ubuntu18.04从0到1在ros上跑yolo5

ubuntu篇---ubuntu20.04安装cuda和cudnn_ubuntu安装cudann_心惠天意的博客-CSDN博客操作系统环境：Ubuntu 20.041. 安装N卡驱动首先我们需要添加源，sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppasudo apt update然后检查可以安装的驱动版本，ubuntu-drivers devices选择最合适的版本安装即可，sudo apt install nvidia-driver-XXX安装cuda进入nvidia开发者网站的CUDA下载页面：CUDA Toolkit Archive选择deb(lo_ubuntu安装cudannhttps://blog.csdn.net/m0_46825740/article/details/121418113上面是安装显卡与cuda,cudnn。