分割成25分钟的工作块,每个工作块之后进行5分钟的休息,形成循环,帮助人们提高专注力和工作效率。尽管这种方法在许多场合取得了显著的效果,但它也并非适用于所有人和所有工作场景。番茄工作法的优点包括提高专注度、减少拖延、有效管理时间和减少压力;然而,它的缺陷也不容忽视,例如对于需要长时间深度思考的任务,番茄工作法可能会打断思路,造成工作不连贯。接
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目录1.前言2.csdn对于我的意义3.写博客的初衷3.1现在的想法4.写博客的意义5.关于生活和博客创作5.1写博客较于纸质笔记的优势6.致20251.前言不知不觉,来到csdn已经快一年了,在这一年中,我通过csdn学习到了很多知识,结识了很多的良师益友.最重要的是,在技术上,我有了质的飞跃.2.csdn对于我的意义csdn,对我来说不仅是一个学习平台,更记录了我在2024的成长历程,可以说,
- 通过 USB 或无线方式将照片从 vivo 传输到电脑
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随着时间的推移,vivo手机上的图片会很快占用大量存储空间,因此找到在更安全或更大的设备(如PC)上备份图片的方法很重要。此外,整理图片以获得更高的分辨率或从PC打印图片也可能是您需要快速传输的原因。如果您不确定如何将照片从vivo传输到PC,请不要担心!在这篇文章中,我们将汇编5种简单的照片传输解决方案,包括有线和无线选项,并介绍每种方式的优缺点。选项1:如何仅通过USB数据线将照片从vivo传
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设计模式工厂方法模式后端java
核心思想简单工厂模式是一种创建者模式,它通过一个工厂类负责创建不同类型的对象,根据传入的参数决定实例化的具体类,也被称为“静态工厂方法”模式,因为工厂方法通常是静态的。结构1.工厂类:提供一个静态方法,根据不同条件创建并返回具体的产品对象。2.产品接口(抽象类)定义产品的通用行为。3.具体产品类工厂根据条件创建的具体实例。适用场景1.创建的对象种类少。2.调用者不需要关心具体产品类的创建细节。优缺
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Golang的图形编程应用案例分析与技术深入一、Golang在图形编程中的应用介绍作为一种高效、简洁的编程语言,近年来在图形编程领域也逐渐展露头角。其并发性能优势和丰富的标准库使得它成为了一个越来越受欢迎的选择。与传统的图形编程语言相比,Golang具有更好的性能和可伸缩性。它的并发原语和轻量级线程(goroutine)模型使得它在处理图形界面事件和渲染时更加高效。此外,Golang也有丰富的第三
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(创作不易,感谢有你,你的支持,就是我前行的最大动力,如果看完对你有帮助,还请三连支持一波哇ヾ(@^∇^@)ノ)目录引言Postman简介Postman的特点Postman的下载与安装Postman的基本使用发送第一个请求响应结果查看Postman的高级功能接口测试流程断言环境变量和全局变量动态参数Mock测试实例演示获取鉴权码(AccessToken)接口编写请求提取AccessToken编写接
- linux扩容 dev sdb1,Linux-磁盘动态扩容-使用
米妮呀
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一、前期准备工作1、备份工作就算是动态无损的扩容,也难免会出什么意外,备份是必不可少的,一般云平台都有备份功能,可直接对磁盘做一次全量备份,也可以直接备份到其它服务器或者本地2、查看挂载点➜df-hFilesystemSizeUsedAvailCapacityiusedifree%iusedMountedon#表示当前服务器磁盘挂载点的名称是vda1容量40G/dev/mapper/ubuntu-
- python爬取百度学术文献搜索引擎_通用爬虫探索(一):适用一般网站的爬虫
吃货组长
这是笔者参加今年的泰迪杯C题的论文简化版。虽然最后只评上了一个安慰奖,但个人感觉里边有些思路对爬虫工作还是有些参加价值的。所以还是放出来供大家参考一下。简介#一个爬虫可以分为两个步骤:1.把网页下载下来;2.从网页中把所需要的信息抽取出来。这两个步骤都存在相应的技术难点。对于第一个步骤,难度在于如何应对各大网站的反爬虫措施,如访问频率过高则封IP或者给出验证码等,这需要根据不同网站的不同反爬虫措施
- CNN+LSTM+AM研究方向初尝试
qzhqbb
勇闯学术圈机器学习cnnlstm人工智能笔记
CNN+LSTM+AM研究方向初尝试简单介绍CNNCNN的基本结构卷积层(ConvolutionalLayer):该层通过卷积操作提取输入数据的特征。卷积操作使用多个卷积核(滤波器)对输入图像进行局部感知,从而识别出边缘、纹理等基本特征。卷积层的输出称为特征图(FeatureMap)。激活层(ActivationLayer):常用的激活函数包括ReLU(线性整流单元),用于引入非线性,使网络能够学
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码至终章
springbootkafkajava后端
文章目录1、pom.xml文件2、application.yml3、生产者配置类4、消费者配置类5、消息订阅6、生产者发送消息7、测试发送消息本章内容主要介绍如何在springboot项目对kafka进行整合,最终能达到的效果就是能够在项目中通过配置相关的kafka配置,就能进行消息的生产和消费。1、pom.xml文件原本项目用SpringBoot的版本为2.6.X,所以这里用spring-clo
- HTML基本结构
千鸟影沫
html前端
一、网页三大组成部分结构:html,是超文本标记语言——用来搭建网页的结构样式:css——网页的样式行为:js,是一种语言,称为脚本语言——交互行为用户对网页的操作数据交互二、HTML语法规范1、语法(英文状态下输入)html标签:是由尖括号包围的关键词,例如2、以元素样子对标签进行分类①双标签:如:开始标签,结束标签②单标签:比较少,如,,,等。3、标签关系①嵌套(包含关系):类似于父子关系如:
- 自定义类型 - 联合
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C语言学习笔记算法笔记c语言c++c#
2024-10-13-笔记-29作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSDN账号名)联合(共用体)①联合的概念在C语言中,联合(Union)是一种自定义类型,这种(联合)类型定义的变量包含一系列的成员,其显著特征是这些成员共享(或公用)同一块内存空间,这意味着在同一时间点上,这块内存空间只能存储联合中某个成员的数据(因此联合也被称为共用体)。联合需要注意的问题:联合类型的成员共享同一个内存空间,因
- Spring MVC 中的 DispatcherServlet:工作流程与应用场景解析
码农小灰
SpringMVC面试题SpringBootspringmvcjava
目录一、初始化阶段二、请求处理阶段三、异常处理四、使用场景说明在SpringMVC框架中,DispatcherServlet扮演着至关重要的角色,它作为前端控制器(FrontController),负责接收客户端的HTTP请求,并根据配置将其分发给相应的处理器进行处理。以下是对其工作流程的详细解析,并结合使用场景进行说明。一、初始化阶段加载配置文件:DispatcherServlet在启动时会读取
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发