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AutoSAR配置与实践（基础篇）3.2 BSW中的I/O架构和模块详解

AutoSAR配置与实践（基础篇）3.2 BSW中的I/O架构和模块详解

  • 一、 BSW中的I/O架构和模块详解
    • 1.1 I/O 模块构成
    • 1.2 各子模块功能详解
  • 二、举例说明I/O 模块如何配合完成信号采集
    • 2.1 硬件处理先行 (step1-4)
    • 2.2 AUTOSAR软件登场(step 5-7)
    • 2.3 回顾总结下IO抽象层（IoHwAb）的隔离过程
    • 2.4 IoHwAb模块的双重性

一、 BSW中的I/O架构和模块详解

1.1 I/O 模块构成

  • I/O从功能场景主要分为内部芯片访问和外部芯片访问，内部芯片用到I/O Driver，而外部芯片使用的是SPI/IIC 等Driver（下以SPI为例）。
  • 这里的I/O 是广义的I/O，包含 GPIO、ADC、PWM模块。
  • I/O 具体包含哪些模块是和硬件资源相关的，比如有多个外部芯片的情况下， 可能会有多个外部驱动。

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    PO:persistant object持久对象 最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理，可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录，多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。 BO:business object业务对象 封装业务逻辑的java对象
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