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论语别裁论语别裁
讲到作人,我们就想到庄子也提到过这件事,《庄子》这本书把有道的人叫“真人”。唐宋以后,对神仙、得了道的人叫“真人”。譬如现在指南宫供奉的吕纯阳叫“吕真人”。如今的人听到“真人”这个名称,就好像带有宗教色彩,相当于西方的上帝,中国的仙、佛一样。实际上过去道家所谓的“真人”,是指学问道德到了家的人。与这名词对称的叫假人,假人还是人,不过没有达到作人道德的最高标准。发挥了“人”的最高成就,在道家就称之为
- 《ROS2 机器人开发 从入门道实践》 鱼香ROS2——第5章内容
儒雅芝士
机器人
目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
- 我用DeepSeek创作的原创歌曲,并成为QQ音乐人啦!
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都知道AI现在无所不能,下面是我用DeepSeek创作的歌曲并上传到QQ音乐了,请大家鉴赏:提示词:模仿周杰伦的曲风写一首爱情相关的歌曲,要表达从相识的喜悦,相爱的热烈,深爱的平淡,归于平凡的静,分手之后的痛。《四季邮差》词/曲:DeepSeek(前奏:钢琴+雨声采样)樱花落在你发梢的刹那故事像奶茶溢出的甜话单车后座载着整个盛夏邮差正派送初遇的时差谁把心跳写成R&B的节拍烟火在瞳孔里炸开成海我们曾
- DeepSeek在个人财务管理中的应用技巧有哪些?
借雨醉东风
热点追踪大数据人工智能
关注我,持续分享逻辑思维&管理思维&面试题;可提供大厂面试辅导、及定制化求职/在职/管理/架构辅导;推荐专栏《10天学会使用asp.net编程AI大模型》,目前已完成所有内容。一顿烧烤不到的费用,让人能紧跟时代的浪潮。从普通网站,到公众号、小程序,再到AI大模型网站。干货满满。学成后可接项目赚外快,绝对划算。不仅学会如何编程,还将学会如何将AI技术应用到实际问题中,为您的职业生涯增添一笔宝贵的财富
- [密码学实战]Java实现国密(SM2)密钥协商详解:原理、代码与实践
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一、代码运行结果二、国密算法与密钥协商背景2.1什么是国密算法?国密算法是由中国国家密码管理局制定的商用密码标准,包括:SM2:椭圆曲线公钥密码算法(非对称加密/签名/密钥协商)SM3:密码杂凑算法(哈希)SM4:分组密码算法(对称加密)2.2密钥协商的意义在安全通信中,双方需要在不安全的信道上协商出相同的会话密钥,用于后续对称加密。SM2密钥协商协议解决了以下问题:避免预先共享密钥抵抗中间人攻击
- 一次讲清楚华为认证!!(HCIA/HCIP/HCIE)
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在信息技术领域,华为认证好比一座金字招牌,吸引着无数技术专业人士的青睐。市场上关于华为认证的声音纷繁复杂,存在不少争议,让人难以辨别真伪。今天就来好好讲讲华为认证,从头到尾都帮你盘盘清楚。PART01华为认证是什么?★认证介绍:华为认证是由华为技术有限公司提供的专业技术认证体系,旨在评估和验证个人在华为产品、解决方案和技术领域的专业知识和技能。华为认证覆盖了广泛的ICT(信息与通信技术)领域,包括
- 使用 nodejs 和 ElasticSearch 快速搭建全文检索
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点击蓝色“有关SQL”关注我哟加个“星标”,天天与10000人一起快乐成长上次群友问我,Python怎么学,我说四个小时足够了,你们不信。这次,我用2个小时,仅仅用Google,快速搭建了一个nodejs+Elasticsearch的小Demo.足可见,在有搜索的年代,快速上手一门技术,已经不是什么难事。1安装1.1下载地址https://nodejs.org/en/download提供windo
- 揭秘宇宙奥秘:黑洞、星云与星际飞船!
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银河,这个宇宙中璀璨的星系,如同一条巨大的河流,横跨了无尽的虚空。它由数以亿计的恒星组成,其中就包括我们的太阳。这些恒星在夜空中闪烁着,仿佛是大自然的杰作,让人不禁感叹宇宙的壮丽与神秘。星云,这些美丽的天体,是银河系中的一部分。它们是由尘埃和气体组成的巨大云团,有时呈现出五彩斑斓的色彩,令人叹为观止。在这些星云中,新的恒星正在诞生,而旧的恒星则在生命的最后阶段释放出耀眼的光芒。宇宙,这个广袤无垠的
- 韭菜的自我修养——认知篇
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这个社会充满了镰刀和韭菜的故事。大佬们有资金、资源、人脉、信息差。他们通过各种眼花缭乱的操作轻轻松松占据了食物链的顶端。人和人之间更是通过圈层隔开,一个圈层就是一个世界。**普通人大多充当的角色,无疑是韭菜。韭菜们越茁壮的成长,镰刀们越无情的收割。最终结局是,大部分人永远处于手停口停的状态。犹如地主家的那头驴,不断拉磨换取生存。思考一个问题,普通人能避免韭菜的命运吗?甚至能拥有一把小小的镰刀吗?一
- 优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资 加速移动机器人规模化落地
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12月28日,工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资,金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投,IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投,均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商,优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务,深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
- 老毛桃、大白菜、微PE几款PE优劣对比
小魚資源大雜燴
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【纯净度】老毛桃:可能会修改浏览器主页,且会捆绑如360全家桶、淘宝等软件。大白菜:与老毛桃类似,存在修改主页和捆绑软件的情况,制作启动盘时若不把赞助商广告去掉,安装系统后会自动安装赞助商软件。微PE:被公认为最纯净的PE工具箱,无任何广告推广、无病毒及木马,也不会篡改浏览器主页或添加多余软件启动项。【功能丰富度】老毛桃:功能全面,支持GHOST与原版系统安装,可引导双显卡笔记本进PE,有防蓝屏新
- 【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件:机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作
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fanucroboguide发那科机器人编程软件fanucroboguide授权补丁电气自动化plc虚拟仿真软件
概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
- 数据库不停机迁移方案
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数据库
在业务发展过程中,可能会有需要进行数据迁移的场景。一般来说可以分为两种(1)停机迁移(2)不停机迁移停机迁移比较简单,步骤如下(1)根据业务流量数据低峰时间,制定迁移计划。(2)发布停业公告(3)届时先停机,保证老库数据不会再变动,然后使用迁移工具进行数据的全量迁移(4)迁移完成后进行新老数据库数据的对比校验(5)数据校验没问题,流程切换到新库,完成停机迁移的问题在于(1)有的业务压根就不能容忍停
- 学习笔记:java的23种设计模式总结
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设计原则开闭原则:对扩展开放,对修改关闭里氏替换原则:尽量不重写父类的非抽象方法迪米特法则:不要和陌生人说话依赖倒置原则:面向接口、面向抽象编程。spring容器和Bean的自动注入就是最生动的实践单一职责原则:一个人只做一件事,别乱套了接口隔离原则:和单一职责类似合成复用原则:尽量先通过组合等来实现,而非通过继承来实现优先考虑hasA而非isA设计模式(1)单例模式饿汉式懒汉式DCL双重检测锁v
- C C++最全Linux下TCP IP编程--TCP实战_linux tcp,2024最新网易C C++面试题目
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网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友,可以添加戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!printf("====waitingforcl
- 轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法
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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
- AI在农业中的应用:精准农业的新时代
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DeepSeekR1&AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
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- Python vLLM 实战应用指南
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文章目录1.vLLM简介2.安装vLLM3.快速开始3.1加载模型并生成文本3.2参数说明4.实战应用场景4.1构建聊天机器人示例对话:4.2文本补全输出示例:4.3自定义模型服务启动服务调用服务5.性能优化5.1GPU加速5.2动态批处理6.总结vLLM是一种高性能的开源深度学习推理引擎,专注于高效的生成式模型推理任务。它通过动态批处理和内存优化技术大幅提高了大模型(如GPT系列)的推理性能,非
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2025年2月编程人总共更新了17篇文章:1.2025年1月文章一览2.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记:p2-p83.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记:p9-p124.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记:p13-p165.《OperatingSystemConcepts》阅读笔记:p17-p256.《OperatingS
- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
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介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结
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题目描述一个火星人用一个人类的手演示了如何用手指计数。如果把五根手指――拇指、食指、中指、无名指和小指分别编号为1,2,3,4和5,当它们按正常顺序排列时,形成了5位数12345,当你交换无名指和小指的位置时,会形成5位数12354,当你把五个手指的顺序完全颠倒时,会形成54321,在所有能够形成的120个5位数中,12345最小,它表示1;12354第二小,它表示2;54321最大,它表示120
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NAS折腾记篇一:五分钟搞定威联通DNSPOD动态域名解析-简单教程+问题解决2021-01-1321:04:4814点赞156收藏28评论新人值友一枚,第一次发贴,请大家多多支持!2020年双11,因为每天都会打开张大妈看看,经过太多值友PO文轮番轰炸,终于下手了一台威联通NAS。从一开始完全搞不清状况的新人小白(存储池,卷,威联通的太多术证让人傻傻分不清),到现在基本上把自己的NAS折腾得七七
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华为鸿蒙,一个本属于2025年的产品原创老局长星海情报局昨天昨天,2020年9月16日,可能在很多人眼中是新中国科技史上“最为耻辱”的一天——美国针对华为的禁令正式生效,华为迎来了“断供时代”的第一个清晨。再往前几天,在东莞的松山湖,华为在“全球开发者大会”上高调地发布了“鸿蒙OS2.0”操作系统。在美国人收紧绞索的前一刻仍然能够淡然自若地发布新产品,明明是一个处在包围圈中的企业却表现得像是一个胜
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小米与华为在消费者需求洞察和产品策划领域形成了独特的方法论体系,以下基于公开资料及企业白皮书内容,系统梳理其核心框架与实施工具:一、市场调研方法论(1)用户需求洞察体系小米「用户痛点三筛法」(源自《小米生态链战地笔记》)海量用户反馈第一筛:技术可行性通过率30%第二筛:商业可持续性通过率10%第三筛:场景适配度最终通过率3%典型应用:米家扫地机器人开发时,通过分析10万条论坛留言,锁定"避障能力不
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- zookeeper admin 笔记
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Required Software
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2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台),并run on separate machines
3)在Yahoo!,zk配置在特定的RHEL boxes里,2个cpu,2G内存,80G硬盘
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1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份,包括快照和事务日
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项目中需要同时连接多个数据库的时候,如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢?
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<bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource"
&nb
- Mysql
171815164
mysql
例如,你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。
GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI
TH GRANT OPTION;
如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器,并使用mypassword作
- CommonDAO(公共/基础DAO)
g21121
DAO
好久没有更新博客了,最近一段时间工作比较忙,所以请见谅,无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢,总之或许对你有些帮助。
DAO(Data Access Object)是一个数据访问(顾名思义就是与数据库打交道)接口,DAO一般在业
- 直言有讳
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1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313
精华:
“直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念,而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢?就好比是读书时候做阅读理解,我喜欢我自己的解读,并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重,我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
- 安装CentOS 7 和Win 7后,Win7 引导丢失
随便小屋
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一般安装双系统的顺序是先装Win7,然后在安装CentOS,这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后,却找不到Win7 的引导,稍微修改一点东西即可。
一、首先具有root 的权限。
即进入Terminal后输入命令su,然后输入密码即可
二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改
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Oracle备份与恢复案例
一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时,总希望数据库的内容是可靠的、正确的,但由于计算机系统的故障(硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障)影响数据库系统的操作,影响数据库中数据的正确性,甚至破坏数据库,使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后,希望能重构这个完整的数据库,该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
- JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布
無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。
访问G4Studio网站
http://www.g4it.org
2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本
功能新增
(1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标,并将游标映射为Java List集合对象的标
- Oracle显示根据高考分数模拟录取
百合不是茶
PL/SQL编程oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求:
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2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理
3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选
1,创建student表,和result表
学生信息表;
create table student(
student_id number primary key,--学生id
- 优秀的领导与差劲的领导
bijian1013
领导管理团队
责任
优秀的领导:优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了,那么他知道该受责备的人是他自己,并且敢于承认错误。
差劲的领导:差劲的领导觉得这不是他的问题,因此他会想方设法证明是他的团队不行,或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。
努力工作
优秀的领导:团队领导应该是团队成员的榜样。至少,他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
- js函数在浏览器下的兼容
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做前端开发的工程师,少不了要用FF进行测试,纯js函数在不同浏览器下,名称也可能不同。对于IE6和FF,取得下一结点的函数就不尽相同:
IE6:node.nextSibling,对于FF是不能识别的;
FF:node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的;
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- 【JVM四】老年代垃圾回收:吞吐量垃圾收集器(Throughput GC)
bit1129
垃圾回收
吞吐量与用户线程暂停时间
衡量垃圾回收算法优劣的指标有两个:
吞吐量越高,则算法越好
暂停时间越短,则算法越好
首先说明吞吐量和暂停时间的含义。
垃圾回收时,JVM会启动几个特定的GC线程来完成垃圾回收的任务,这些GC线程与应用的用户线程产生竞争关系,共同竞争处理器资源以及CPU的执行时间。GC线程不会对用户带来的任何价值,因此,好的GC应该占
- J2EE监听器和过滤器基础
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Servlet程序由Servlet,Filter和Listener组成,其中监听器用来监听Servlet容器上下文。
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- 博弈AngularJS讲义(16) - 提供者
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Angular框架提供了强大的依赖注入机制,这一切都是有注入器(injector)完成. 注入器会自动实例化服务组件和符合Angular API规则的特殊对象,例如控制器,指令,过滤器动画等。
那注入器怎么知道如何去创建这些特殊的对象呢? Angular提供了5种方式让注入器创建对象,其中最基础的方式就是提供者(provider), 其余四种方式(Value, Fac
- java-写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
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public class CommonSubSequence {
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* 题目:写一函数f(a,b),它带有两个字符串参数并返回一串字符,该字符串只包含在两个串中都有的并按照在a中的顺序。
* 写一个版本算法复杂度O(N^2)和一个O(N) 。
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- sqlserver 2000 无法验证产品密钥
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sqlwindowsSQL ServerMicrosoft
在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。 这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
- [新概念武器]气象战争
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气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织....
原因如下:
地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
- oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解
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oracle 中 rollup、cube、grouping 使用详解 -- 使用oracle 样例表演示 转自namesliu
-- 使用oracle 的样列库,演示 rollup, cube, grouping 的用法与使用场景
--- ROLLUP , 为了理解分组的成员数量,我增加了 分组的计数 COUNT(SAL)
- 技术资料汇总分享
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技术资料汇总 分享
本人汇总的技术资料,分享出来,希望对大家有用。
http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE
资料主要包含:
Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...)
Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...)
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- 初一下学期难记忆单词背诵第一课
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February 二月
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listen 听
careful 小心的,仔细的
short 短的
heavy 重的
empty 空的
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- 截取视图的图片, 然后分享出去
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OSObjective-C
OS 7 has a new method that allows you to draw a view hierarchy into the current graphics context. This can be used to get an UIImage very fast.
I implemented a category method on UIView to get the vi
- MySql重置密码
fanxiaolong
MySql重置密码
方法一:
在my.ini的[mysqld]字段加入:
skip-grant-tables
重启mysql服务,这时的mysql不需要密码即可登录数据库
然后进入mysql
mysql>use mysql;
mysql>更新 user set password=password('新密码') WHERE User='root';
mysq
- Ehcache(03)——Ehcache中储存缓存的方式
234390216
ehcacheMemoryStoreDiskStore存储驱除策略
Ehcache中储存缓存的方式
目录
1 堆内存(MemoryStore)
1.1 指定可用内存
1.2 驱除策略
1.3 元素过期
2 &nbs
- spring mvc中的@propertysource
jackyrong
spring mvc
在spring mvc中,在配置文件中的东西,可以在java代码中通过注解进行读取了:
@PropertySource 在spring 3.1中开始引入
比如有配置文件
config.properties
mongodb.url=1.2.3.4
mongodb.db=hello
则代码中
@PropertySource(&
- 重学单例模式
lanqiu17
单例Singleton模式
最近在重新学习设计模式,感觉对模式理解更加深刻。觉得有必要记下来。
第一个学的就是单例模式,单例模式估计是最好理解的模式了。它的作用就是防止外部创建实例,保证只有一个实例。
单例模式的常用实现方式有两种,就人们熟知的饱汉式与饥汉式,具体就不多说了。这里说下其他的实现方式
静态内部类方式:
package test.pattern.singleton.statics;
publ
- .NET开源核心运行时,且行且珍惜
netcome
java.net开源
背景
2014年11月12日,ASP.NET之父、微软云计算与企业级产品工程部执行副总裁Scott Guthrie,在Connect全球开发者在线会议上宣布,微软将开源全部.NET核心运行时,并将.NET 扩展为可在 Linux 和 Mac OS 平台上运行。.NET核心运行时将基于MIT开源许可协议发布,其中将包括执行.NET代码所需的一切项目——CLR、JIT编译器、垃圾收集器(GC)和核心
- 使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互
Everyday都不同
Web高并发oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现,只知道是把数据存储在内存中,以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念,觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术,发现还是很有必要一探究竟的。
缓存技术使用背景:一般来说,对于web项目,如果我们要什么数据直接jdbc查库好了,但是在遇到高并发的情形下,不可能每一次都是去查数据库,因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
- Spring+Mybatis 手动控制事务
toknowme
mybatis
@Override
public boolean testDelete(String jobCode) throws Exception {
boolean flag = false;
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- 菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点
xp9802
android
熟悉Android开发架构和API调用
掌握APP适应不同型号手机屏幕开发技巧
熟悉Android下的数据存储
熟练Android Debug Bridge Tool
熟练Eclipse/ADT及相关工具
熟悉Android框架原理及Activity生命周期
熟练进行Android UI布局
熟练使用SQLite数据库;
熟悉Android下网络通信机制,S